軌道式集裝箱門式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究-文庫吧資料
2025-01-13 02:26本頁面
【正文】 與主站的通訊)。CPU模塊負(fù)責(zé)PLC系統(tǒng)本身的自動管理、輸人采集、程序處理、輸出刷新。 PLC系統(tǒng)主要由電源模塊、CPU模塊、Geulus通訊模塊、ROfiBus通訊模塊、高速計數(shù)模塊、AO模塊、DlfDO模塊、遠(yuǎn)程模塊組成?？刂茖佑蒔LC及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)組成，通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的安全保護(hù)和運行控制。吊具系統(tǒng)采用一臺吊具泵驅(qū)動，主要動作有吊具伸出、吊具縮回、旋鎖打開、旋鎖閉合。小車運行機(jī)構(gòu)采用兩臺變頻電機(jī)驅(qū)動，功率為Zx37KW，轉(zhuǎn)速為巧00rpm，額定電流為140A，變頻器選用616G5A4100，帶PG一BZ卡，選用閉環(huán)V/f控制方式。負(fù)荷的檢測是根據(jù)提供電流的大小，通過數(shù)據(jù)通信由變頻器傳至PLC，然后經(jīng)過計算比較得出向變頻器發(fā)出的速度給定指令。而在輕載或空載時，利用電動機(jī)高速低轉(zhuǎn)矩輸出的特性，根據(jù)負(fù)荷大小所應(yīng)提供的轉(zhuǎn)矩弱磁提高轉(zhuǎn)速，保持功率恒定，以提高起重機(jī)的使用效率。實際速度的反饋是通過旋轉(zhuǎn)編碼器將速度反饋至變頻器，變頻器將速度的轉(zhuǎn)換值用通信的形式傳遞至PLC，然后井制制動器的動作，在速度減至接近于零時，發(fā)出制動指令，保證了機(jī)構(gòu)在高速運行及制動過程中的平穩(wěn)，沒有任何沖擊負(fù)荷的效應(yīng)。如果變頻器讀不到反饋電流，則認(rèn)為力矩檢測失敗，并提供有關(guān)的信息顯示。 起升機(jī)構(gòu)屬于位勢負(fù)荷，即負(fù)荷力矩的方向始終一致，因此驅(qū)動器除提供滿足負(fù)荷上升和下降的方向運行力矩外，在制動器打開時，以及在整個減速停車過程中，都要提供足以維持負(fù)荷重量的力矩。 起升機(jī)構(gòu)采用一臺變頻電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)功率為20()KW，轉(zhuǎn)速為980/196
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