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正文內(nèi)容

基于plc的電動(dòng)葫蘆起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-07-02 16:57本頁面
  

【正文】 工作。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。在使用者看來,不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。 CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。主要配置有:拄鼠籠型圓柱電機(jī)、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷2000焦并聯(lián)結(jié)構(gòu)、電機(jī)置于卷筒內(nèi)部筒、桿式框架組裝式外殼、平面盤式制動(dòng)器、平2000焦衡重式側(cè)掛運(yùn)行小車、水平輪導(dǎo)向。引進(jìn)的AS型葫蘆技術(shù)具有80年代世界先進(jìn)水平,我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。從上世紀(jì)70年代末到80年代初,葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開發(fā)的新階段。上世紀(jì)70年代我國又相繼開發(fā)了LB型防爆電動(dòng)單梁起重機(jī)、LXB型防爆電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)以及LH型電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)系列產(chǎn)品等。1974年由天津起重設(shè)備廠對A571型電動(dòng)單梁起重機(jī)和K電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)進(jìn)行了更新,自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了配用CD、MD型葫蘆的DL型電動(dòng)單梁起重機(jī)和DX型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)。1964年又開始由天津起重設(shè)備廠、上海起重設(shè)備廠、重慶起重機(jī)廠、定西起重機(jī)廠、西安起重機(jī)廠、沈陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)、試制并開始生產(chǎn)CD、MD型系列葫蘆,CD、MD型葫蘆為我國第二代葫蘆,手扳葫蘆,是目前的主流產(chǎn)品。 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的發(fā)展趨勢以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī),國內(nèi)仍以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代∏K型桁架式單梁起重機(jī),并進(jìn)行了系列生產(chǎn),為我國第一代電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī),起重鏈條,也一直生產(chǎn)到1987年才被淘汰而停產(chǎn)(1987年1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn))??赡苁怯捎趪鴥?nèi)相關(guān)研究起步較晚,學(xué)術(shù)研究論文數(shù)量與國外相比相差很遠(yuǎn),專利申請更不樂觀,產(chǎn)品性能與國外也有一定差距。引進(jìn)的AS型葫蘆技術(shù)具有80年代世界先進(jìn)水平,我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。從上世紀(jì)70年代末到80年代初,葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開發(fā)的新階段。國產(chǎn)CD1/MD1電動(dòng)葫蘆串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1975年,主要配置有:錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛運(yùn)行小車;國產(chǎn)HC、QH、ZH型串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1990年,配置和75年的是一樣的;國產(chǎn)AS型電動(dòng)葫蘆引進(jìn)串聯(lián)結(jié)構(gòu)是在1983年,配置有:錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛或側(cè)掛運(yùn)行小車。1976年在DL型和DX型產(chǎn)品基礎(chǔ)上經(jīng)天津起重設(shè)備廠、開源起重機(jī)廠、重慶起重機(jī)廠、長沙起重機(jī)廠、洛陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計(jì)試制與生產(chǎn),1977年定型為LD型電動(dòng)單梁起重機(jī)和LX型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī),成為我國第二代電動(dòng)單梁起重機(jī)和懸掛起重機(jī)產(chǎn)品,一直生產(chǎn)至今仍為國內(nèi)主導(dǎo)產(chǎn)品。A571型電動(dòng)單聊起重機(jī)和∏K型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)與CD、MD型葫蘆配套使用,由于結(jié)構(gòu)和性能等原因存在不少問題。于1963年在天津的防爆電動(dòng)葫蘆起重設(shè)備廠開始生產(chǎn)設(shè)計(jì),并先后出現(xiàn)了防爆電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)系列產(chǎn)品。以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁,國內(nèi)以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代HK型桁架式單梁起重機(jī),1954年開始試制,1956年批量生產(chǎn),1957年由天津起重設(shè)備廠與北京起重機(jī)器廠聯(lián)合對生產(chǎn)圖紙進(jìn)行了第一次修改,定型為A571型(1957年第一次整頓),為我國第一代電動(dòng)單梁起重機(jī),一直生產(chǎn)到1987年才被淘汰而停產(chǎn)(1987年1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn))。1953年天津起重設(shè)備廠(原天津第七機(jī)械廠)復(fù)制前蘇聯(lián)在40年代的結(jié)核病式起重機(jī)試制1t和2t一般使用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆,定型為TV型電動(dòng)葫蘆。國內(nèi)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)以模仿形式生產(chǎn)和發(fā)展開始于1950年代。世界頂尖企業(yè)在世界市場擁有強(qiáng)大的影響力,但迄今還沒有一個(gè)公司在三個(gè)市場處于主導(dǎo)地位。想在成熟的世界市場取得增長和市場份額,快捷方式是收購競爭對手,其長期目標(biāo)是爭奪世界市場的主導(dǎo)地位。在德國產(chǎn)品的市場份額,利勃海爾占53%,格魯夫(16%),德馬泰克14%,多田野和特雷克斯分別占了10%和5%。歐洲市場是潛力很大的市場。RT產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550億日元,為各機(jī)種之首,其次為履帶起重機(jī),約400億日元。自1992年以來,由于日元升值,國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施投資下降和亞洲金融危機(jī),每年的產(chǎn)量在下降,年總產(chǎn)值從1991年約5100億日元下降到1997年的3100億日元左右1998年又比1997年下降1/3以上。特雷克斯起重機(jī)公司前身是美國科林起重機(jī)廠,自1995年以來,通過一系列的合井和收購(并購)活動(dòng),己經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)世界頂尖的公司,預(yù)計(jì)將在1999年超過10億美元。近年來,美國經(jīng)濟(jì)好轉(zhuǎn),市場活躍,外國公司參與竟?fàn)?。美國既是生產(chǎn)工程起重機(jī)的主要國家,又是最大的世界市場之一。目前,世界工程起重機(jī)年度銷售已達(dá)約75億美元。世界工程起重機(jī)行業(yè)在最近的二十年發(fā)生了巨大的變化。上世紀(jì)80年代在國外,特別是德國、芬蘭、日本、英國、法國及保加利亞等國家的廠家,不僅相繼研制生產(chǎn)出性能先進(jìn)的電動(dòng)單梁、懸掛和電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī),還派生出先進(jìn)適用的葫蘆門式起重機(jī)、葫蘆式抓斗起重機(jī)、葫蘆吊鉤抓斗兩用起重機(jī)、葫蘆吊鉤抓斗電磁三用起重機(jī)、葫蘆式旋臂起重機(jī)、葫蘆式壁行起重機(jī)、葫蘆橋式堆垛起重機(jī)及立體倉庫用葫蘆式巷逍堆垛起重機(jī)。現(xiàn)在電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)多采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)能夠在斷電時(shí)自行制動(dòng)。 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)是集電動(dòng)機(jī),減速機(jī)和鋼絲繩卷筒(或環(huán)鏈)為一體的小型起重設(shè)備,大多數(shù)還帶有行走小車,配合單梁橋式或門式起重機(jī),組成一個(gè)完整的起重機(jī)械。為了提高勞動(dòng)效率、改善勞動(dòng)條件,輕型起重設(shè)備電動(dòng)葫蘆起重機(jī)用途廣泛,深受歡迎。對于輕工業(yè),流水線發(fā)展非常迅速,一般的可以用傳送帶來完成。因此,國內(nèi)電動(dòng)葫蘆如不及時(shí)地調(diào)整國內(nèi)、國際市場的要求進(jìn)行產(chǎn)品更新?lián)Q代,將很快被淘汰。隨著我國加入WTO,外資企業(yè)紛紛搶占中國市場,國外產(chǎn)品對國內(nèi)的沖擊將越來越嚴(yán)重。C3) CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆H前仍有一定的市場占有率。其中電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)技術(shù)水平在國內(nèi)發(fā)展遲緩,其原因是多方面的:(1)國內(nèi)電動(dòng)葫蘆企業(yè)生產(chǎn)、制造水平及配套的機(jī)械、電氣及標(biāo)準(zhǔn)件技術(shù)基礎(chǔ)較低。從上個(gè)世紀(jì)60到70年代初,我國從前蘇聯(lián)引入了TV型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆,在70年代初我國自行設(shè)計(jì)了CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆,迄今為止CD1型在國內(nèi)生產(chǎn)制造、使用已有30多年。傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)都采用繼電器一接觸器等元件組成的硬件邏輯控制電路,不但接線復(fù)雜,而且經(jīng)常出現(xiàn)故障,可靠性較差,所以要對其系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。電動(dòng)葫蘆的主體,是鋼絲繩卷筒居中,一端是電動(dòng)機(jī),通過中間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,將動(dòng)力傳遞到另一端的減速機(jī),減速機(jī)帶動(dòng)卷筒(或環(huán)鏈)鋼絲繩起重。關(guān)鍵字:電動(dòng)葫蘆,PLC,變頻器,無極調(diào)速ABSTRACTAlong with the science and technology progress and economic development. Electric power application is more and more widely . Electrical production, transportation, distribution and application of electricity plays a control role, adjust, test and protection. And the introduction of the PLC mak
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