【正文】 的電阻切入，以調節(jié)電動機的轉速。⑦小車左移小車左移過程與右移過程相似，只是在左移“1”擋，凸輪控制器的K2觸點接通，小車行程限位開關SQ4串接入控制電路中并自鎖，KM接觸器線圈得電，K5觸點接通，V3與V相連接，K7觸點接通，W3與W相連接，電動機反轉，在左移“2”、“3”、“4”、“5”擋時，保持KKK7觸點接通不變，使電動機的定子電路接通方式不變。⑥右移“5”擋凸輪控制器KKKKKK10觸點連接與右移“4”擋相同，K1K12觸點接通，轉子串入電阻RRR3全部切除，電動機以最高轉速運行，制動器松開，電動機運行在下圖示機械特性曲線右移5上。④右移“3”擋凸輪控制器KKKK8觸點連接與右移“2”擋相同，K9觸點接通，轉子串入電阻R2上切除一段，電動機繼續(xù)加速運行，制動器松開，電動機運行在下圖示機械特性曲線右移3上。凸輪控制器KKKK1K12觸點斷開，轉子電阻全部接入，電動機平穩(wěn)起動，電力液壓制動器電機起動，制動閘松開，電動機運行在下圖示機械特性曲線右移1上。①凸輪控制器“0”位擋凸輪控制器手柄置于“0”位，K3觸點接通，SB啟動按鈕按下，接通KM接觸器線圈，KM常開觸點閉合，凸輪控制器KK2觸點接通，行程開關SQSQ4串接入控制電路中，使KM接觸器自鎖，為電動機起動做準備。從而防止了電動機在轉子回路外接電阻切除情況下自行起動產生很大的沖擊電流或發(fā)生事故，這是零位觸點的零位保護。主電路中用了三個過電流繼電器KAKAKA6實現(xiàn)電動機的過載保護。 圖35 提升機構電動機機械特性采用可逆對稱線路，凸輪控制器左右各有5個位置，用對稱接法連接電路，由于用凸輪控制器控制繞線轉子電動機的轉子電路電阻的切換，為了減少控制轉子電阻的觸點數(shù)量，轉子電路串接不對稱電阻。輕載或空鉤下降，主令控制器手柄置于下降“1”、“2”擋時，由于重力轉矩太小，比電動機電磁轉矩還要小，重物不能下降反而上升，電動機工作在正轉電動狀態(tài)，此時，應將手柄推過下降“1”、“2”擋位。④總結重載下降時，若主令控制器手柄置于下降“C”、“1”、“2”擋時，其中“C”擋為準備擋，“1”、“2”兩擋可獲得重載低速下降，電動機處于倒拉反接制動狀態(tài)，但“2”擋下降速度比“1”擋要快。K4觸點接通，KF3接觸器得電吸合，制動器電機起動，制動閘松開，KKKKK1K12觸點接通，KFKFKFKFKFKF9接觸器得電，依次短接電阻RRRRRR6，電動機只剩下一段常串電阻R7。K4觸點接通，KF3接觸器得電吸合，制動器電機起動，制動閘松開，KKK9觸點接通，KFKFKF6接觸器得電，短接電阻RRR3，電動機轉子電阻串入情況與上升“3”擋相同，電動機運行在如下圖示的機械特性曲線下降4上。電動機運行在如下圖示的機械特性曲線下降3上。此時，當負載重力矩大于電磁轉矩時，負載可以獲得較低速下放。3) 下降“2”擋主令控制器手柄扳到下降“2”擋，K3觸點接通，接通控制電源，K6觸點接通，KF1接觸器得電吸合，K4觸點接通，KM3接觸器得電吸合，制動器電機起動，制動閘松開，K7觸點斷開，轉子外接電阻全部接入，使電動機電磁轉矩進一步減小。2) 下降“1”擋主令控制器手柄扳到下降“1”擋，K3觸點接通，接通控制電源，K6觸點接通，KF1接觸器得電吸合，K4觸點接通，QA3接觸器得電吸合，制動器電機起動，制動閘松開，K7觸點接通，KF4接觸器得電，短接電阻R1，電動機轉子電阻串入情況與上升“1”擋相同，電動機運行在提升曲線1在第四象限的延長線上，見起升機構電機機械特性圖。但QA3線圈不通電，制動器電機不起動，制動閘閉合。6)提升“6”擋主令控制器手柄扳到提升“6”擋，除上述五擋已閉合的觸頭接通外，K12觸點也接通，QA9接觸器線圈得電吸合，短接電阻R6，此時，電動機除還有一段為增加其機械性能的電阻外，其它電阻均已切除，電動機以最高轉速運行，電動機運行在如下圖示的機械特性曲線6上。4) 提升“4”擋主令控制器手柄扳到提升“4”擋，除上述三擋已閉合的觸頭接通外，K10觸點也接通，QA7接觸器線圈得電吸合，短接電阻R4，電機加速運行，電動機運行在如下圖示的機械特性曲線4上。2) 提升“2”擋主令控制器手柄扳到提升“2”擋，主令控制器中的KKKKK8觸點接通，QA5接觸器線圈得電吸合，短接電阻R2，電動機加速運行，電動機運行在如下圖示的機械特性曲線2上。②提升時電路的工作狀況1) 提升“1”擋主令控制器手柄扳到提升“1”擋，主令控制器中的KKKK7觸點接通，提升極限開關BG5串接在控制電路中，當上升極限開關SQ5無動作，則KFKFKF4接觸器線圈得電吸合，電動機正向起動，電動機運行在如下圖示的機械特性曲線1上，電力液壓制動器的電機也起動，松開制動閘。⑤起升機構的零位保護通過過電壓繼電器KF與主令控制器SA實現(xiàn)；線路的過電流保護是通過主電路中的三個過電流繼電器KFKFKF3實現(xiàn)的；重物上升、下降限位保護通過限位開關BGBG6實現(xiàn)。為此引入KF3自鎖觸點與KFKF2輔助常開觸點并聯(lián)，以確保在KFKF2換接的瞬間使KF3始終保持通電狀態(tài)。保證了只有QA9斷電釋放后，QA1才能接通并自鎖工作。②保證反接制動電阻串入的條件下才進入制動下降的聯(lián)鎖，主令控制器的手柄由下降“3”擋轉到下降“2”擋時，主令控制器觸點K5斷開，K6閉合，反向接觸器QA2斷電釋放，正向接觸器QA1通電吸合，電動機處于反接制動狀態(tài)，為防止制動過程中產生過大的沖擊電流，在QA2斷電后，應使QA9立即斷電釋放，電動機轉子電阻全部串入，QA1再通電吸合。當手柄從下降“5”擋扳動，經過下降“4”、“3”擋時，由于主令控制器的K5和K8觸點始終接通，QAQA5線圈仍吸合，從而保證了QA9線圈始終通電，轉子電路只接入電阻R7，電動機始終運行在下降機械特性曲線5上，而不會使轉速再升高，實現(xiàn)了由強迫下降到制動下降時，出現(xiàn)高速下降的保護。線路中采用了接觸器QA9輔助常開觸點與接觸器QA2的常開觸點串接后，接于主令控制器觸點QA8與QA9線圈之間。①下放重物時，為了避免高速下降而造成事故，應將主令控制器的手柄置于下降“1”、“2”兩擋。主令控制器SA共12對觸點，通過控制繼電器來控制電動機定子電路，使其正反轉，控制轉子電路上的電阻的切斷來調節(jié)電動機的轉速。下降6擋中，前3擋（C、2），電動機相序接法與上升時相同，但轉子中串入了較大的電阻，在一定位能轉矩負載下電動機運行在速度反向的倒拉反接制動狀態(tài)，從而得到較小的下降速度，適于重負載下降?？刂齐娐酚芍髁羁刂破鱏A和PQR10型磁力控制屏組成，上升和下降各分為6擋。三相交流電源接到沿車間長度架設的三根主滑線上，再通過大車上的電刷引入到操縱室中保護箱的總電源刀開關QS上，由保護箱再經穿管導線送到大車電動機，大車制動器電機及交流控制站，送到大車一側的輔助滑線，對于上升電動機，小車運行電動機，制動器電動機和提升限位的供電和轉子電阻的連接，則由架設再大車側面的輔助滑線和電刷來實現(xiàn)。 圖34 輕載下降時電機工作狀態(tài)1當時，雖然負載轉矩很小，但重力轉矩仍大于摩擦轉矩，當電動機按反轉接線時，電動機的電磁轉矩與重力轉矩方向相同，在與的共同作用下，電動機仍加速，使，電動機處于反向再生發(fā)電制動狀態(tài)，在=+時，電動機穩(wěn)定在轉速下運行，如下圖示，工作在第四象限，此時，要求電動機機械特性硬，以免下降速度過高，因此，在生發(fā)電制動時，電動機轉子回路不允許串電阻。1) 提升時電動機的工作狀態(tài)提升重物時，電動機承受兩個阻力轉矩，一個是重物的自重產生的重力轉矩 ，另一個是在提升過程中傳動系統(tǒng)存在的摩擦轉矩，當電動機產生的電磁轉矩克服阻力轉矩時，重物被提升，電動機處于電動狀態(tài)，以提升方向為正向旋轉方向，則電動機處于正轉電動狀態(tài)，其如下圖示，工作在第一象限，當時，電動機穩(wěn)定運行在轉速下 圖31 提升重物時電機工作狀態(tài)2) 下降時電動機的工作狀態(tài)： a. 重物下降：當下放重物時，負載較重，時，為了獲得較低的下降速度，需將電動機按正轉提升方向接線，則電動機的電磁轉矩與重力轉矩方向相反，電磁轉矩成為阻礙下降的制動轉矩，當=+時，電動機穩(wěn)定運行在轉速下，電動機處于倒拉反接制動狀態(tài)，如下圖示，工作在第四象限，此時，交流繞線轉子電動機的轉子應串聯(lián)較大的電阻。①移行機構電動機的工作狀態(tài)移行機構電動機的負載轉矩為飛輪滾動摩擦力矩與輪軸上的摩擦力矩之和，這種負載力矩始終是阻礙運動的，為阻力矩；當大車和小車需要來回移動時，電動機工作于正反轉狀態(tài)。②大小車移行機構電力拖動的要求大車移行機構和小車移行機構對電力拖動簡單，只要有一定的調速范圍，分幾擋即可。因而整個控制系統(tǒng)的控制對象為電動機；從前面主要結構的設計中可以知道，整個結構有4個電動機驅動，一個用于起升機構，一個用于小車運行機構，兩個用于大車運行機構，其具體型號：起升電機M，YZR315S—8，P=85KW，n=724r/min；小車運行電機M3，YZR160M1—6，P=，n=921r/min；大車運行電機M2，YZR160L—6，P=13KW，n=942r/min；由于起升機構電機功率大，不能采用凸輪控制器，而用主令控制器和磁力控制屏，通過繼電器觸頭控制；大、小車運行電機用凸輪控制器直接控制。其中利用等級為T4,載荷狀況L2。其中利用等級為T4,載荷狀況L3。其中利用等級為T6,載荷狀況為L2。 其中載荷狀態(tài)為Q2(有時起升額定載荷,一般起升中等載荷)。起重機工作時，各機構經常處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。一個工作循環(huán)一般包括上料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構把物料提起，由運行機構把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進行下一次工作循環(huán)。各機構的啟動、調速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。 動力裝置是驅動起重機運動的動力設備，它在很大程度上決定了起重機的性能和構造特點，橋式起重機的動力裝置一般采用電動機。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。 小車小車由起升機構，小車運行機構，小車架和保護裝置等組成。橋架主要由主梁和端梁組成。橋架：橋架為起重機的金屬結構，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機行走的車體，可沿鋪設在廠房上面的軌道行駛。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應。它通常用來搬運物品，也可用于設備的安裝與檢修等用途。關鍵詞：橋式起重機 節(jié)點控制器 電氣控制系統(tǒng)ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China39。在控制系統(tǒng)設計中，主要針對起升機構、大車運行機構、小車運行機構電路控制系統(tǒng)的設計及保護電路的設計。小車運行機構中涉及小車輪壓計算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇計算等。相應的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點。在系統(tǒng)整體設計中采用傳統(tǒng)布局的典型結構，小車運行機構采用集中驅動。我國生產的吊鉤電動雙梁橋式起重機額定起重范圍為5～500t，一般10t以上，起重機有主、副兩套起升機構；300t以上，起重機還有三套起升機構。論文（設計）質量，論述是否充分，結構是否嚴謹合理；實驗是否正確，設計、計算、分析處理是否科學；技術用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；，有無創(chuàng)新之處。起重運輸機械零部件、：機械工業(yè)出版社，2007，3 [2] 嚴大考、鄭蘭霞主編，：鄭州大學出版社，2003，9 [3] 余維張主編，：中國電力出版社，1998，11 [4] 楊長睽，傅東明主編，起重機械（第2版）.北京：機械工業(yè)出版社，1992，5 [5] 機械設計手冊編委會主編，：機械工業(yè)出版社2007，2 湘潭大學興湘學院畢業(yè)論文（設計）評閱表機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計）題目： 18t橋式起重機的設計 評價項目評 價 內 容選題，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；、份量是否適當；、科研、社會等實際相結合。湘潭大學畢業(yè)論文題 目： 起重機設計 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師：