【正文】 。 托盤倉(cāng) : 是存儲(chǔ)一定量的托盤 , 并自動(dòng)完成托盤輸送過(guò)程的部分。當(dāng)編組機(jī)完成一組時(shí) ,接近開關(guān)給出信號(hào) , 推袋壓袋機(jī)的減速電機(jī)動(dòng)作 ,帶動(dòng)推袋小車將料袋組用擋板推至緩沖區(qū) ,然后推動(dòng)小車的擋板在氣缸的作用下抬起 , 同時(shí)電機(jī)反向返回 ,這一系列動(dòng)作由一組接近開關(guān)狀態(tài)決定。當(dāng)完成二袋豎放或三袋橫放時(shí)，推袋裝置便把這組料袋推到緩?fù)０迳蠒捍妗４藭r(shí)夾板打開 , 輸送電機(jī)啟動(dòng) ,送到下一工位。每次裝填完物料后翻門關(guān)閉，夾袋手爪將袋口繃緊，松開，放到輸送機(jī)上，再由取袋夾送裝置在取袋的同時(shí)夾送到夾口整形機(jī)內(nèi)。過(guò)渡料斗是裝袋機(jī)聯(lián)接電子稱重機(jī)的過(guò)渡裝置，它可以存儲(chǔ)一袋物料，提高電子稱重機(jī)的稱重速度，減小物料落差，降低粉 塵產(chǎn)生量，利于除塵，同時(shí)保證物料順利地導(dǎo)入裝袋機(jī)并防止裝袋機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞到電子稱重機(jī)上。取袋器撿起斜板上的包裝袋，在取袋器四連桿的作用下，包裝袋定位在包裝機(jī)的中心線上，等待裝袋機(jī)將包裝袋取走。當(dāng)袋倉(cāng)中沒有袋子時(shí)備用袋倉(cāng)中的袋子會(huì)被送袋河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 6 機(jī)構(gòu)整摞地自動(dòng)送到供袋器的袋倉(cāng)中去。整個(gè)稱重系統(tǒng)的動(dòng)力源采用氣動(dòng)元件。包裝部分實(shí)現(xiàn)定量稱重、自動(dòng)供袋、裝袋、夾口整形、折邊縫口、金屬檢測(cè)、重量復(fù)檢等功能。另一大特點(diǎn)是節(jié)省能源和材料消耗。所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)是指在系統(tǒng)的主功能、信息處理功能和控制功能等方面引進(jìn)了電子技術(shù)，并把機(jī)械裝置、執(zhí)行部件、計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備以及軟件等有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)，即機(jī)械、執(zhí)行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術(shù)的支配下，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)進(jìn)行組合而形成的一種新型機(jī)械系統(tǒng)。 （ 2）完成對(duì) 包裝碼垛 控制系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程分析及控制系統(tǒng)功能，系統(tǒng)硬件分析控制參數(shù)選擇及電控系統(tǒng)的需求， PLC的選型，確定此系統(tǒng)的布置形式。 圖 包裝碼垛生產(chǎn)線流程圖 在我國(guó)，包裝機(jī)械的研制始于 1958 年，主要是自用設(shè)備，屬革新產(chǎn)品，未進(jìn)入市場(chǎng)，正式包裝生產(chǎn)線起始于七十年代初，“八五”期間呈全方位發(fā)展態(tài)勢(shì)，“九五”期間進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，逐步成為高科技、高效益、現(xiàn)代化、國(guó)防化的產(chǎn)業(yè)。通過(guò)可編程序控制器，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 3 它可以是固定式或移動(dòng)式的，用于工業(yè)自動(dòng)化作業(yè)中。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，正因?yàn)槠鋺?yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動(dòng)化程度，就有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。 （ 3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。趨勢(shì)如下： （ 1）系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展。我國(guó)的包裝設(shè)備在許多方面采用了 PLC，并取得了非常好的效果。全球最大的 5 家 PLC 制造商，德國(guó) SIEMENS 公司、美國(guó) AB 公司、 SCHNEIDER 公司、日本的 MITSUBISHI 公司、 OMRON 公司、三菱公司約占全球市場(chǎng)銷售額的 67％。 可編程序邏輯控制器 (Programmable Logical Controller)，又稱 PC 或 PLC，它是以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的一種為用于工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，這種系統(tǒng)用可編程序存儲(chǔ)面向用戶指令的內(nèi)部寄存器，完成規(guī)定的功能，如：邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等，通過(guò)數(shù)字量的輸入、輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)根據(jù)十條要求研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器 PDP14，并在 GM公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。國(guó)際上日本 NEWLONG、英國(guó) BL、美國(guó) ORY 等公司掌握了包裝先進(jìn)技術(shù)。 作者簽名： 日 期： 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 IV 目 錄 摘 要 ............................................................... I ABSTRACT ........................................................... II 目 錄 ............................................................. III 1 緒論 .............................................................. 1 引言 ......................................................... 1 PLC 概述 ..................................................... 1 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ................................. 2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀 ........................... 2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的要求 ........................... 3 2 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ........................................ 5 概述 ......................................................... 5 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 ................................... 5 3 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................... 10 PLC 控制的優(yōu)點(diǎn) .............................................. 10 PLC 控 制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................ 11 控制系統(tǒng)電氣原理圖 .......................................... 15 4 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................... 16 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線工藝 流程 .................................. 16 程序控制邏輯 ................................................ 17 包裝部分 ............................................... 17 碼垛部分 .............................................. 23 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) ................................. 27 5 系統(tǒng)抗干擾措施 .................................................... 29 抗電源干擾 .................................................. 29 控制系統(tǒng)接地 ................................................ 29 防 I/O 信號(hào)干擾 .............................................. 30 結(jié)論 ............................................................... 31 參考文獻(xiàn) ........................................................... 32 致謝 ............................................................... 33 附錄 ............................................................... 34 圖 A 包裝部分的梯形圖 ............................................ 34 圖 B 碼垛部分的梯形圖 ............................................ 36 圖 C 電氣控制主電 路圖 ............................................ 41 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 1 緒論 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境同時(shí)重視起來(lái)。 palletizing line consists of autoweighing bagging machine, autobag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 III 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對(duì) PP、PE 粒子、 PVC、化肥、糧食等粉狀、顆 粒狀物料進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲(chǔ)存、運(yùn)輸和銷售，全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢 驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 I 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多地方需要對(duì)粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，再配以給料設(shè)備組成定量給料控制系統(tǒng)。定量給料在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，正因?yàn)槠鋺?yīng)用的廣泛性，如果能提高給料系統(tǒng)的精度、自動(dòng)化程度，就有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng) ,包裝碼垛生產(chǎn)線 ,可編程序控制器河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT II ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system p