【正文】 N”接通軟元件觸點或線圈，點擊“強制OFF”斷開軟元件觸點或線圈，短促間隔點擊“強制ON/OFF取反”可以近似模擬觸發(fā)點動開關動作； “字軟元件”——欄內可輸入T/D等字軟元件； 在“設置值”框內輸入模擬設置值，點擊“設置”按鍵開始時間繼電器、數(shù)據寄存器相關的仿真運算；“執(zhí)行結果”——欄內顯示各類軟元件仿真運行的結果(3) 對于不同類型的軟元件觸點的測試中仿真、復位、觸點塊顏色變化列表如下：表2觸點類型仿真動作啟動按鍵模擬狀態(tài)仿真復位按鍵觸點塊顏色常開強制ON接通強制ON/OFF取反白色→藍色常閉強制ON斷開強制ON/OFF取反藍色→白色上升沿脈沖強制ON短促接通強制ON/OFF取反白→藍→白下降沿脈沖強制OFF短促接通強制ON/OFF取反白→藍→白表2 退出仿真運行/返回寫入模式(1) 順序點選主菜單欄中“工具”→“梯形圖邏輯測試舊結束”；(2) 點擊圖示提示框內“確定”，結束梯形圖邏輯測試，退出仿真運行；(3) 仿真運行退出后，GX Developer默認模式為“讀出模式”；(4) 如需繼續(xù)修改編輯PLC程序，需由“讀出模式”轉為“寫入模式”，鼠標左鍵點擊程序工具條處第3個按鍵轉為“寫入模式”；圖17圖17 保存程序/退出軟件第五章 控制系統(tǒng)的設計 系統(tǒng)仿真的總體方案利用三菱公司的GX Developer、GX Simuloter、GT Designer2以及GT Simuloter2系列軟件開發(fā)工藝控制系統(tǒng)的流程如圖所示：圖18圖18 控制系統(tǒng)要求分析控制系統(tǒng)的組成：在液壓實驗臺控制系統(tǒng)的設計中，把各種指令信號和檢測液壓缸運動的反饋信號作為 PLC的輸入，而 PLC輸出的控制信號，控制液壓實驗臺中各個電磁閥的電磁鐵，進而控制液壓油路的流動方向和速度，從而控制液壓缸的往返運動及其速度。缸A右移動到位后停留3s后，開始第一次泄油，10S后開始向左移動，左移動到位停留5s后，缸B開始右移右移到限3s后開始第二次泄油，10s后向左移，左移到限停留5s，故需分別設置一行程開關SQSQSQSQ4。 控制系統(tǒng)的PLC接線圖與I/0分配（圖21）圖21 控制系統(tǒng)的I/O分配表（表3）外接電器輸入端子外接電器輸出端子機器內其他器件停止按鈕SB1A啟動按鈕SB2B啟動按鈕SB3A右限行程開關SQ2A左限行程開關SQ1B右限行程開關SQ4B左限行程開關SQ3X0X1X2X3X4X5X6原點控制接觸器KM1A右移動控制接觸器KM2A左移動控制接觸器KM3B右移動控制接觸器KM4B左移動控制接觸器KM5A缸泄油控制接觸器KM6B缸泄油控制接觸器KM7Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6輔助繼電器M10定時器T0，T1，T2，T3，T4，T5，T6表3 控制系統(tǒng)的PLC梯形圖與步進圖 梯形圖如下圖22所示圖22 步進狀態(tài)圖如下圖23所示圖23 PLC的選擇目前市場上的PLC 品種規(guī)格眾多, 控制功能也各有特點?？朔瞬捎美^電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝、改動所需要花費大量時間及人力和物力的缺點, 也克服繼電器控制系統(tǒng)的可靠性差、控制不方便、響應速度慢等不足。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 參考文獻[1] [M].北京:人民郵電出版社,2007.[2] [M].西安:西安電子科技大學出版社,2008.[3] [M].北京：人民郵電出版社,2004.[4] [M].北京:中國科學出版社,2008.[5] 李松晶. 叢大成. 姜洪洲. 液壓系統(tǒng)原理圖分析技巧[M ]. 化學工業(yè)出版社,2009（24）.[6] 郭宗仁,吳亦鋒,[M ].北京:人民郵電出版社,2009.[7] 李粵. 液壓系統(tǒng)PLC控制[J]. 化學工業(yè)出版社,2009.[8] 毛好喜. 液壓與氣動技術[M]. 北京：人民郵電出版社,2009[9] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1999 .[10][M].國防工業(yè)出版社,2007.[11] [M].北京：人民郵電出版社，2007致　謝經過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的?？刂瓢粹o、各處的行程開關及壓力繼電器等開關量信號直接與PLC 的輸入端子相連, PLC的開關量輸出端子直接與各個電磁閥相連, 用PLC 上所帶的24V 電源或外接24V 電源驅動,在實驗中，采用上位機PC與下位機PLC進行通訊，并運用 PC機上的編程軟件三菱PLC編程軟件GX 。 圖19 控制系統(tǒng)原理圖如下所示：（圖20）圖20圖中：TC1和TC2是二位四通電磁閥；TC3是二位二通電磁閥；A和B是油缸；1和3是單向調速閥；2和4是節(jié)流閥；5是溢流閥；6是壓力表；7是液壓泵。采用PLC 實現(xiàn)液壓試驗臺的自動循環(huán)控制, 需要在某些動作位置設置位移傳感器或行程開關來檢測動作是否到位, 并確定從一個動作轉入到下一個動作的條件。(3) 軟件自動運行，同時顯示“PLC寫入”提示框，不要有任何操作干擾。（3） 新建一個PLC程序，順序點選主菜單欄中“工程”→“創(chuàng)建新工程”。（2） 安裝好編程軟件和仿真軟件后,在桌面或者開始菜單中并沒有仿真軟件的圖標。 仿真在GX Developer 7C軟件中增添了PLC程序的離線調試功能，即仿真功能。這里的替換點數(shù)與編程元件替換中的替換點數(shù)的使用和含義是相同。（5）執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個替換、選擇替換。操作步驟：（1）選擇查找/替換菜單中指令替換功能，并顯示指令替換窗口。在替換過程中可以選擇注釋/機器名不跟隨舊元件移動，而是留在原位成為新元件的注釋/機器名；當該選項前打勾時，則說明注釋/機器名將跟隨舊元件移動。說明：（1）替換點數(shù)。（2）在舊元件一欄中輸入將被替換的元件名。查找/替換菜單中的替換功能根據替換對象不同，可為編程元件替換、指令替換、常開常閉觸點互換、字符串替換等。 查找及替換與FXGP/WINC編程軟件一樣，GX Developer編程軟件也為用戶提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。通過左鍵雙擊工程數(shù)據列表中遠程口令選項（見圖2），打開遠程口令設定窗口即可設定口令以及口令有效的模塊。切換到程序\MAIN后，選擇菜單“顯示\注釋顯示”，在程序中相應軟元件地址下方出現(xiàn)注釋的內容，見圖8，選擇菜單“編輯\文檔生成\注釋編輯”或單擊“注釋編輯”按鈕，可以修改注釋。③ 只要指定標號分配方法就可以不用在意編程元件/編程元件號碼，只用編譯操作來自動地分配編程元件。3 標號程序（1） 標號編程簡介標號編程是GX Developer編程軟件中新舔的功能。（2） 規(guī)則線刪除 功能；該指令用于刪除規(guī)則線。2 規(guī)則線操作（1） 規(guī)則線插入 功能：該指令用于插入規(guī)則線。如要輸入一個定時器,先選中線圈，再輸入一些數(shù)據，數(shù)據按定時器類型確定（T0~T100，100ms時基），圖3顯示了其操作過程。3數(shù)據切換工具條可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件內存這四個項目中切換4梯形圖標記工具條包含梯形圖編輯所需要使用的常開觸點、常閉觸點、應用指令等內容5程序工具條可進行梯形圖模式，指令表模式的轉換；進行讀出模式，寫入模式，監(jiān)視模式，監(jiān)視寫入模式的轉換6SFC工具條可對SFC程序進行塊變換、塊信息設置、排序、塊監(jiān)視操作7工程參數(shù)列表顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元件內存等內容，可實現(xiàn)這些項目的數(shù)據的設定