【正文】 換成直流電 ,然后再把直流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。其主要有點是沒有中間環(huán)節(jié)。變頻器按變換環(huán)節(jié)分為兩大類 :交 ?直 ?交變頻器 ,交 ?交變頻器。圖 是電氣控制方案的控制框圖 ,圖中 YBYB YB3 是電機 M M M3 的斷電電磁抱閘制動器 ,圖中的箭頭方向表示控制控制信號流動的方向。當起重機運動到期限位置或主電路發(fā)生短路、過流、斷相、過載、突然停電等時 ,會使行程開關動作或變頻器發(fā)出短路、過流等信號輸入到 PLC 輸入端 ,使 PLC 發(fā)出變頻器停止、電磁制動器制動等信號。 本設計中設計中選擇 A6 工作級別 , 表 橋式起重機電氣設備相關參數(shù) 跨度 m 起重量 t 10 最高起升高度 m 16 起升機構速度 m/min 小車速度 43 大車速度 起升機構電機 型號 /KW YZR200L6Z/22 小車電機 YZR132M6Z/ 大車電機 YZR160M26/2 電源 三相交流 380V 50Hz 本設計的控制方案 本設計的基本控制方案就是通過 PLC的輸入端輸入控制信號從而使 PLC發(fā)出控制信號去控制變頻器使變頻器啟動工作 ,同時斷電電磁制動器得電松開 ,同時相關指示燈亮。選用時應注明工作制度 ,工作環(huán)境的最高、最低氣溫及電源種類等技術要求。本產(chǎn)品廣泛適用于普通重物的裝卸與搬運 ,還可配以多種專用吊其進行特殊作業(yè) ,當露天使用時帶有防雨設備。 (4)零部件標準化、系列化、通用化。 (3)起升機構根據(jù)要求還可設第二套安全裝置。主要特點 : (1)橋架采用箱形主梁 ,自動埋弧焊焊接。 橋 式起重機相關參數(shù)的介紹 本設計是以山東華起起重機械有限公司生產(chǎn)的 QD 型 10 噸吊鉤橋式起重機為機械基礎的電氣控制系統(tǒng)的設計 QD 型吊鉤橋式起重機是采用國際先進標準制造的系列產(chǎn)品。 ④ 兩段安全滑觸線連接處連接塊要有倒角 ,保證集電器平滑過渡。 ③ 加深。為此 ,進行了如下改進 : ① 增大集電器電刷倒角 ,并打磨光滑 。安全滑觸線由填嵌在工程塑料型管或槽板中的光滑平整的 T2 銅排或嵌有耐磨導體的鋁型材作為載流體 ,組合成輸電導管 ,導管下有開口槽以利集電器運行 ,并由集電器的高耐磨銅基石墨電刷將電力導向工作 電器。通過對橋式起重機的安全常規(guī)檢查 ,對杜絕人身事故 ,減少設備事故 ,提高設備運轉率 ,降低檢修費用等均起到了顯著作用。平衡輪固定完好 ,鋼絲繩應符合的要求。筒壁磨損小于原壁厚的 20%。鋼絲繩端部連接及固定的卡子、壓板、鍥塊連接完好 ,無松動 ,壓板不少于 2個 ,卡子數(shù)量不少于 3個。吊鉤掛架及滑輪無明顯缺陷。 ② 各主要零部件符合安全要求 :開口增大小于原尺寸的 15%,扭轉變形小于 10%。副小車用來抬起工件。 鍛造起重機 用以與水壓機配合鍛造大型工件。主 柱可繞垂直軸回轉 ,挑桿可上下擺動和回轉。 加料起重機 用以將爐料加到平爐中。據(jù)錠模的形狀而定 :有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠 ,用大鉗提起錠模 。 錠脫起重機 用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。主小車吊運盛桶 ,副小車進行翻轉盛桶等輔助工作 ,為了擴 大副鉤的使用范圍和更好地為煉鋼工藝服務 ,主、副鉤分別布置在各自有獨立小車運行機構的主、副小車上 ,并分別沿各自的軌道運行。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣 ,工作級別較高。橋架可以沿高架上的軌道運行 ,也可沿懸吊在高架下面的軌道運行 ,這種起重機稱為懸掛梁式起重機。 簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機 ,其結構組成與普通橋式起重機類似 ,起重量、跨度和工作速度均較小。普通橋式起重機主要采用電力驅動 ,一般是在司機室內(nèi)操縱 ,也有遠距離橋式起重機控制的。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構 ,在上水平桁架表面一般鋪有走臺板 ,自重輕 ,剛度大 ,但與其他結構相比 ,外形尺寸大 ,制造較復雜 ,疲勞強度較低 ,已較少生產(chǎn)。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式 ,主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板 組成 ,小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上 ,它的結構簡單 ,制造方便 ,適于成批生產(chǎn) ,但自重較大。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。主梁與端梁剛性連接 ,端梁兩端裝有車輪 ,用以支承橋架在高架上運行。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成 ,分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪 ,如果起重量很大 ,常用增加車輪的辦法來降低輪壓。另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架 ,通常為焊接結構。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。 普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組橋式起重機。 所以橋式起重機在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上 ,形狀似橋。變頻調(diào)速以其可靠性好 ,高品質的調(diào)速性能、節(jié)能效益顯著的特性在起重運輸機械行業(yè)中具有廣泛的發(fā)展前景。 要從根本上解決這些問題 ,只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。 3 轉子串電阻調(diào)速 ,機械特性軟 ,負載變化時轉速也變化 ,調(diào)速不理想。 傳統(tǒng)橋式起重機的控制系統(tǒng)主要采用交流繞線轉子串電阻 的方法進行啟動和調(diào)速 ,繼電一接觸器控制 ,這種控制系統(tǒng)的主要缺點有 : (1)橋式起重機工作環(huán)境差 ,工作任務重 ,電動機以及所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。 6 繪制安裝接線圖。 4 繪制主電路和控制電路原理圖實現(xiàn)其控制方案。 2 確定控制對象的具體參數(shù) ,以利于相關配置的選擇。 本課題設計的任務與意義 本設計的任務主要有以下 幾個方面 : 1 對橋式起重機控制要求的分析來明確需要控制對象以及在控制中出現(xiàn)的相關情況的保護和限制 ,從而使所設計的系統(tǒng)能夠按照設計的要求安全、可靠、穩(wěn)定地運行。有些完全改變了傳統(tǒng)電器的觀念 ,從傳統(tǒng)的現(xiàn)場開關量、模擬量信號控制方式 ,轉為現(xiàn)場級的數(shù)字化網(wǎng)絡方式。電器元件本身也朝著新領域發(fā)展 ,不斷涌現(xiàn)出新產(chǎn)品一些電器元件被電子化、集成化 。它集中體現(xiàn)了電機控制技術、傳感器技術、電力電子技術、微電子技術、自動控制技術和通信技術的有機結合劑最新發(fā)展成就。 電氣控制技術是一門實用性很強的技術科學。盡管如此 ,繼電器 接觸器的邏輯控制方法仍然是基本方法。 電氣控 制電路的實現(xiàn) ,可以使繼電器 接觸器邏輯控制方法、可編程邏輯控制方法及計算機 (單片機等 )控制方法等。其結果是 :改善人們在生產(chǎn)及生活中的工作條件 ,大幅度提高全社會生產(chǎn)和再生產(chǎn)效率。他們是現(xiàn)代化生產(chǎn)的好、重要組成部分和基石。電氣控制系 統(tǒng)主要包括普通電氣傳動控制 (速度、位置、壓力、張力、流量等 )系統(tǒng)。 電氣控制技術簡介 電氣控制技術是用以實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的控制技術 ,它以各類電動機為動力的傳動裝置和系統(tǒng)為對象。變頻調(diào)速裝置本身設有過電流、短路、過電壓、欠電壓、瞬時停電、缺相、輸出端接地等故障保護。采用矢量控 制的目的 ,主要為了提高變頻調(diào)速的動態(tài)性能。矢量變換控制是 20 世紀 70 年代原西德 Blascehke 等人首先提出來的。 電動機的變頻調(diào)速方式主要有 V/F 調(diào)速和矢量調(diào)速。 串電阻、渦流調(diào)速、脈沖調(diào)速等調(diào)速方案為傳統(tǒng)調(diào)速方式 ,其主要缺點是啟動制動電流大 ,對機械系統(tǒng)的沖擊強 ,隨環(huán)境溫度變化所造成的誤差大、不易實現(xiàn)據(jù)通訊 ,對電機保護不全等。 1998 年以后 ,隨著大功率 IGBT 技術的發(fā)展 ,大功率交流變頻驅動器得到了快速的發(fā)展 ,起重機的拖動系統(tǒng)逐步采用交流變頻電機加交流變頻驅動器的拖動形式 ,以代替直流系統(tǒng)。起重機的拖動系統(tǒng)相應地發(fā)展成直流拖動系統(tǒng)。即通過調(diào)節(jié)小電流 (小功率可控硅 )來達到調(diào)節(jié)大電流 (直流電動機 )的目的。小功率可控硅的電流作為直流發(fā)電機的勵磁電流 ,從而改變發(fā)電機的直流輸出電壓 ,直流電動機則獲得可變的直流電源 ,直流電機的速度與直流電壓成正比 。從而達到啟動、停止和調(diào)速的目的。 最初的起重機拖動系統(tǒng)是由交流繞線電動機來拖動。起重機的拖動技術包括直流控制和交流控制兩種方式 ,直流有勵磁調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速。 frequency control。s FRF500. The electrical control system of a