三層電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-19 12:11 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）函授站 西工院 10級專 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 東衛(wèi)林 目錄摘 要 IV第一章 電梯概述 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 電梯的分類: 3: 3: 4: 4: 4第二章 總體設(shè)計(jì)方案 6 6 運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析 8 8 8 8 9 9 9 9 10 11第三章 三層電梯可編程控制設(shè)計(jì) 12 12 12 12 / 輸出 (I/O) 接口 12 13 13 13 13 可編程控制器的工作原理 13 13 14 14 編程語言的形式 14 可編程控制的選擇 15 可編程控制器的硬件設(shè)計(jì) 15 PLC外圍接線圖 16 可編程控制器的軟件設(shè)計(jì) 17 18 19第四章 三層電梯PLC設(shè)計(jì)梯形圖及指令 21 控制要求 21 三層電梯主電路 21 三層電梯梯形圖程序 22第五章 總結(jié)與展望 29參考文獻(xiàn) 30致謝..............................................................................................................................31 摘 要電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖。在分析、處理隨機(jī)信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。關(guān)鍵詞：電梯, PLC, 梯形圖第一章 電梯概述 引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。而采用PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。 電梯的發(fā)展簡史 據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機(jī)械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后，1858年美國研制以蒸氣為動力，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯，1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,而我們的主要目的是怎樣來控制它。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力,使電梯運(yùn)行.曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成.導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動.導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成. 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分.轎廂由轎廂架和轎廂體組成.門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口.門系統(tǒng)由轎廂門,層門,開門機(jī),門鎖裝置組成.系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動正常.系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成.電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力,實(shí)行電梯速度控制.電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī),供電系統(tǒng),速度反饋裝置,電動機(jī)調(diào)速裝置等組成.電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制.電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置,位置顯示裝置,控制屏(柜),平層裝置,選層器等組成. 保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生. 由限速器,安全鉗,緩沖器,端站保護(hù)裝置組成. 電梯的分類 按用途分: (1) 客梯 代號K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計(jì)的電梯,有完善的安全裝置. (2) 貨梯 代號H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝置. (3) 客貨梯 代號L 主要用作運(yùn)送乘客,但也可運(yùn)送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同. (4) 病床電梯 代號B 為運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯,具有轎廂長而窄的特點(diǎn). (5) 住宅電梯 代號Z 供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單. (6) 雜物電梯 代號W 供圖書館,辦公樓,飯店運(yùn)送圖書,文件,結(jié)構(gòu)簡單,無乘人必備的安全裝置. (7) 船舶電梯 代號C 用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作. (8) 觀光電梯 代號G 轎廂壁透明
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