【正文】 常選定PLC后，在開始程序編輯前都需要根據(jù)所選擇的PLC進行必要的參數(shù)設(shè)定，否則會影響程序的正常編輯。 遠程密碼設(shè)定Q系列PLC能夠進行遠程鏈接，因此，為了防止因非正常的遠程鏈接而造成惡意的程序的破壞、參數(shù)的修改等事故的發(fā)生，Q系列PLC可以設(shè)定密碼，以避免類似事故的發(fā)生?？诹顬?個字符，有效字符為“A~Z”、“a~z”、“0~9”、“”、“！”、“”、“$”、“%”、“amp。這里需要注意的是，當變更連接對象時或變更PLC類型時（PLC系列變更），遠程密碼將失效。選擇查找功能時可以通過以下兩種方式來實現(xiàn)：通過點選查找/替代下拉菜單選擇查找指令；在編輯區(qū)單擊鼠標右鍵彈出的快捷工具欄中選擇查找指令。因為查找功能與FXGP/WINC編程軟件的查找功能基本一致，所以，這里著重介紹一下替換功能的使用。下面介紹常用的幾個替換功能。操作步驟：（1）選擇查找/替換菜單中編程元件替換功能，并顯示編程元件替換窗口。（3）在新元件一欄中輸入新的元件名。（5）執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個替換、選擇替換。舉例說明：當在舊元件一欄中輸入“X002”，在新元件一欄中輸入“M10”且替換點數(shù)設(shè)定”為“3”時，執(zhí)行該操作的結(jié)果是：“X002”替換為“M10”；“X003”替換為“M11”；“X004”替換為“M12”。（2）移動注釋/機器名。（3）查找方向。 指令替換功能：通過該指令的操作可以將一個新的指令把舊指令替換掉，在實際操作過程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習慣進行替換類型、查找方向的設(shè)定，方便使用者操作。（2）選擇舊指令的類型（常開、常閉），輸入元件名。（4）根據(jù)需要可以對查找方向、查找范圍進行設(shè)置。 常開常閉觸點互換功能：通過該指令的操作可以將一個或連續(xù)若干個編程元件的常開、常閉觸點進行互換，該操作為編程的修改、編程程序通過了極大的方便，避免因遺漏導致個別編程元件未能修改而產(chǎn)生的錯誤。（2）根據(jù)需要對查找方向、替換點數(shù)等進行設(shè)置。（3）執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個替換、選擇替換。 在線監(jiān)控所謂在線監(jiān)控，主要就是通過GX Developer軟件對當前各個編程元件的運行狀態(tài)和當前性質(zhì)進行監(jiān)控，GX Developer軟件的在線監(jiān)控功能與FXGP/WINC編程軟件的功能和操作方式基本相同，但操作界面有所差異，在此不再贅述。通過該軟件可以實現(xiàn)在沒有PLC的情況下照樣運行PLC程序，并實現(xiàn)程序的在線監(jiān)控和時序圖的仿真功能。比如可以安裝“GX ”或者“GX ”版本。因為仿真軟件被集成到編程軟件GXDeveloper中了，其實這個仿真軟件相當于編程軟件的一個插件。（2） 進入GX Developer 。（4） “創(chuàng)建新工程”提示欄內(nèi)點選“PLC系列”，在下拉菜單內(nèi)選擇所用PLC系列，此文以FX2N型PLC為例說明，點選“FXCPU”亮后，左鍵單擊進行確認。 寫入PLC程序并轉(zhuǎn)換（1） 打開GX Developer軟件后，并建立新工程后，軟件運行模式默認為“寫入模式”，光標默認停留于第0步位置，鼠標移至該位置，點擊右鍵，在出現(xiàn)的下拉菜單內(nèi)選擇“行插入”；（2） 行插入后，END結(jié)束步前增加灰色區(qū)域，此區(qū)域內(nèi)可輸入梯形圖語句；（3） 工具條“梯形圖標記”內(nèi)各按鍵基本包括了梯形圖繪制常用的輸入觸點、輸出線圈、連接線等常用繪制指令，按需求點擊相應按鍵；（4） 以“LD X1”為例說明，鼠標點擊“梯形圖標記”工具條第一個按鍵，顯示“梯形圖輸入”提示框，鼠標移至第二格，點擊左鍵進入文本框，框內(nèi)輸入從X、Y、M、T、S、C等軟元件的編程值如“X1”，按“確定”；圖9圖9（5） “LD X1”程序步生成，光標位置自動向后移動一格；（6） 同前操作分步輸入PLC程序，時間繼電器T0輸入時在“梯形圖輸入”提示框內(nèi)順序輸入“T0”→鍵盤空格鍵→“K20”，形成梯形圖；圖10圖10（7） 順序點選主菜單欄中“變換”→“變換”，將編輯的程序梯形圖變換為PLC可識別的內(nèi)部語言指令；圖11圖11（8） PLC程序轉(zhuǎn)換完成；圖12圖12(9) 順序點選主菜單欄中“工具”→“程序檢查”，進行程序檢查；圖13圖13(10) “程序檢查（MAIN）”提示框內(nèi)，檢查內(nèi)容默認為全部選擇，檢查對象默認為選擇“當前的程序作為對象”，點選“執(zhí)行”，如有出錯，則于文本框內(nèi)會顯示出錯的軟元件名稱、出錯步數(shù)、出錯原因說明；圖14圖14 進入仿真軟件GX Simulator 6C(1) 順序點選主菜單欄中“工具”→“梯形圖邏輯測試起動”；(2) 顯示“LADDER LOGIC TEST TOOL”提示框，不要有任何操作干擾。(4) 軟件啟動完成，“LADDER LOGIC TEST TOOL”提示框內(nèi)變化如圖，“RUN”變色為黃色，“運行狀態(tài)”欄選為“RUN”，此提示框內(nèi)不要有任何操作。在生產(chǎn)現(xiàn)場工作開始后, 液壓試驗臺在一個工作循環(huán)中需要依次完成以下順序動作: 油缸A左移動、油缸A右移動、第一次泄油、油缸B左移動、油缸B右移動、第二次泄油、 ( 共6個順序動作) 。根據(jù)液壓系統(tǒng)控制的動作要求, 選用2個液壓缸來完成該6 個順序動作:移動缸A( 原位與A右限)的左移和右移運動, 移動缸B 左移動和右移動動作。根據(jù)液壓系統(tǒng)的動作過程和要求, 繪制出系統(tǒng)的控制功能流程圖, 如圖19 所示。按下啟動按鈕, 電磁鐵TC1得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動缸A 的左腔, 其活塞向右運動, 當缸A右移動到右限位置, 壓下行程開關(guān)SQ2,缸A停止在下限位, 3s后，缸A開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥節(jié)流閥2回到油箱，10s后，缸A開始向左移動，當移動到左限位時候，壓下SQ1，停留在左限位5s后，電磁閥TC2得電，液壓泵7輸出的壓力油經(jīng)閥左位接入移動缸B 的左腔, 其活塞向右運動,當移動到右限位置時候，壓下行程開關(guān)SQ4，缸B停留在右限位，3s后，缸B開始泄油，泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥節(jié)流閥4回到油箱，10s后，缸B開始向左移動，到達左限位時候，壓下行程開關(guān)SQ3，停留在B左限，至此完成了液壓試驗臺的6 個自動控制動作, 進入到下個動作循環(huán)。PLC的選擇可根據(jù)該實驗臺的組成和控制要求分析，可選用三菱 FX2N32RM001系列高性能整體式結(jié)構(gòu)的 PLC，它具有16個輸入點和16個輸出點，可與 PC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制，大大滿足實驗要求。第六章 總結(jié)采用PLC 控制的液壓試驗臺自動控制系統(tǒng), 使系統(tǒng)模塊化, 減小了液壓系統(tǒng)和設(shè)備的體積, 其工作性能穩(wěn)定且各I/O 指示簡單、明了, 大大縮短了維修、改制、安裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)和設(shè)備的時間。用PLC 控制的液壓試驗臺的控制系統(tǒng), 可使其工作平穩(wěn)、準確, 更有利于改善工人的勞動環(huán)境, 降噪增效,節(jié)約能源, 而且提高了液壓系統(tǒng)的性能,延長液壓設(shè)備的使用壽命,大大提高了生產(chǎn)率和自動化程度,特別是改變液壓系統(tǒng)的某些動作時時僅需進行程序的調(diào)整。 總之,采用 PLC對液壓實驗臺進行控制，不僅克服了繼電接觸器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應慢等方面的不足，而且還能夠簡化控制線路，縮小控制裝置的體積，節(jié)能降耗,增強控制系統(tǒng)的功能，易于實現(xiàn)機、電、液一體化的控制裝置, 使生產(chǎn)平穩(wěn)可靠、效率和自動化程度提高，并最終實現(xiàn)了液壓實驗臺的自動控制和多種復雜的自動工作循環(huán)。 本次設(shè)計能夠順利完成，首先我要感謝我的母?！t河學院，是她為我們提供學習知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝工學院的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計中給予我大力支持和幫助的韓青老師，他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計等整個過程中都給予了我耐心的解答，悉心的指導，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計中去；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。 2011年5月