【正文】 心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出，達(dá)到脫水的目的。 選擇洗滌按扭有三個(gè) SB SB SB6 他們分別是強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗方式，在放入衣服前必需選擇其中一種洗滌方式。 系統(tǒng)配置 設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)需要很多配置才能在裝入衣服和洗滌劑后，按下啟動(dòng)按扭 SB0 系統(tǒng)才能自動(dòng)的完成洗衣的操作。在順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖是，我采用了 SCR 指令轉(zhuǎn)換， SCR 指令是專門(mén)用于順序控制系統(tǒng)的程序指令狀態(tài)的置位復(fù)位有順序控制的繼電器指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因而使的程序編寫(xiě)起來(lái)入套公式一樣簡(jiǎn)單。在排水階段輸出一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值小于設(shè)定值就返回到漂洗階段，如果當(dāng)前值大于設(shè)定值就轉(zhuǎn)入到下一階段。當(dāng)計(jì)數(shù)器未計(jì)到設(shè)定值而定時(shí)器計(jì)到設(shè)定值程序就循環(huán)操作，而當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值程序就轉(zhuǎn)移到下步操作。分別用 、 、 來(lái)作為啟動(dòng)按鈕，用 、 、 的常閉觸電來(lái)斷開(kāi)電路，同時(shí)三個(gè)電路間要有互鎖。四是何時(shí)結(jié)束漂洗階段。設(shè)計(jì) 的原理是分別用各種按鈕，上下眼水位開(kāi)關(guān)，各種定時(shí) 器，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作，以至于達(dá)到全自動(dòng)、智能化洗衣的要求。漂洗結(jié)束后將水排完，在進(jìn)行脫水，次是洗滌電動(dòng)機(jī)接通的是高速繞組，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)長(zhǎng)生的離心力將衣服的水 分從桶壁的小孔甩出去，脫水時(shí)間不能超過(guò) 5 分鐘。 洗滌完成后，打開(kāi)排水電磁閥 Y2 開(kāi)始排水，當(dāng)下限水位開(kāi)關(guān) SB3 斷開(kāi)時(shí)表示水已經(jīng)排完，就開(kāi)始進(jìn)入到漂洗階段。當(dāng)然在開(kāi)始洗滌前就要選擇好洗滌方式，這里只設(shè)置三種洗滌方式，強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗。按下啟動(dòng)按鈕 SB1，洗衣機(jī)的進(jìn)水電磁閥 Y1 打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)水，上限水位開(kāi)關(guān) SB2 閉合停止進(jìn)水。 （ 6） 進(jìn)水和排水部分：進(jìn)水排水管與盛液桶相連，有進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)控 制進(jìn)水和排水。 傳動(dòng)部分：傳動(dòng)部分將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到主軸，從而帶動(dòng)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與雙宿單相電動(dòng)機(jī)、大小帶輪、傳動(dòng) V帶等組成 （ 4） 操作部分：操作面板上的各種開(kāi)關(guān)，例如啟動(dòng)，停止，洗滌方式選擇按鈕。轉(zhuǎn)軸和軸承等組成，低速繞組（ KM1）稱為洗滌繞組，而高速繞組（ KM2）為脫水繞組。 第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)描述 （ 1） 滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)可分別為 6 部分：洗滌脫水部分、支撐部分、傳動(dòng)部分、操作部分、電氣控制部分及排水進(jìn)水部分。 通過(guò)以上分析、說(shuō)明可知 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 控制系統(tǒng)是有多樣性的，雖然各種控制系統(tǒng)均可運(yùn)用，但是必須考慮它的結(jié)構(gòu)和成本。 PLC 控制洗衣機(jī)洗衣程序有獨(dú)特之處。 6 易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一 體化。 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短。 維護(hù)方便。 使用方便。 PLC 是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，采取了 精選元器件及多層次抗干擾等措施，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 的惡劣環(huán)境 .編程方便。它以微處理器為核心，有機(jī)地將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體。利用通用計(jì)算機(jī)的軟、硬件資源來(lái)支持控制系統(tǒng)進(jìn)行工作，具有自開(kāi)發(fā)能力，有較強(qiáng)的可視能力和數(shù)據(jù)處理能力，更適合于計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)應(yīng)用。 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是利用通用計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展槽或擴(kuò)展區(qū)，設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)硬件模板，如通訊板、 I/O 擴(kuò)展板等測(cè)控功能板，與通用計(jì)算機(jī)構(gòu)成一個(gè)用于完成預(yù)定測(cè)控功能的控制系統(tǒng)。雖然單片機(jī)本身小巧、功耗低，實(shí)時(shí)控制功能強(qiáng)，但是其軟、硬件的開(kāi)發(fā)必須借助于開(kāi)發(fā)工具，系統(tǒng)調(diào)試?yán)щy，不具有自開(kāi)發(fā)能力，且編寫(xiě)洗滌、脫水等程序相對(duì)復(fù)雜；在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等。 控制系統(tǒng)的選擇 從滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的安全性、擴(kuò)展性和可靠性方面考慮，目前常見(jiàn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要有單片機(jī)控制、 PLC 控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)集中控制等類型。 近 幾年，我國(guó)的洗衣機(jī)制造技術(shù)得到迅速發(fā)展，從生產(chǎn)單桶波輪式、雙桶波輪式洗衣機(jī)逐步向套桶波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)和滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)方向發(fā)展，其 5 中年產(chǎn)量已占洗衣機(jī)總產(chǎn)量的 10%左右。 目前世界洗衣機(jī)年總產(chǎn)量近 5000 萬(wàn)臺(tái)，而 全自動(dòng)洗衣機(jī) 產(chǎn)量呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，在技術(shù)性能上正向著節(jié)水、節(jié)能、高效、結(jié)構(gòu)更趨合理的方向發(fā)展。這種洗衣機(jī)由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機(jī)。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。歐洲國(guó)家研究成功了噴流式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。 1936 年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。 1911 年美國(guó)人又研制了世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。 1874 年美國(guó)的比爾 而隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，用 PLC 來(lái)作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。但 是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。 3 目 錄 摘 要 …………………………………… …………………………………………………………… 1 引 言 ………………………………………………………………………………………………… 2 第一章 概述 ……………………………………………………………………………………… 4 選題背景 ……………………………………………………………………………… ....4 全自動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展概況 ………………………………………………………………… ..4 控制系統(tǒng)的選擇 ………………………………………………………………………… ..5 第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) ..........................................................................................................6 自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)描述 ........................................................................................... 6 自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程 ........................................................................................... 6 設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................ 7 系統(tǒng)設(shè)置 ............................................................................................................ 8 第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................. 9 PLC 端子