【正文】 計(jì)算作用在支腿頂部的水平載荷：=45835N作用在支腿中部的水平載荷：支反力：彎矩：③支腿承受從主梁傳遞據(jù)矩作用引起的支腿內(nèi)力已知Mn=支反力 彎矩M1=V1l1=38477160=M2=V2l2=38477540=M3=Mn=④支腿自重引起的支腿內(nèi)力已知支腿自重Gt=3853kg , a=160cm，化為均布載荷 。彎矩支反力 ==12946N彎矩 M1=V1l1=24813160=M2=V2l2=12946540=⑤ 下橫梁自重引起的下橫梁內(nèi)力在計(jì)算支腿平面內(nèi)的門架內(nèi)力時(shí)，可同時(shí)求出支腿上的彎矩Ms和下橫梁中的彎矩M1及M2。除此之外，下橫梁自重在下橫梁產(chǎn)生的彎矩：下橫梁自重G=2346kg，化為均布載荷支反力彎矩 在支腿與下橫梁聯(lián)接處的下橫梁CC截面處的彎矩：==支腿平面內(nèi)支腿和下橫梁承受的彎矩（）外力構(gòu)件PcPsMnGtGh支腿下橫梁下橫梁Ms=604099M1=327939M2=932039Ms=400254M1=91486M2=308766Ms=263399M1=61563M2=207775Ms=30208M1=29700M2=699080ML/2=20114M2=14186表51 支腿各部位承受彎矩支腿平面內(nèi)支腿下部彎矩合成：ΣM2=ΣMCC=932039+308766+207775+69908+14186=ΣM2=604099+400254+26339+30208=由上述門架的內(nèi)力計(jì)算可知，在門架平面內(nèi)，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門式起重機(jī)支腿在兩個(gè)方向的寬度尺寸可變化成為變截面形狀，如圖815所示，對(duì)于支腿上部面AA，當(dāng)小車位于跨中時(shí)，可按門架平面的合成彎矩：ΣMC==：σ==㎡≤[σ]對(duì)于支腿下部截面BB，可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩ΣMs和軸向力N合成驗(yàn)算支腿強(qiáng)度軸向力 N=Pcsina=sin77021’==彎曲應(yīng)力σ===㎡下橫梁強(qiáng)度按CC截面的合成彎矩驗(yàn)算：計(jì)算門架剛度時(shí)，應(yīng)分別對(duì)主梁和支腿進(jìn)行剛度計(jì)算。在進(jìn)行主梁剛度計(jì)算時(shí)，應(yīng)以門架平面作為計(jì)算平面。在進(jìn)行支腿剛度計(jì)算時(shí)，以支腿平面作為計(jì)算平面。主梁剛度按超靜定門架計(jì)算。①當(dāng)小車在跨中時(shí)，計(jì)算===≤[f1]②當(dāng)小車在懸臂墻時(shí)，計(jì)算：===≤[f2]對(duì)于支腿，只需進(jìn)行支腿平面內(nèi)的剛度計(jì)算即可圖516 支腿剛度計(jì)算簡圖1） 水平剛度 在水平載荷PSPS2作用下，支腿頂部的水平位移計(jì)算:其中,單位水平載荷Ps=1引起的支腿內(nèi)力為:V180。1=V180。2=h/l=M180。1= V180。111=160=184N㎝M2180。= V180。2L2=540=621N.㎝M180。3=Psh=1805=805N.㎝在水平載荷PS1和PS2作用下引起的內(nèi)力由前述所知PS1=45835N；PS2=7772N=②垂直剛度計(jì)算在垂直載荷Pc作用下，支腿頂部的垂直位移計(jì)算：單位垂直載荷Pc=1引起的支腿內(nèi)力：由前述計(jì)算，Pc=③扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算支腿受梁傳遞的扭矩而引起扭轉(zhuǎn)變形，其扭轉(zhuǎn)剛度驗(yàn)算： ④單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算，單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算按下式計(jì)算主梁的動(dòng)剛度，可以驗(yàn)算主梁滿載自振頻率來控制：①當(dāng)小車在跨中時(shí)=s2/cm=224126N/cm式中 在此 =S2/cm式中 在此 于是 ② 小車在懸臂端時(shí)： =cm2 =式中 m===K===f===皆大于2Hz,滿足要求圖517所示為單主粱門式起重機(jī)的輪壓計(jì)算簡圖。其計(jì)算步驟是：先分別計(jì)算出在門架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)的輪壓，然后疊加。在計(jì)算門架內(nèi)的起重機(jī)的輪壓時(shí)，應(yīng)按小車位于左懸臂進(jìn)行計(jì)算。這時(shí)，門架平面A支腿處車輪產(chǎn)生最大輪壓，B支腿處車輪產(chǎn)生最小輪壓在支齲平面，分別計(jì)入風(fēng)力、大車制動(dòng)慣性力和下橫粱重量等，分別求出支腿A和E處的附加輪壓按額定起重機(jī)計(jì)算輪壓(小車位于左懸臂端)巳知數(shù)據(jù)如圖517，圖518所示。門架的各部分質(zhì)量和載荷如下 圖517門架平面內(nèi)輪壓計(jì)算簡圖圖518支腿平面內(nèi)輪壓計(jì)算簡圖?門架平面內(nèi)的最大輪壓+=+++=② 門架平面的最小輪壓： =+]=[]+=由于門架平面內(nèi)A支座處輪壓最大，其值為V=V===同理，B支座出的兩個(gè)車輪輪壓：V=V===將支腿內(nèi)的輪壓V和V均分到每個(gè)車輪上，則V=V===V=V===綜上所算數(shù)據(jù)，可以得出最大輪壓為：第六章 起重機(jī)電氣設(shè)備和安全裝置的選擇及計(jì)算 電源與供電方式 該門式式起重機(jī)供電電源為三相四線制交流，380V177。10%,50Hz177。2%。該門式起重機(jī)的電機(jī)總?cè)萘繛?50KW。橋機(jī)采用安全滑觸線供電，滑觸線布置在司機(jī)室對(duì)側(cè)。在輸電滑線處要設(shè)置輸電滑線防護(hù)板，起到安全保護(hù)作用。起重機(jī)小車供電選擇采用扁平多芯橡套電纜滑車拖纜的供電方式。供電方式采用移動(dòng)供電方式，供電形式如下圖所以：圖61 小車供電系統(tǒng)簡圖本系統(tǒng)選擇采用鋼絲繩電纜花車作為移動(dòng)饋電裝置，軌道采用的鋼繩張緊，鋼絲繩上掛有滑輪。上升極限位置限制器：主、副起升機(jī)構(gòu)設(shè)置重錘和LX3688型限位開關(guān)的雙重上極限限位。起升機(jī)構(gòu)選擇設(shè)上升兩級(jí)、下降一級(jí)限位保護(hù)裝置。以保證當(dāng)?shù)蹙咂鹕綐O限位置時(shí)，能夠自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力電源。運(yùn)行極限位置限制器：運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置運(yùn)行極限限制器； 可以保證機(jī)構(gòu)在其運(yùn)行到極限位置時(shí)，能夠自動(dòng)切斷前進(jìn)的動(dòng)力電源并且停止運(yùn)動(dòng)。超載限制器：起重機(jī)主、副起升機(jī)構(gòu)均設(shè)置超載限制器。超載限制器具有在司機(jī)室內(nèi)顯示起重量的功能。當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90%時(shí)，能夠發(fā)出提示性報(bào)警信號(hào)。當(dāng)載荷達(dá)到額定載荷的105%時(shí)，能夠自動(dòng)切斷電源，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且重物只可以下降。聯(lián)鎖保護(hù)裝置：進(jìn)入橋機(jī)的門、司機(jī)室和司機(jī)室到橋架上的門，設(shè)有電氣聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)任意一個(gè)門打開時(shí)，起重機(jī)所有的機(jī)構(gòu)都不能工作。緩沖器：大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)緩沖器采用彈性膠體緩沖器，它與防碰裝置一起可以限制極限位置。當(dāng)大、小車運(yùn)行到極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷電源并且發(fā)出信號(hào)；兩車相近時(shí)大車上的放碰裝置發(fā)出信號(hào)并使大車上的制動(dòng)器制動(dòng)；小車限位裝置采用行程開關(guān)與碰尺的結(jié)構(gòu)形式。起重機(jī)間的安全保護(hù)：在梯子處設(shè)有人員登車信號(hào)，在行車發(fā)出同意上車的信號(hào)后方可上車。位于同跨同一軌道上的起重機(jī)之間設(shè)置聲光報(bào)警、停車保護(hù)。掃軌板和支承架：在大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有掃軌板，掃軌板距軌面距離不大于10mm，支承架距軌面距離不大于20mm，兩者合為一體時(shí)，距軌面不大于10mm。軌道端部車擋：在小車軌道端部設(shè)軌道擋頭，擋頭焊接牢固，有防止設(shè)備脫軌的良好性能。暴露的活動(dòng)零部件的防護(hù)罩：橋機(jī)上外露的、有傷人可能的活動(dòng)零部件均裝設(shè)防護(hù)罩，如聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等。防護(hù)罩方便拆卸，有利于維修工作。走道及防護(hù)板：起重機(jī)走臺(tái)上的通道的寬度不應(yīng)該小于500mm，走臺(tái)上方凈空高度不能小于1800mm，走臺(tái)能承受3KN移動(dòng)的集中載荷而不發(fā)生永久變形，并且走臺(tái)板面具有防滑性。 照明及信號(hào)部分設(shè)有專用的隔離變壓器。原邊進(jìn)線電壓為交流380VC，副邊出線電壓為交流220VC、交流36VC。交流220VC為起重機(jī)照明電源，交流36VC為起重機(jī)安全信號(hào)和檢修電源。照明變壓器從主接觸器上端引線，以保證主接觸器斷電時(shí)，照明回路不斷電。電氣室、走道均有合適的照明。為了檢修方便在主梁內(nèi)部設(shè)有100W/AC36V照明燈4～6盞（主梁內(nèi)的兩端大車運(yùn)行裝置處各有一盞）。橋下照明燈采用GC29，500W防震行車燈，數(shù)量為8盞；設(shè)計(jì)方便維修人員更換燈頭及燈泡，燈具帶防護(hù)罩。在司機(jī)室內(nèi)、主梁上分別設(shè)置AC220V/5A、AC36V/5A檢修插座，并提供AC36V手提燈一套。以方便檢修電氣和機(jī)械設(shè)備。橋下照明燈采用GC29,500W防震行車燈，數(shù)量滿足行車使用的需要；設(shè)計(jì)上方便維修人員更換燈頭及燈泡，燈具帶防護(hù)罩照明及控制電源分別設(shè)專用的變壓器供電，其變壓器的原端和副端均設(shè)有短路保護(hù)。結(jié)語起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)階段最后一次也是最重要的一次作業(yè),在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,在同學(xué)們的幫助下,是一次全面應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的訓(xùn)練,提高了自己分析問題,同時(shí)也提高了制定設(shè)計(jì)方案、調(diào)查研究、,基本掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)的內(nèi)容、方法及步驟,這是一次機(jī)械知識(shí)綜合學(xué)習(xí)和運(yùn)用的機(jī)會(huì).在這次設(shè)計(jì)中,在此深表謝意.參考文獻(xiàn)[1]朱大林 《起重機(jī)械設(shè)計(jì)》華中科技大學(xué)出版社 2014[2]廖林清 《機(jī)械設(shè)計(jì)方法學(xué)》重慶大學(xué)出版社 1996[3]胡宗武 《起重機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)例》 機(jī)械工業(yè)出版社 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起重運(yùn)輸機(jī)械1997(10)：3～7致謝首先向?qū)W校的全體老師表示衷心的感謝，在這四年的時(shí)間里，他們?yōu)槲业某砷L和進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作過程中，我的指導(dǎo)老師文紅民老師一直給予我很大的幫助和支持。文老師擔(dān)任很多學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作，教學(xué)任務(wù)比較繁忙，為此他不得不抽出自己的休息時(shí)間對(duì)我進(jìn)行輔導(dǎo)。在論文輔導(dǎo)時(shí)，文老師始終保持著嚴(yán)謹(jǐn)客觀的態(tài)度，讓我們積極思考問題，發(fā)揮創(chuàng)新思維，并告訴我們寫論文要循序漸進(jìn)，查找資料要有針對(duì)性。文老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，待人寬厚，高深的理論水平及新穎的見解和獨(dú)特的思路，讓我深受啟迪，收益頗豐，在此表示深深的謝意!其次，感謝各科老師在專業(yè)課知識(shí)的傳授中對(duì)我的辛勤指導(dǎo)和耐心幫助,有了這些知識(shí)才使我能夠完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。再次，感謝各位老師，感謝他們?cè)谖耶厴I(yè)論文完成過程中給予了眾多的建議與支持，讓我克服種種難題，最終得以完成。感謝與我一起共同學(xué)習(xí)的同學(xué)。與同學(xué)的交往使我充分地感受到他們對(duì)生活的熱愛、對(duì)學(xué)業(yè)的孜孜追求，這些都成為我不斷努力的動(dòng)力。與他們的討論和交流拓寬了我的知識(shí)面，同時(shí)也為我畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作提供了各方面的啟發(fā)。本次完成論文過程中還參考了很多學(xué)者的著作文獻(xiàn)，在此對(duì)他們深表謝意，沒有他們的著作，在我在完成論文中肯定會(huì)存在很多的問題。最后，感謝各位評(píng)審專家對(duì)論文寫作提出寶貴意見和指導(dǎo)！79