【正文】 取袋夾送裝置在取袋的同時夾送到夾口整形機內(nèi)。過渡料斗是裝袋機聯(lián)接電子稱重機的過渡裝置，它可以存儲一袋物料，提高電子稱重機的稱重速度，減小物料落差，降低粉塵產(chǎn)生量，利于除塵，同時保證物料順利地導(dǎo)入裝袋機并防止裝袋機產(chǎn)生的振動傳遞到電子稱重機上。取袋器撿起斜板上的包裝袋，在取袋器四連桿的作用下，包裝袋定位在包裝機的中心線上，等待裝袋機將包裝袋取走。當(dāng)袋倉中沒有袋子時備用袋倉中的袋子會被送袋機構(gòu)整摞地自動送到供袋器的袋倉中去。整個稱重系統(tǒng)的動力源采用氣動元件。包裝部分實現(xiàn)定量稱重、自動供袋、裝袋、夾口整形、折邊縫口、金屬檢測、重量復(fù)檢等功能。另一大特點是節(jié)省能源和材料消耗。所謂的機電一體化系統(tǒng)是指在系統(tǒng)的主功能、信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術(shù)，并把機械裝置、執(zhí)行部件、計算機等電子設(shè)備以及軟件 等有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)，即機械、執(zhí)行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術(shù)的支配下，以系統(tǒng)的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統(tǒng)。 該課題主要完成以下四個方面的工作 : （ 1） 掌握 PLC控制原理及編程 （ 2） 設(shè)計包裝碼垛生產(chǎn)線的工藝過程及動作流程 。 包裝碼垛自動生產(chǎn)線設(shè)計的要求 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展 ,生產(chǎn)力水平的不斷提高 ,人們對降低勞動強度 、 改善工作環(huán)境日益重視起來 在新的世紀(jì) ,隨著我國各項事業(yè)的蓬勃發(fā)展以及知識經(jīng)濟所面臨的機遇和挑戰(zhàn) ,包裝碼垛機械必將發(fā)揮越來越重要的作用 ,為國民生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的經(jīng)濟效益 。其流程圖如圖 所示。它可實現(xiàn)對粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、金屬檢測、重量復(fù)檢、批號打印、轉(zhuǎn)位編組、碼垛、托盤和垛盤的輸送等作業(yè)全部實 現(xiàn)自動化。工業(yè)機器人是一種 能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作機。目前，作為許多生產(chǎn)設(shè)備的定量給料控制系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、建材、電力、化工、食品、礦山、糧食等各行各業(yè)。 （ 2）功能不斷增強，各種應(yīng)用模塊不斷推出。今后， PLC將主要朝著以下兩個方向發(fā)展：一個是向超小型專用化和低價格方向發(fā)展；另一個是向高速多功能和分布式自動化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。我國 90％的 PLC市場由國外占領(lǐng)，中、大型 PLC中，幾乎 100％是國外產(chǎn)品，以美國MODICON公司、 GE公司、德 國 SIEMENS，日本富士公司為主。國際市場 ,當(dāng)今世界的 PLC 生產(chǎn)廠家約 200 多家，生產(chǎn) 400 多種 PLC。 2． 環(huán)境適應(yīng)性強：在電源瞬間斷電的情況下仍可正常工作，具有很強的抗空間電磁干擾的能力，具有良好的抗振能力和抗沖擊能力。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。經(jīng)過 30多年的發(fā)展，現(xiàn)在可編程控制器己經(jīng)成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計算機。 現(xiàn)已被各國視為前景較好的包裝機械 。由于包裝機械的計量精度高 ,產(chǎn)品包裝的外形美觀 、 整齊 、 統(tǒng)一 、 封口嚴(yán)密 ,提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量 ,增強了產(chǎn)品銷售的競爭力 ,可獲得較高的經(jīng)濟效益 。它能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率 。 因此 ,需采用自動包裝機來完成這些工作 。 palletizing line consists of autoweighing bagging machine, autobag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller 目錄 3 目 錄 摘 要 ............................................................... 1 ABSTRACT ............................................................ 2 目 錄 ............................................................... 3 1 緒論 .............................................................. 4 引言 ......................................................... 4 PLC 概述 ..................................................... 4 包裝碼垛自動生產(chǎn)線設(shè)計的內(nèi)容 ................................. 6 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀 ........................... 6 包裝碼垛自動生產(chǎn)線設(shè)計的要求 ........................... 7 2 包裝碼垛自動生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ........................................ 8 概述 ......................................................... 8 包裝碼垛自動生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ................................... 8 3 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................... 19 PLC 控制的 介紹 .............................................. 19 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ........................................ 25 控制系統(tǒng)電氣原理圖 .......................................... 28 4 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ................................... 30 包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程 .................................. 30 程序控制邏輯 ................................................ 31 包裝部分 ............................................... 31 碼垛部分 .............................................. 37 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 ................................. 41 5 系統(tǒng)抗干擾措施 .................................................... 43 抗電源干擾 .................................................. 43 控制系統(tǒng)接地 ................................................ 43 防 I/O 信號干擾 .............................................. 30 結(jié)論 ............................................................... 31 參考文獻 ........................................................... 32 致謝 ............................................................... 33 附錄 ............................................................... 48 圖 A 包裝部分的梯形圖 ............................................ 48 圖 B 碼垛部分的梯形圖 ............................................ 50 圖 C 電氣控制主電路圖 ............................................ 55 緒論 4 1 緒論 引言 隨著社會的發(fā)展 、 生活水平的提高 ,人民對商品包裝提出了更高的要求 。 包裝碼垛自動生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對 PP、PE 粒子、 PVC、化肥、糧食等粉狀、顆 粒狀物料進行全自動包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲存、運輸和銷售，全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口系統(tǒng)、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、檢選機、噴墨打印機、碼垛機等單元組成。 摘要 1 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多地方需要對粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進行準(zhǔn)確的測量和控制，再配以給料設(shè)備組成定量給料控制系統(tǒng)。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，正因為其應(yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動化程度，就有著重要的現(xiàn)實意義。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng) ,包裝碼垛生產(chǎn)線 ,可編程序控制器 ABSTRACT 2 ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging amp。而食品 、 藥品類若采用手工包裝不能滿足衛(wèi)生要求 。 包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化 、 自動化的根本保證 。有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生 ,提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量 ,增強市場銷售的競爭力 。 自動包裝機被堪