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正文內(nèi)容

基于plc的10噸橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-12-16 15:54 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 翼緣板和不等厚的主副腹板組成 ,小車鋼軌布置在主腹板上方 ,箱體內(nèi)的短加勁板可以省去 ,其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁 ,自重較小 ,但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu) ,在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板 ,自重輕 ,剛度大 ,但與其他結(jié)構(gòu)相比 ,外形尺寸大 ,制造較復(fù)雜 ,疲勞強(qiáng)度較低 ,已較少生產(chǎn)??崭硅旒芙Y(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁 ,由四片鋼板組成一封閉結(jié) 構(gòu) ,除主腹板為實(shí)腹工字形梁外 ,其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口 ,形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架 ,在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板 ,起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部 ,自重較輕 ,整體剛度大 ,這在中國(guó)是較為廣泛采用的一種型式。普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng) ,一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱 ,也有遠(yuǎn)距離橋式起重機(jī)控制的。起重量可達(dá)五百噸 ,跨度可達(dá) 60 米。 簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī) ,其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似 ,起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁 ,用手拉葫蘆或 電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車作為起重小車 ,小車一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行 ,也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行 ,這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。 冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作 ,其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似 ,但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣 ,工作級(jí)別較高。主要有五種類型 : 鑄造起重機(jī) 供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶 ,副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作 ,為了擴(kuò) 大副鉤的使用范圍和更好地為煉鋼工藝服務(wù) ,主、副鉤分別布置在各自有獨(dú)立小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主、副小車上 ,并分別沿各自的軌道運(yùn)行。 夾鉗起重機(jī) 利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中 ,或把它取出放到到運(yùn)錠車上。 錠脫起重機(jī) 用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝置 ,脫錠方式根橋式起重機(jī)。據(jù)錠模的形狀而定 :有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠 ,用大鉗提起錠模 。有的用大鉗壓住錠模 ,用小鉗提起鋼錠。 加料起重機(jī) 用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿 ,用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主 柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn) ,挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 鍛造起重機(jī) 用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器 ,用以支持和翻轉(zhuǎn)工件 。副小車用來(lái)抬起工件。 3 檢查項(xiàng)目 橋式起重機(jī)的安全檢查為了保證橋式起重機(jī)的安全運(yùn)行 ,在起重機(jī)運(yùn)行期間需進(jìn)行一些安全常規(guī)檢查 ,檢查項(xiàng)目及要點(diǎn)如下 : ① 起升高度限位器、行程限位開(kāi)關(guān)及各聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)性能正 橋式起重機(jī)常 ,安全可靠。 ② 各主要零部件符合安全要求 :開(kāi)口增大小于原尺寸的 15%,扭轉(zhuǎn)變形小于 10%。板鉤襯套磨損小于原尺寸的 50%,板鉤心軸磨損小于 5%,無(wú)剝落、毛刺、焊補(bǔ)。吊鉤掛架及滑輪無(wú)明顯缺陷。鋼絲繩表面鋼絲磨損、腐蝕量小于鋼絲直徑的 40%,斷絲在一個(gè)捻距內(nèi)小于總絲數(shù)的 10%,無(wú)斷頭 ,無(wú)明顯變細(xì) ,無(wú)芯部脫出、死角扭擰、擠壓變形、退火、燒損現(xiàn)象。鋼絲繩端部連接及固定的卡子、壓板、鍥塊連接完好 ,無(wú)松動(dòng) ,壓板不少于 2個(gè) ,卡子數(shù)量不少于 3個(gè)。卷筒無(wú)裂紋 ,連接、固定無(wú)松動(dòng) 。筒壁磨損小于原壁厚的 20%。安全卷不少于 2 圈 ,卷筒與鋼絲繩直徑比例符合要求。平衡輪固定完好 ,鋼絲繩應(yīng)符合的要求。制動(dòng)器無(wú)裂紋 ,無(wú)松動(dòng) ,無(wú) 嚴(yán)重磨損 ,制動(dòng)間隙兩側(cè)相等尺寸合適 ,有足夠的制動(dòng)力 ,制動(dòng)帶磨損小于原厚度的 50%。通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)的安全常規(guī)檢查 ,對(duì)杜絕人身事故 ,減少設(shè)備事故 ,提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率 ,降低檢修費(fèi)用等均起到了顯著作用。 4 安全滑觸線 安全滑觸線是一種新型移動(dòng)供電裝置 ,以其絕緣、安全、耐溫、抗振、節(jié)能等優(yōu)越性能逐步替代了舊式裸露角鐵及銅排滑觸線。安全滑觸線由填嵌在工程塑料型管或槽板中的光滑平整的 T2 銅排或嵌有耐磨導(dǎo)體的鋁型材作為載流體 ,組合成輸電導(dǎo)管 ,導(dǎo)管下有開(kāi)口槽以利集電器運(yùn)行 ,并由集電器的高耐磨銅基石墨電刷將電力導(dǎo)向工作 電器。橋式起重機(jī)在使用中易斷電 ,有時(shí)在輸電導(dǎo)管內(nèi)產(chǎn)生火花 ,嚴(yán)重時(shí)滑觸線某放炮 ,造成集電器更換過(guò)于頻繁 ,影響生產(chǎn)。為此 ,進(jìn)行了如下改進(jìn) : ① 增大集電器電刷倒角 ,并打磨光滑 。 ② 增加集電器兩相對(duì)電刷間彈簧強(qiáng)度、彈性 ,保證彈簧恢復(fù)自如 。 ③ 加深。加固集電器中的彈簧座 ,保證電刷的恢復(fù)彈簧在工作中不易 串位 。 ④ 兩段安全滑觸線連接處連接塊要有倒角 ,保證集電器平滑過(guò)渡。同時(shí) ,為保證安全滑觸線的正常使用 ,行車工的規(guī)范操作、維修工的定期保養(yǎng)、定期檢查也必不可少。 橋 式起重機(jī)相關(guān)參數(shù)的介紹 本設(shè)計(jì)是以山東華起起重機(jī)械有限公司生產(chǎn)的 QD 型 10 噸吊鉤橋式起重機(jī)為機(jī)械基礎(chǔ)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) QD 型吊鉤橋式起重機(jī)是采用國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制造的系列產(chǎn)品。整機(jī)結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、工藝性好、操作靈活平穩(wěn)、安全可靠。主要特點(diǎn) : (1)橋架采用箱形主梁 ,自動(dòng)埋弧焊焊接。 (2)小車導(dǎo)電采用工字鋼軌道電纜導(dǎo)電新裝置 ,安全可靠。 (3)起升機(jī)構(gòu)根據(jù)要求還可設(shè)第二套安全裝置。增加可靠性。 (4)零部件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。 (5)操縱室視野開(kāi)闊 ,全部機(jī)構(gòu)均在操縱 室內(nèi)操縱 ,工作舒適操縱靈活。本產(chǎn)品廣泛適用于普通重物的裝卸與搬運(yùn) ,還可配以多種專用吊其進(jìn)行特殊作業(yè) ,當(dāng)露天使用時(shí)帶有防雨設(shè)備。表中數(shù)據(jù)為室內(nèi)起重機(jī)用 ,室外起重機(jī)總重和輪壓約增加 5%,起重機(jī)按使用繁忙程度分為中級(jí) (A5)和重級(jí) (A6)兩種工作制度。選用時(shí)應(yīng)注明工作制度 ,工作環(huán)境的最高、最低氣溫及電源種類等技術(shù)要求。還可根據(jù)用戶要求的跨度設(shè)計(jì)制造。 本設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)中選擇 A6 工作級(jí)別 , 表 橋式起重機(jī)電氣設(shè)備相關(guān)參數(shù) 跨度 m 起重量 t 10 最高起升高度 m 16 起升機(jī)構(gòu)速度 m/min 小車速度 43 大車速度 起升機(jī)構(gòu)電機(jī) 型號(hào) /KW YZR200L6Z/22 小車電機(jī) YZR132M6Z/ 大車電機(jī) YZR160M26/2 電源 三相交流 380V 50Hz 本設(shè)計(jì)的控制方案 本設(shè)計(jì)的基本控制方案就是通過(guò) PLC的輸入端輸入控制信號(hào)從而使 PLC發(fā)出控制信號(hào)去控制變頻器使變頻器啟動(dòng)工作 ,同時(shí)斷電電磁制動(dòng)器得電松開(kāi) ,同時(shí)相關(guān)指示燈亮。當(dāng) PLC 控制變頻器頻率端子輸入信號(hào)時(shí)或正反信號(hào) ,控制變頻器的端子對(duì)變頻器發(fā)出改變頻率的信號(hào)正反轉(zhuǎn)的信號(hào) ,從而使被控電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變或者轉(zhuǎn)速方向發(fā)生改變。當(dāng)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)到期限位置或主電路發(fā)生短路、過(guò)流、斷相、過(guò)載、突然停電等時(shí) ,會(huì)使行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作或變頻器發(fā)出短路、過(guò)流等信號(hào)輸入到 PLC 輸入端 ,使 PLC 發(fā)出變頻器停止、電磁制動(dòng)器制動(dòng)等信號(hào)。從而達(dá)到控制 的要求和目的。圖 是電氣控制方案的控制框圖 ,圖中 YBYB YB3 是電機(jī) M M M3 的斷電電磁抱閘制動(dòng)器 ,圖中的箭頭方向表示控制控制信號(hào)流動(dòng)的方向。 圖 控制方案簡(jiǎn)圖 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)定 變頻器的基本原理及接線端子的介紹 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置 ,能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過(guò)流、過(guò) 壓、過(guò)載保護(hù)等功能。變頻器按變換環(huán)節(jié)分為兩大類 :交 ?直 ?交變頻器 ,交 ?交變頻器。 交 ?交變頻器是把固定頻率的交流電直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。其主要有點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)。但連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄 ,一般在額定頻率的 1/2以下 ,故它主要用于低速大容量的拖動(dòng)系統(tǒng)。 交 ?直 ?交變頻器是先把交流電變換成直流電 ,然后再把直流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。交 ?直 ?交變換是常見(jiàn)變頻器采用的變換方式。 交 ?直 ?交變頻器是由整流器、中間濾波器和逆變器三部分組成。整流器是三相橋式整流電路 ,其作用為將特定的電壓和 頻率的交流電變換為直流電 ,然后作為逆變器的直流供電電源 。中間濾波器由
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