【正文】 在電動機總功率相等的情況下 ,由多臺小功率的電動機并聯(lián) ,要比由臺數(shù)少而功率大的電動機并聯(lián)效率低。將其相關參數(shù)帶入以上三式 ,其中 k 值取 ,在式 中 ≥ 中 ≥ 中 ≥ 由表 中所給的參數(shù)起升機構電機變頻器可以選擇型號為FRF54030KCH 小車電機為 YZR132M6Z/ 型號 ,6 個磁極 ,額定轉速 908r/min,額定電流, 額定電壓為 380V。 為電動機的電壓 V 為電動機工頻電源時的電流 (A) 為電流波形的修正系數(shù) (PWM 方式時取 ~) 為變頻器的額定容量 (kV?A) 為變頻器的額定電流 (A)。變頻器的容量要與電動機功率優(yōu)化匹配 ,但不能僅由電動機的功率確定變頻器的容量 ,變頻器的額定輸出電流也是選擇變頻器的容量時必須考慮的。 大車電機為 YZR160M26/ 型號 ,為兩臺這樣的電機 ,額定轉速940r/min,額定電流 18A, 額定電壓為 380V。通信速率最大為192020b/s。 10%時為低電平 ,正在加 /減速或停止時為高電平 1 , 容許負載 DC24V,。 A,B,C 異常輸出 指示變頻器因保護動作而輸出停止的轉換接點。 4 頻率設定 (電流 ) DC4~20Ma,20mA 對應對大輸出頻率 ,輸入輸出成比例 ,只有端子 AU 處于 ON 時該輸入信號有效。 SD 公共輸入端子 接點輸入端子和 FM 端子的公共端。用電磁制動 停止電動機時 ,用于斷開變頻器的輸出。 RH RM,RL 多段速度選擇 用 RH,RM和 RL信號的組合可以選擇多段速度。 P, PR 連接制動電阻器 拆開端子 PRPX 之間的短路片 ,在 PPR之間連接選件制動電阻器 P, N 連接制動單元 連接選件 FRBU型制動單元 ,或電源再生單元 (FRRC). P, P1 連接改善改善功率因素 DC 電抗器 拆開端子 PP1 間的短路片 ,連接選件改善功率因數(shù)用的電抗器 PR, PX 連接內部制動回路 用短路片將 PXPR 間短路時內部制動回路便生效 ( 以下裝有 )。由這兩個看來 ,變頻器的主電路接線端子和控制電路的接線端子是比較多的 ,可以通過了解一下各端子的作用有助于正確使用。而根據(jù)面積等效原理 ,矩形脈沖可以等效成正弦波 ,如圖 所示。逆變橋式電路就是通過 PWM 的控制得到了電壓和頻率可調的交流電。三是 ,在逆變過程中 ,同一橋臂的兩個逆變管以 很高的頻率交替導通和截止 ,在交替導通和截止的換相的過程中也需要續(xù)流二極管 D7~D12 提供通道。除晶體管以外 ,其他的電力電子器件都可使用。另一種方法就是整流電路中設置反并聯(lián)逆變橋 ,將再生電能回饋給交流電網。電動機在工作頻率下降的過程中 ,其轉子的轉速會超過此時的同步轉速 ,處于再生制動狀態(tài) ,拖動系統(tǒng)的動能反饋到直流電路中 ,但直流電路能量無法回饋給交流電網 ,只能由電容器組 CF1 和 CF2 吸收 ,使直流電壓不斷上升 (程為泵升電壓 ),升高到一定程度 ,就會對變流器件造成損害。但當電容器組 CF1 和 CF2 沖電到一定程度時 ,限流電阻 RL 就起反作用了 ,會妨礙電容器組 CF1 和 CF2 進一步充電。為整個電路的感性負載 (電動機 )提供容性無功功率 。因為電解電容器容量的離散性很大 ,因而 CF1 和 CF2 電容組的電容量不完全相等 。主電路的基本結構如圖 所示。如果 f1 變小 ,小于電動機的額定頻率 ,定子內阻抗變小 ,定子電流變大 ,導致氣隙磁通最大值Φ m 變大 ,大于額定氣隙磁通。即。 圖 變頻器的構成簡圖 V/F 通用變頻器的控制方式及其原理 在異步電動機中 ,當給定子繞組通上三相交流電定子三相繞組就會產生旋轉磁場 ,其磁感線通過定子和轉子的鐵心而閉合 ,旋轉磁場不僅在 轉子的每項繞組中會感應出電動勢 E2,而且在定子的每項繞組中也感應出了感應電動勢 E1。整流器是三相橋式整流電路 ,其作用為將特定的電壓和 頻率的交流電變換為直流電 ,然后作為逆變器的直流供電電源 。但連續(xù)可調的頻率范圍窄 ,一般在額定頻率的 1/2以下 ,故它主要用于低速大容量的拖動系統(tǒng)。 圖 控制方案簡圖 變頻調速系統(tǒng)的設計 變頻器的選擇和參數(shù)設定 變頻器的基本原理及接線端子的介紹 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置 ,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數(shù)、過流、過 壓、過載保護等功能。當 PLC 控制變頻器頻率端子輸入信號時或正反信號 ,控制變頻器的端子對變頻器發(fā)出改變頻率的信號正反轉的信號 ,從而使被控電動機的轉速發(fā)生改變或者轉速方向發(fā)生改變。表中數(shù)據(jù)為室內起重機用 ,室外起重機總重和輪壓約增加 5%,起重機按使用繁忙程度分為中級 (A5)和重級 (A6)兩種工作制度。增加可靠性。整機結構新穎、造型美觀、工藝性好、操作靈活平穩(wěn)、安全可靠。加固集電器中的彈簧座 ,保證電刷的恢復彈簧在工作中不易 串位 。橋式起重機在使用中易斷電 ,有時在輸電導管內產生火花 ,嚴重時滑觸線某放炮 ,造成集電器更換過于頻繁 ,影響生產。制動器無裂紋 ,無松動 ,無 嚴重磨損 ,制動間隙兩側相等尺寸合適 ,有足夠的制動力 ,制動帶磨損小于原厚度的 50%。卷筒無裂紋 ,連接、固定無松動 。板鉤襯套磨損小于原尺寸的 50%,板鉤心軸磨損小于 5%,無剝落、毛刺、焊補。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器 ,用以支持和翻轉工件 。主小車的立柱下端裝有挑桿 ,用以挑動料箱并將它送入爐內。小車上有專門的脫錠裝置 ,脫錠方式根橋式起重機。主要有五種類型 : 鑄造起重機 供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設備或鋼錠模等用。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁 ,用手拉葫蘆或 電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車 ,小車一般在工字梁的下翼緣上運行?？崭硅旒芙Y構類似偏軌箱形主梁 ,由四片鋼板組成一封閉結 構 ,除主腹板為實腹工字形梁外 ,其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口 ,形成一個無斜桿的空腹桁架 ,在上、下水平桁架表面鋪有走臺板 ,起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部 ,自重較輕 ,整體剛度大 ,這在中國是較為廣泛采用的一種型式。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成 ,雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式 ,大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整 ,驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。電動機通過減速器 ,帶動卷筒轉動 ,使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下 ,以升降重物。 2 橋式起重機分類及相關組成 橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行 ,可以充分利用橋架下面的空間吊運物料 ,不受地面設備的阻礙。其中 ,具有代表性的交流變頻調速裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應用 ,為 PLC 控制的變頻調速技術在橋式起重機系統(tǒng)提供了有利 條件。 2 繼電一接觸器控制系統(tǒng)可靠性差 ,操作復雜 ,故障率高。 5 相關參數(shù)的計算與主要元器的選擇。同時又要考慮該設計在現(xiàn)有條件下的可實現(xiàn)性和必要性。一些電器元件采用了新技術成為智能化、可通訊電器 。也是一門多學科交叉的專門技術。而現(xiàn)代控制技術已將這些方法融為一體 ,生產現(xiàn)場已難以將其嚴格區(qū)分。電氣控制系統(tǒng)廣泛應用于各個工業(yè)部門及凡是需要動力的場合中 ,該系統(tǒng)是由電動機及供電、檢測、控制裝置組成的反饋控制系統(tǒng) ,是把電能轉化電能量的裝置 ,其特征是 :它能自動完成能量的變換和控制所需的信息處理 。電氣控制系統(tǒng)是其中的主干部分。 變頻器具有電機參數(shù)自適應功能 ,在投入正式運行之前同構空載電動機的試行 ,變頻器自動測試并讀取電動機的全部參數(shù)并進行優(yōu)化處理 ,從而使電動機工作在最佳狀態(tài)。 V/F 調速 ,簡單的說就是調壓調頻 ,主要應用于風機、水泵等機構。這是由于相比直流系統(tǒng) ,交流電機維護容易、費用低、調速范圍廣。 當大功率可控硅的技術發(fā)展成熟 ,各大電氣公司相繼開發(fā)出了大功率的直流拖動系統(tǒng)。 小功率可控硅技術的發(fā)展 ,國外設計出了里奧納度系統(tǒng) ,國內稱作電動 發(fā)電 電動系統(tǒng) :即由一臺大功率交流電動機拖動幾臺直流發(fā)電機 ,直流發(fā) 電機的