【正文】 起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。 （1）梁式起重機(jī) 梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)。按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為橋架型起重機(jī)和臂架型起重機(jī)兩類。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。 在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。 在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。與傳統(tǒng)起重機(jī)相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，科力起重機(jī)更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實(shí)際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。 起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。關(guān)鍵詞： 門座式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)計(jì)Abstract In the design process portal crane you are first prehensive describes thecharacteristics of the hoist classification structure and its current status and prospects，Next determine the overall scheme draw a diagram of the Portal Starter of institutions andon individual executive body of the main arguments are evaluated. An important part of thecrane lifting mechanism design it was important to determine the appropriate tonnage ofhook wire rope reel size calculation and motor speed reducers brakes etc. The last of thehoist mechanism design into arm and drive mechanism design the boom is the optimizationof methods to do the findings through Matlab software.Key Words：Portal crane hoist mechanism mechanism optimal design 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1章 緒論1．起重機(jī)概述 起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。在起重機(jī)的重要部分起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，重點(diǎn)是確定相應(yīng)噸位的吊鉤、鋼絲繩，卷筒的尺寸計(jì)算及電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器等的選擇。門式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)電氣控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 1第1章 緒論 11．起重機(jī)概述 1 1 2 2 4 5第二章 起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和性能參數(shù) 8 8 卷繞系統(tǒng) 10 11 13 旋轉(zhuǎn)支撐裝置 13 14 17 18 19第三章 變幅機(jī)構(gòu)的選型 22： 22 22 22 22 23 23第四章 機(jī)電傳動(dòng)方案的分析與擬定 27 27 27 27 頻敏變阻器啟動(dòng)法 28 29 變頻調(diào)速 29 294．4保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì) 29 超負(fù)荷限制器幅度保護(hù) 29 過電流保護(hù) 30 零位連鎖保護(hù) 30 左右旋轉(zhuǎn)形成限位保護(hù) 30 30第五章 變幅機(jī)構(gòu)PLC控制線路設(shè)計(jì) 31 PLC工作原理及特點(diǎn) 31 PLC輸入/輸出地址表 32 PLC外部接線圖 32 PLC梯形圖程序 32 PLC指令語句表程序 32第六章 變幅機(jī)構(gòu)電路工作原理 38: 38 變幅機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)調(diào)速過程： 38 電動(dòng)機(jī)3M的制動(dòng)過程： 39 變幅機(jī)構(gòu)的保護(hù)措施 39設(shè)計(jì)小結(jié) 40致謝 41參考文獻(xiàn) 42摘要在門座式起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，首先綜合介紹了門座式起重機(jī)的特點(diǎn)、分類、結(jié)構(gòu)以及其現(xiàn)況及發(fā)展前景。接下來確定總體方案，畫出門座式起動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，并對各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。最后的門座式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分為臂架設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，臂架是采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法來做的，通過 Matlab 軟件得出結(jié)果。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。歐式起重機(jī) 歐式起重機(jī)采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。由于起重機(jī)具有重量輕，輪壓小的特點(diǎn)，新廠房空間可以設(shè)計(jì)的更小，功能更齊全。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。又稱吊車。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。 可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。按橋架支承式和懸掛式兩種。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重量也較大。 （2）橋式起重機(jī)： 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 按門框結(jié)構(gòu)形式分 （a）全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。 （c）雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 按主梁結(jié)構(gòu)形式分 （a）單主梁門式起重機(jī) 單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。 （1）懸臂起重機(jī) 有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式. ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。壁行起重機(jī)的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)最適合。 ③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。14世紀(jì)，西歐了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。 近20年世界起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。目前世界工程起重機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。美國既是生產(chǎn)工程起重機(jī)的主要國家，又是最大的世界市場之一。近幾年美國經(jīng)濟(jì)回升，市場活躍，外國廠商紛紛參與競爭。特雷克斯起重機(jī)公司前身是美國科林起重機(jī)廠。1999年有望突破10億美元。 自1992年以來，由于受日元升值、國內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響，年產(chǎn)量呈下降趨勢。1998年日本工程起重機(jī)總產(chǎn)量為25560臺(tái)，其中，RT產(chǎn)品2087臺(tái)，汽車起重機(jī)820臺(tái)，履帶起重機(jī)692臺(tái)，隨車起重機(jī)15032臺(tái)，其他兩類機(jī)種共7029臺(tái)。1991年日本5t以上的輪式起重機(jī)市場總銷售量達(dá)6700臺(tái)，目前日本市場年需求量為3000臺(tái)。歐洲各工業(yè)國既是工程起重機(jī)的出口國，也是重要的進(jìn)口國。在德國AT產(chǎn)品市場份額中，利勃海爾占53%，格魯夫占16%，德馬泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%。中國目前共有起重機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)約500家。比2008年下降了12%；同時(shí)起重機(jī)械行業(yè)外貿(mào)依存度為10%；出口比例最高的產(chǎn)品是集裝箱裝卸橋，占42%，其次是龍門式起重機(jī)，占19%；從出口國家來看，2009年起重運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)出口國家比較分散，主要國家是是韓國、印尼和西班牙。起升機(jī)構(gòu)有驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)等組成。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，減速器輸出軸上得卷筒將鋼絲繩卷進(jìn)或放出，通過滑輪組系統(tǒng)，使吊鉤上得物品起升或下降。吊鉤升降則通過電動(dòng)機(jī)換向開動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。圖21 起升機(jī)構(gòu)總裝圖 1電動(dòng)機(jī)； 2聯(lián)軸器制動(dòng)輪； 3制動(dòng)器； 4速度限制器；減速器； 6卷筒； 7行程限位器