【正文】 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校核時(shí)，首先按下式計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的接電持續(xù)率：式中——電動(dòng)機(jī)所需的接電持續(xù)率；——計(jì)算得到的穩(wěn)態(tài)平均功率，；——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率，；——一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間，；——一個(gè)工作循環(huán)中電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作的時(shí)間。制動(dòng)力矩需滿足下式：式中——制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，；——制動(dòng)安全系數(shù)，取。而且大大提高了電動(dòng)葫蘆起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可可靠性，從而提高鉆床的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。論文中還存在很多不足之處，懇請(qǐng)各位不吝指正。由于時(shí)間和本人水平有限，本文的許多工作還需要繼續(xù)深入展開。4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì) 控制電路設(shè)計(jì)5 結(jié)論根據(jù)傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆起重機(jī)控制系統(tǒng)都采用繼電器—接觸器等元件組成的硬件邏輯控制電路，不但接線復(fù)雜，而且經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性較差等缺點(diǎn)。4） 制動(dòng)力矩的驗(yàn)算起升時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為：下降時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為：式中——額定起升載荷，；——卷筒繞直徑，；——滑輪組倍率，；——傳動(dòng)比，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速和卷筒轉(zhuǎn)速之比，；——上升時(shí)機(jī)械總效率，取；——下降時(shí)機(jī)械總效率，取。即 初選的電動(dòng)機(jī)不能滿足要求，所以電動(dòng)機(jī)選用ZD324型，額定功率。1） 電動(dòng)機(jī)初選型號(hào) 首先應(yīng)該計(jì)算穩(wěn)態(tài)平均功率，對(duì)于不同的工作機(jī)構(gòu)，可根據(jù)載荷和速度，按下式求出穩(wěn)態(tài)的平均功率。這種電動(dòng)機(jī)由錐形定子，錐形轉(zhuǎn)子，制動(dòng)彈簧和裝在風(fēng)扇及端蓋上的制動(dòng)環(huán)組成。 PLC的相關(guān)介紹 PLC的定義：可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字用算的操作的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為工業(yè)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 控制模塊（PLC）的選型及其相關(guān)介紹 PLC的選型 PLC（可編程控制器）廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域，在可編程控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器再能組成有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過簡單的可編程控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。靈活性不同，繼電器－接觸器控制方案的改變，需拆線，重新再接線，乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制方案的改變，一般不需要修改硬件，只需要修改程序即可，及其方便。是學(xué)習(xí)ＰＬＣ的前奏，學(xué)PLC可編程控制不能脫離繼電器－接觸器控制，兩者緊密相關(guān)。結(jié)束時(shí)的開關(guān)在計(jì)時(shí)器同時(shí)定時(shí),電動(dòng)葫蘆上升,上升到頂部直到遇到上限位開關(guān),而停止上升。采用PLC控制,電動(dòng)絞車運(yùn)動(dòng)過程如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕,電動(dòng)葫蘆從原點(diǎn)開始下降,下降到底,直到碰到下限位開關(guān)停止。 PLC的控制一直以來都是繼電器接觸器來控制，20世紀(jì)60年代PLC誕生，它是一種新型的自動(dòng)化控制裝置，所以PLC控制是由繼電器接觸器控制發(fā)展而來的。這是一種由物理器件連接而成的控制系統(tǒng)。電氣控制課程是電專業(yè)的基礎(chǔ)必修課，是繼電接觸器控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 調(diào)速模塊：變頻器（MM440）。其它各類紡織機(jī)械基本上都采用PLC 控制, 只有一些相對(duì)簡單的設(shè)備采用單片機(jī)或者其它控制方式。在中國, PLC 在紡織機(jī)械上的運(yùn)用已經(jīng)有17 年的歷史了, 從最早的進(jìn)口合成纖維生產(chǎn)設(shè)備到目前的中小型紡機(jī), PLC 無處不在。這些有利因素刺激了中國冶金行業(yè)的投資。下面通過兩組數(shù)據(jù)(引自工控網(wǎng)) 說明PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。 CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。主要配置有：拄鼠籠型圓柱電機(jī)、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷2000焦并聯(lián)結(jié)構(gòu)、電機(jī)置于卷筒內(nèi)部筒、桿式框架組裝式外殼、平面盤式制動(dòng)器、平2000焦衡重式側(cè)掛運(yùn)行小車、水平輪導(dǎo)向。從上世紀(jì)70年代末到80年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開發(fā)的新階段。1974年由天津起重設(shè)備廠對(duì)A571型電動(dòng)單梁起重機(jī)和K電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)進(jìn)行了更新，自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了配用CD、MD型葫蘆的DL型電動(dòng)單梁起重機(jī)和DX型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)。 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，國內(nèi)仍以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代∏K型桁架式單梁起重機(jī)，并進(jìn)行了系列生產(chǎn)，為我國第一代電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī),起重鏈條，也一直生產(chǎn)到1987年才被淘汰而停產(chǎn)（1987年1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。引進(jìn)的AS型葫蘆技術(shù)具有80年代世界先進(jìn)水平，我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。國產(chǎn)CD1/MD1電動(dòng)葫蘆串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1975年，主要配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛運(yùn)行小車；國產(chǎn)HC、QH、ZH型串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1990年，配置和75年的是一樣的；國產(chǎn)AS型電動(dòng)葫蘆引進(jìn)串聯(lián)結(jié)構(gòu)是在1983年，配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動(dòng)器、上掛或側(cè)掛運(yùn)行小車。A571型電動(dòng)單聊起重機(jī)和∏K型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)與CD、MD型葫蘆配套使用，由于結(jié)構(gòu)和性能等原因存在不少問題。以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁，國內(nèi)以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代HK型桁架式單梁起重機(jī)，1954年開始試制，1956年批量生產(chǎn)，1957年由天津起重設(shè)備廠與北京起重機(jī)器廠聯(lián)合對(duì)生產(chǎn)圖紙進(jìn)行了第一次修改，定型為A571型（1957年第一次整頓），為我國第一代電動(dòng)單梁起重機(jī)，一直生產(chǎn)到1987年才被淘汰而停產(chǎn)（1987年1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。國內(nèi)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)以模仿形式生產(chǎn)和發(fā)展開始于1950年代。想在成熟的世界市場取得增長和市場份額，快捷方式是收購競爭對(duì)手，其長期目標(biāo)是爭奪世界市場的主導(dǎo)地位。歐洲市場是潛力很大的市場。自1992年以來，由于日元升值，國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施投資下降和亞洲金融危機(jī)，每年的產(chǎn)量在下降，年總產(chǎn)值從1991年約5100億日元下降到1997年的3100億日元左右1998年又比1997年下降1/3以上。近年來，美國經(jīng)濟(jì)好轉(zhuǎn)，市場活躍，外國公司參與竟?fàn)?。目前，世界工程起重機(jī)年度銷售已達(dá)約75億美元。上世紀(jì)80年代在國外，特別是德國、芬蘭、日本、英國、法國及保加利亞等國家的廠家，不僅相繼研制生產(chǎn)出性能先進(jìn)的電動(dòng)單梁、懸掛和電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)，還派生出先進(jìn)適用的葫蘆門式起重機(jī)、葫蘆式抓斗起重機(jī)、葫蘆吊鉤抓斗兩用起重機(jī)、葫蘆吊鉤抓斗電磁三用起重機(jī)、葫蘆式旋臂起重機(jī)、葫蘆式壁行起重機(jī)、葫蘆橋式堆垛起重機(jī)及立體倉庫用葫蘆式巷逍堆垛起重機(jī)。 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)是集電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)和鋼絲繩卷筒(或環(huán)鏈)為一體的小型起重設(shè)備，大多數(shù)還帶有行