【正文】 通過實(shí)際與理論相結(jié)合，提高了我的查閱文獻(xiàn)資料能力，培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考能力，鍛煉了我的實(shí)踐動(dòng)手能力。不過，對(duì)于可編程控制器三層電梯控制系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)硬件電路而言，一般只需修改部份程序即可。 I/O 點(diǎn)數(shù)分配 I/O 地址分配表，如表 所示。 電梯廂內(nèi)廂外指示燈要求 當(dāng)啟動(dòng)后，所在的樓層應(yīng)有對(duì)應(yīng)的樓層燈、運(yùn)行方向燈和目標(biāo)樓層的信號(hào)燈做引導(dǎo)。 （ 2）自動(dòng)開門要求分析。如此，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，從而減少指令的掃描時(shí)間，也讓工作開發(fā)人員方便檢查錯(cuò)誤。 表 各種編程語言分類 雖然編程語言可被歸類，但就算是同種類語言，每個(gè)制造商的編程語言也不相同，某品牌自動(dòng)化企業(yè)說，當(dāng)前的還沒有一款語言是能對(duì)各家可編程控制器都兼容的。在這兩個(gè)階段中，輸入狀態(tài)寄存器和外部隔絕，不受外部信號(hào)影響?，F(xiàn)在一般是以計(jì)算機(jī)來充當(dāng)使用的，用計(jì)算機(jī)編程序有直觀，功能多，易移植等許多優(yōu)點(diǎn)。 總之，研究中央處理器的組成和其與外部電路之間的信息傳送關(guān)系，對(duì)后面章節(jié)設(shè)計(jì)電梯可編程控制器控制系統(tǒng)有特別重要的意義。比如MITSUBISHI 公司所生產(chǎn)的 PLCF 系列的可編程控制器平均無故障時(shí)間就達(dá)到了 28 萬小時(shí)?，F(xiàn)在的可編程控制器有著安全可靠、功能完善，簡(jiǎn)單易懂、物優(yōu)價(jià)廉，適用性強(qiáng)，易學(xué)易用，能耗低等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了歡迎，也得到了廣泛的應(yīng)用。 總之，電梯的發(fā)展緊隨人類文明發(fā)展的腳步，電梯是人類文明的產(chǎn)物，電梯集納了人類的聰明智慧，以后還會(huì)更加先進(jìn)，使人們的生活變得更加美好。可編程控制器具有抗干擾能力高、維護(hù)方便、設(shè)計(jì)靈活、安全且穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。 12 世紀(jì)初，法國(guó)利用驢子作為升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)能量來源，使從事升降機(jī)的工作者從勞務(wù)中解救出來。繼電器控制系統(tǒng)由于占地面積大，易出現(xiàn)故障，壽命短，維修不便等缺點(diǎn)，不適合在這個(gè)講究安全，追求效率的時(shí)代應(yīng)用。 十九世紀(jì)中期， 美國(guó)的機(jī)械工程師奧迪斯設(shè)計(jì)了歷史上首臺(tái)配有安全裝置的電梯。如 20xx 年，東芝電梯公司在臺(tái)北金融大廈起建后裝配超高速電梯，其可達(dá)到每秒鐘 17 米?？删幊炭刂破魇褂煤?jiǎn)單靈活，其 I/O 口信號(hào)可以直接使用。次年，美國(guó)某企業(yè)開發(fā)了符合這十大條件的控制器，然后裝配在 GM 公司的工廠中，獲得了第一次運(yùn)行告捷，這部控制裝置就是地球上首部可編程控制器。新近出產(chǎn)了超小型可編程控制器，其體積和重量 比一部 寸的智能手機(jī)還要小和輕，消耗的電量也特別少。其輸入信號(hào)又分為開關(guān)量輸入信號(hào)和模擬量輸入信號(hào)兩類。 底板或機(jī)架 底板或機(jī)架是可編程控制器各模塊 的骨梁，支撐起每個(gè)部分的組合，再通過控制電纜長(zhǎng)度相連，使控制系統(tǒng)硬件更為簡(jiǎn)潔明了。 他按照每一條指令進(jìn)行邏輯運(yùn)算，當(dāng)然，有些指令因?yàn)樘厥夤δ芏M(jìn)行特殊處理。語言表達(dá)形式 編程語言 文本化編程語言 指令表和 結(jié)構(gòu)化文本 圖形化編程語言 順序功能圖、 梯形圖和功能塊圖 12 有時(shí)候符號(hào)代表功能可能并沒有很好的表示之間的關(guān)系，但是，其可以用簡(jiǎn)單的方法記住復(fù)雜的算法，其具有便利性、直觀性等特點(diǎn)，還是很受使用者歡迎的。由于可編程控制器的掃描特性，出口驅(qū)動(dòng)并不是掃描到這個(gè)線圈后就立即輸出的，而是在一個(gè)掃描周期結(jié)束后刷新輸出口，最后的掃描結(jié)果才被送到輸出口去執(zhí)行。當(dāng)電梯移動(dòng)到位，定時(shí)器 T41 定時(shí) 5S， T41 時(shí)間定時(shí)到達(dá)，電梯門開始自動(dòng)關(guān)門，直至觸動(dòng)關(guān)門行程開關(guān) SQ2 停止關(guān)門。導(dǎo)軌架固定在特定井道壁上，然后裝上導(dǎo)靴等配件，在曳引繩的作用下，對(duì)重和橋箱在導(dǎo)軌上做上下運(yùn)動(dòng)。 33 4 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 檢測(cè)與調(diào)試 系統(tǒng)的檢測(cè)與調(diào)試一般是通過對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的模擬而進(jìn)行的。當(dāng)某檢測(cè)到異常時(shí)，與“由分到合”處理方式相同，這樣逐層檢測(cè)下去，縮小故障范圍，也可以起到定位故障元件 的作用。當(dāng)然，由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間與個(gè)人經(jīng)驗(yàn)有限，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)還是有一些不足之處留有遺憾的，功能方面還不是很全面，電梯整體機(jī)械部分不是很擅長(zhǎng)，還需現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)以積累經(jīng)驗(yàn)，希望以后有機(jī)會(huì)，設(shè)計(jì)一款更加先進(jìn)更符合人們需要的電梯控制系統(tǒng)。 [ 14]完善的系統(tǒng)是需要一步一腳印進(jìn)行的，是要有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的心態(tài)才能完成的，也只有如此，才能開發(fā)出更加適合人們使用的電梯控制系統(tǒng)。硬件模擬的檢測(cè)是分為兩種形式共同進(jìn)行的，其分為靜態(tài)方式和動(dòng)態(tài)方式。這是通過調(diào)整重量補(bǔ)償裝置使對(duì)重和橋箱之間質(zhì)量差保持到比較小的值來實(shí)現(xiàn)的。 （ 2）電梯位于三層時(shí)，按下二層的向上召喚按鍵 SB7，電梯下降到二層停。 梯形階梯是從左母線開始，然后街上程序觸點(diǎn)，再于線圈或右母線結(jié)束。 簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu) 可編程控制器的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，但可以表達(dá)一些比較復(fù)雜的功能，特殊的有方框式結(jié)構(gòu)，其類似用與門、或門的框圖來表示之間的邏輯關(guān)系，不同方框完成不同的功能，使整個(gè)程序的控制功能和控制順序有較清晰的概念，特別適合具有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人員使用。那些分布在后邊的指令被執(zhí)行運(yùn)算后的輸出狀態(tài)，卻得等后邊的掃描周期才能影響分布在其前邊的指令運(yùn)算。 [7]運(yùn)行期間，是通過重復(fù)三個(gè)階段來進(jìn)行的，其如圖 所示 10 圖 可編程控制器工作原理 輸入采樣階段 首先，可編程控制器掃描全部輸入的信號(hào)。比較復(fù)雜的人機(jī)界面有液晶屏界面，較為簡(jiǎn)單的有開關(guān)和信號(hào)燈。他不斷地搜羅各種輸入信號(hào)，獲取來自各方面?zhèn)鬏數(shù)男盘?hào)和數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)接诚窦拇嫫骱蛿?shù)據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存。 [4]其中梯 形圖語言與電氣原理圖較為相似，對(duì)于稍微懂點(diǎn)電氣原理圖的技術(shù)人員，相對(duì)來說，是特別容易掌握和理解的。隨著時(shí)代地發(fā)展，可編程邏輯控制器被添加很多功能，增添了數(shù)據(jù)處理等很多功能，其后面，又被命名為可編程控制器，也就是我們現(xiàn)在所看到的可編程控制器。 再次，會(huì)往新型電梯方向發(fā)展。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外電梯現(xiàn)狀 隨著現(xiàn)代大都市的發(fā)展，高層建筑的數(shù)量與日俱增，電梯顯然成為高層建筑中人們不可或缺的使用對(duì)象，與人們的工作生活息息相關(guān)。s transportation more convenientand which is more and more important in our modern life. The control system of traditional elevator is to use relay control. Relay control system has many shortings, such as covers a large of area, always break down, short service life and maintenance inconvenience, etc. So which is unfit in the era that attaches great importance to the security and the efficiency. In order to further improve the safety and the work efficiency of the elevator control system, the author designed a set of electrical programmable controller(PLC) as the core of control system. The scheme of control system can solve the shortings of the old system to make the elevator operation more convenient, fortable and reliable. Key words: Elevator, Ladder Diagram ,PLC 目 錄 1 前言 ........................................................................................................................................ 1 課題背景 ........................................................................................................................... 1 電梯的發(fā)展史 ......................................................................................................... 1 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外電梯現(xiàn)狀 ............................................................................................. 2 電梯今后的發(fā)展方向 ............................................................................................. 2 可編程控制器控制電梯的研究意義 ............................................................................... 3 本章小結(jié) ........................................................................................................................... 3 2 可編程控制器（ PLC） ........................................................................................................ 4 可編程控制器簡(jiǎn)介 ......................................................................................................... 4 可編程控制器的發(fā)展歷程 .............................................................................................. 4 可編程控制器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn) .......................................................................... 5 易學(xué)易用 ................................................................................................................. 5 可靠性高 ................................................................................................................. 5 功能完善 ................................................................................................................. 5 可編程控制器的組成 ..................................................................................................... 6 中央處理器 (CPU) ................................................................................................... 6 I/O 模塊 ...................................................................................................