【正文】 計算作用在支腿頂部的水平載荷：=45835N作用在支腿中部的水平載荷：支反力：彎矩：③支腿承受從主梁傳遞據(jù)矩作用引起的支腿內力已知Mn=支反力 彎矩M1=V1l1=38477160=M2=V2l2=38477540=M3=Mn=④支腿自重引起的支腿內力已知支腿自重Gt=3853kg , a=160cm，化為均布載荷 。彎矩支反力 ==12946N彎矩 M1=V1l1=24813160=M2=V2l2=12946540=⑤ 下橫梁自重引起的下橫梁內力在計算支腿平面內的門架內力時，可同時求出支腿上的彎矩Ms和下橫梁中的彎矩M1及M2。除此之外，下橫梁自重在下橫梁產生的彎矩：下橫梁自重G=2346kg，化為均布載荷支反力彎矩 在支腿與下橫梁聯(lián)接處的下橫梁CC截面處的彎矩：==支腿平面內支腿和下橫梁承受的彎矩（）外力構件PcPsMnGtGh支腿下橫梁下橫梁Ms=604099M1=327939M2=932039Ms=400254M1=91486M2=308766Ms=263399M1=61563M2=207775Ms=30208M1=29700M2=699080ML/2=20114M2=14186表51 支腿各部位承受彎矩支腿平面內支腿下部彎矩合成：ΣM2=ΣMCC=932039+308766+207775+69908+14186=ΣM2=604099+400254+26339+30208=由上述門架的內力計算可知，在門架平面內，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門式起重機支腿在兩個方向的寬度尺寸可變化成為變截面形狀，如圖815所示，對于支腿上部面AA，當小車位于跨中時，可按門架平面的合成彎矩：ΣMC==：σ==㎡≤[σ]對于支腿下部截面BB，可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩ΣMs和軸向力N合成驗算支腿強度軸向力 N=Pcsina=sin77021’==彎曲應力σ===㎡下橫梁強度按CC截面的合成彎矩驗算：計算門架剛度時，應分別對主梁和支腿進行剛度計算。在進行主梁剛度計算時，應以門架平面作為計算平面。在進行支腿剛度計算時，以支腿平面作為計算平面。主梁剛度按超靜定門架計算。①當小車在跨中時，計算===≤[f1]②當小車在懸臂墻時，計算：===≤[f2]對于支腿，只需進行支腿平面內的剛度計算即可圖516 支腿剛度計算簡圖1） 水平剛度 在水平載荷PSPS2作用下，支腿頂部的水平位移計算:其中,單位水平載荷Ps=1引起的支腿內力為:V180。1=V180。2=h/l=M180。1= V180。111=160=184N㎝M2180。= V180。2L2=540=621N.㎝M180。3=Psh=1805=805N.㎝在水平載荷PS1和PS2作用下引起的內力由前述所知PS1=45835N；PS2=7772N=②垂直剛度計算在垂直載荷Pc作用下，支腿頂部的垂直位移計算：單位垂直載荷Pc=1引起的支腿內力：由前述計算，Pc=③扭轉剛度計算支腿受梁傳遞的扭矩而引起扭轉變形，其扭轉剛度驗算： ④單位扭轉剛度計算，單位扭轉剛度計算按下式計算主梁的動剛度，可以驗算主梁滿載自振頻率來控制：①當小車在跨中時=s2/cm=224126N/cm式中 在此 =S2/cm式中 在此 于是 ② 小車在懸臂端時： =cm2 =式中 m===K===f===皆大于2Hz,滿足要求圖517所示為單主粱門式起重機的輪壓計算簡圖。其計算步驟是：先分別計算出在門架平面內和支腿平面內的輪壓，然后疊加。在計算門架內的起重機的輪壓時，應按小車位于左懸臂進行計算。這時，門架平面A支腿處車輪產生最大輪壓，B支腿處車輪產生最小輪壓在支齲平面，分別計入風力、大車制動慣性力和下橫粱重量等，分別求出支腿A和E處的附加輪壓按額定起重機計算輪壓(小車位于左懸臂端)巳知數(shù)據(jù)如圖517，圖518所示。門架的各部分質量和載荷如下 圖517門架平面內輪壓計算簡圖圖518支腿平面內輪壓計算簡圖?門架平面內的最大輪壓+=+++=② 門架平面的最小輪壓： =+]=[]+=由于門架平面內A支座處輪壓最大，其值為V=V===同理，B支座出的兩個車輪輪壓：V=V===將支腿內的輪壓V和V均分到每個車輪上，則V=V===V=V===綜上所算數(shù)據(jù)，可以得出最大輪壓為：第六章 起重機電氣設備和安全裝置的選擇及計算 電源與供電方式 該門式式起重機供電電源為三相四線制交流，380V177。10%,50Hz177。2%。該門式起重機的電機總容量為250KW。橋機采用安全滑觸線供電，滑觸線布置在司機室對側。在輸電滑線處要設置輸電滑線防護板，起到安全保護作用。起重機小車供電選擇采用扁平多芯橡套電纜滑車拖纜的供電方式。供電方式采用移動供電方式，供電形式如下圖所以：圖61 小車供電系統(tǒng)簡圖本系統(tǒng)選擇采用鋼絲繩電纜花車作為移動饋電裝置，軌道采用的鋼繩張緊，鋼絲繩上掛有滑輪。上升極限位置限制器：主、副起升機構設置重錘和LX3688型限位開關的雙重上極限限位。起升機構選擇設上升兩級、下降一級限位保護裝置。以保證當?shù)蹙咂鹕綐O限位置時，能夠自動切斷起升的動力電源。運行極限位置限制器：運行機構設置運行極限限制器； 可以保證機構在其運行到極限位置時，能夠自動切斷前進的動力電源并且停止運動。超載限制器：起重機主、副起升機構均設置超載限制器。超載限制器具有在司機室內顯示起重量的功能。當載荷達到額定起重量的90%時，能夠發(fā)出提示性報警信號。當載荷達到額定載荷的105%時，能夠自動切斷電源，發(fā)出報警信號并且重物只可以下降。聯(lián)鎖保護裝置：進入橋機的門、司機室和司機室到橋架上的門，設有電氣聯(lián)鎖保護裝置。當任意一個門打開時，起重機所有的機構都不能工作。緩沖器：大、小車運行機構緩沖器采用彈性膠體緩沖器，它與防碰裝置一起可以限制極限位置。當大、小車運行到極限位置時，自動切斷電源并且發(fā)出信號；兩車相近時大車上的放碰裝置發(fā)出信號并使大車上的制動器制動；小車限位裝置采用行程開關與碰尺的結構形式。起重機間的安全保護：在梯子處設有人員登車信號，在行車發(fā)出同意上車的信號后方可上車。位于同跨同一軌道上的起重機之間設置聲光報警、停車保護。掃軌板和支承架：在大、小車運行機構上設有掃軌板，掃軌板距軌面距離不大于10mm，支承架距軌面距離不大于20mm，兩者合為一體時，距軌面不大于10mm。軌道端部車擋：在小車軌道端部設軌道擋頭，擋頭焊接牢固，有防止設備脫軌的良好性能。暴露的活動零部件的防護罩：橋機上外露的、有傷人可能的活動零部件均裝設防護罩，如聯(lián)軸器、傳動軸等。防護罩方便拆卸，有利于維修工作。走道及防護板：起重機走臺上的通道的寬度不應該小于500mm，走臺上方凈空高度不能小于1800mm，走臺能承受3KN移動的集中載荷而不發(fā)生永久變形，并且走臺板面具有防滑性。 照明及信號部分設有專用的隔離變壓器。原邊進線電壓為交流380VC，副邊出線電壓為交流220VC、交流36VC。交流220VC為起重機照明電源，交流36VC為起重機安全信號和檢修電源。照明變壓器從主接觸器上端引線，以保證主接觸器斷電時，照明回路不斷電。電氣室、走道均有合適的照明。為了檢修方便在主梁內部設有100W/AC36V照明燈4～6盞（主梁內的兩端大車運行裝置處各有一盞）。橋下照明燈采用GC29，500W防震行車燈，數(shù)量為8盞；設計方便維修人員更換燈頭及燈泡，燈具帶防護罩。在司機室內、主梁上分別設置AC220V/5A、AC36V/5A檢修插座，并提供AC36V手提燈一套。以方便檢修電氣和機械設備。橋下照明燈采用GC29,500W防震行車燈，數(shù)量滿足行車使用的需要；設計上方便維修人員更換燈頭及燈泡，燈具帶防護罩照明及控制電源分別設專用的變壓器供電，其變壓器的原端和副端均設有短路保護。結語起重機畢業(yè)設計是我大學階段最后一次也是最重要的一次作業(yè),在指導老師的指導下,在同學們的幫助下,是一次全面應用所學理論知識和專業(yè)知識的訓練,提高了自己分析問題,同時也提高了制定設計方案、調查研究、,基本掌握了機械設計的有關的內容、方法及步驟,這是一次機械知識綜合學習和運用的機會.在這次設計中,在此深表謝意.參考文獻[1]朱大林 《起重機械設計》華中科技大學出版社 2014[2]廖林清 《機械設計方法學》重慶大學出版社 1996[3]胡宗武 《起重機設計與實例》 機械工業(yè)出版社 1990[4] 《起重機設計手冊》 機械工業(yè)出版社 1980[5]紀宏 《起重與運輸機械》 冶金工業(yè)出版社 2012[6]徐格寧 《機械裝備金屬結構設計》（第二版）機械工業(yè)出版社 2009[7]濮良貴、陳國定、吳立言 《機械設計》 高等教育出版社 2013[8]章寶華、龔良貴 《材料力學》 北京大學出版社 2011[9]朱張校、姚可夫 《工程材料》（第五版）清華大學出版社 2011[10]張青、張瑞軍 《工程起重機結構與設計》化學工業(yè)出版社 2008[11]秦曾煌 《電工學上下冊》（第七版） 高等教育出版社 2012[12]何銘新、錢可強、徐祖茂 《機械制圖》 高等教育出版社 2010[13]王伯平《互換性與測量技術基礎》（第三版）機械工業(yè)出版社 2008[14]李育錫《機械設計課程設計》西北工業(yè)大學 高等教育出版社 2013 [15]：國家標準局出版社 2008[16]吳永平、姚懷新 《工程機械設計》人民交通出版社 2005[17]周開勤 《機械零件手冊》 高等教育出版社 2000[18]須雷 現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向[J] 起重運輸機械1997(10)：3～7致謝首先向學校的全體老師表示衷心的感謝，在這四年的時間里，他們?yōu)槲业某砷L和進步做出了貢獻。在本次畢業(yè)設計的寫作過程中，我的指導老師文紅民老師一直給予我很大的幫助和支持。文老師擔任很多學生的畢業(yè)設計指導工作，教學任務比較繁忙，為此他不得不抽出自己的休息時間對我進行輔導。在論文輔導時，文老師始終保持著嚴謹客觀的態(tài)度，讓我們積極思考問題，發(fā)揮創(chuàng)新思維，并告訴我們寫論文要循序漸進，查找資料要有針對性。文老師治學嚴謹，待人寬厚，高深的理論水平及新穎的見解和獨特的思路，讓我深受啟迪，收益頗豐，在此表示深深的謝意!其次，感謝各科老師在專業(yè)課知識的傳授中對我的辛勤指導和耐心幫助,有了這些知識才使我能夠完成這次畢業(yè)設計。再次，感謝各位老師，感謝他們在我畢業(yè)論文完成過程中給予了眾多的建議與支持，讓我克服種種難題，最終得以完成。感謝與我一起共同學習的同學。與同學的交往使我充分地感受到他們對生活的熱愛、對學業(yè)的孜孜追求，這些都成為我不斷努力的動力。與他們的討論和交流拓寬了我的知識面，同時也為我畢業(yè)設計的寫作提供了各方面的啟發(fā)。本次完成論文過程中還參考了很多學者的著作文獻，在此對他們深表謝意，沒有他們的著作，在我在完成論文中肯定會存在很多的問題。最后，感謝各位評審專家對論文寫作提出寶貴意見和指導！79