基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制中期報(bào)告-在線瀏覽
2024-12-11 12:03本頁面
【正文】 水位。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 可編程序控制器概述 可編程序控制器 (Programmable Controller)通常也可簡稱為可編程控制器 ,英文縮 寫為 PC或 PLC,是以微處理器為基礎(chǔ) ,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 可編程控制器的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) 現(xiàn)代 PLC 采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動(dòng)作由 無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比較的。 硬件主面采取的主要措施有： 1) 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對 PLC 的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。 3) 在 PLC 內(nèi)部對 CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號通過供電電源進(jìn)入 PLC 內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（ I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。 5) 外部采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 2) 對用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備 ,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失。 PLC 采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠(yuǎn)程控制。 ，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。調(diào)試后再將 PLC 在現(xiàn)場安裝通調(diào)。 PLC 的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。 ，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個(gè)部件，包括 CPU、電源、 I/O（其中也包含特殊功能的 I/O）的均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來。 可進(jìn)行柔性生產(chǎn) PLC 實(shí)質(zhì)上就是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其控制操作的功能是通過軟件變成來確定的。這對現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)特別適 合 。與此同時(shí)， PLC 的性能卻在不斷完善，功能也在增多增強(qiáng)，使得 PLC 的應(yīng)用已由早期的開關(guān)邏輯發(fā)展到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。這是 PLC 的最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量都是模擬量，而 PLC 中所處理的是數(shù)字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號， PLC 中配制有 A/D 和 D/A轉(zhuǎn)化模塊，將現(xiàn)場的模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字量，經(jīng)微處理器進(jìn)行處理，數(shù)字量又經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換變成模擬量去控制被控制對象，這樣就可實(shí)現(xiàn) PLC 對模擬量的控制。 （ 4） 定時(shí)控制。 （ 5） 計(jì)數(shù)控制。若用戶需要對頻率較高的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速技術(shù)模塊。在工業(yè)控制中，采用 PLC 實(shí)現(xiàn)順序控制，可以由移位寄存器和步進(jìn)指令編寫程序，也可以采用順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言 —— 順序功能圖 SFC 編寫程序，使得PLC 在實(shí)現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序控制相應(yīng)輸出時(shí)更加容易?，F(xiàn)代 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等。 （ 8） 通信和聯(lián)網(wǎng)。這是由現(xiàn)代的 PLC 一般通信的功能，它既可以對遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn) PLC 與 PLC、 PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。 世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司研制的。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加
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