【正文】 PN電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率，單位kwPj小車穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力，Pj=14979Nvy小車運(yùn)行速度，單位m/s vy=3816247。求車輪踏面疲勞計算載荷：由前面計算可知：因為軌道系有凸頂，故車輪與軌道為點(diǎn)接觸。 起動時間與啟動加速度驗算滿載、上坡、迎風(fēng)時的啟動時間 J總機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量 kgm2，前面已算的J總= kgm2n 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 r/minm電動機(jī)的臺數(shù)Mmq電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩單位：NmMmq=()Tn Mmq=== NmMj滿載、上坡時作用于電動機(jī)軸上的靜阻力距。mB、小車在懸臂端 求得彎矩：MD==500=ML/2==由于以上數(shù)據(jù)可知，主梁在垂直面和水平面內(nèi)的合成彎短，小車在跨中時，跨中彎矩最大。m③ 主腹板上的剪應(yīng)力τ1=式中 π=b0h0==㎡τ1==㎡≤[τ]蓋板厚度與主腹板厚度相同④ 副腹板上剪應(yīng)力τ2==1641N/c㎡≤[τ]計算支腿內(nèi)力時，可分別取門架平面和支腿平面的門架作為平面剛架進(jìn)行計算，門架平面的剛架為一次超靜定結(jié)構(gòu)，支腿平面的剛架為靜定結(jié)構(gòu)。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。1= V180。其計算步驟是：先分別計算出在門架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)的輪壓，然后疊加。在輸電滑線處要設(shè)置輸電滑線防護(hù)板，起到安全保護(hù)作用。超載限制器具有在司機(jī)室內(nèi)顯示起重量的功能。位于同跨同一軌道上的起重機(jī)之間設(shè)置聲光報警、停車保護(hù)。交流220VC為起重機(jī)照明電源，交流36VC為起重機(jī)安全信號和檢修電源。結(jié)語起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計是我大學(xué)階段最后一次也是最重要的一次作業(yè),在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,在同學(xué)們的幫助下,是一次全面應(yīng)用所學(xué)理論知識和專業(yè)知識的訓(xùn)練,提高了自己分析問題,同時也提高了制定設(shè)計方案、調(diào)查研究、,基本掌握了機(jī)械設(shè)計的有關(guān)的內(nèi)容、方法及步驟,這是一次機(jī)械知識綜合學(xué)習(xí)和運(yùn)用的機(jī)會.在這次設(shè)計中,在此深表謝意.參考文獻(xiàn)[1]朱大林 《起重機(jī)械設(shè)計》 1980[5]紀(jì)宏 《起重與運(yùn)輸機(jī)械》 冶金工業(yè)出版社 2012[6]徐格寧 《機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計》（第二版）機(jī)械工業(yè)出版社 2009[7]濮良貴、陳國定、吳立言 《機(jī)械設(shè)計》 高等教育出版社 2013[8]章寶華、龔良貴 《材料力學(xué)》 北京大學(xué)出版社 2011[9]朱張校、姚可夫 《工程材料》（第五版）清華大學(xué)出版社 2011[10]張青、張瑞軍 《工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計》化學(xué)工業(yè)出版社 2008[11]秦曾煌 《電工學(xué)上下冊》（第七版） 高等教育出版社 2012[12]何銘新、錢可強(qiáng)、徐祖茂 《機(jī)械制圖》 高等教育出版社 2010[13]王伯平《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》（第三版）機(jī)械工業(yè)出版社 2008[14]李育錫《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》西北工業(yè)大學(xué) 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K電動機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=r系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。單位：NmNm PJ運(yùn)行靜阻力單位D車輪踏面直徑，單位mmi減速器的減速比,I=40機(jī)構(gòu)的傳遞效率 其起升加速度小于推薦值 第四章 起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 主要參數(shù)和機(jī)構(gòu)的布置 起重量20t的單梁門式起重機(jī)采用16個車輪支承的小車，每個角上4個車輪，4個車輪中有2個為主動車輪，主動車輪由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動。取D=500mm，對于24kg/m輕軌，軌頂?shù)那拾霃絉=300mm：點(diǎn)接觸的接觸應(yīng)力計算今選用車輪材料為ZG35CrMnSi，查文獻(xiàn)得。起升機(jī)構(gòu)=（），查參考文獻(xiàn)[5]，得r=故 發(fā)熱校核通過。 由于卷筒L3D，可以不計算由彎曲力矩產(chǎn)生的拉應(yīng)（因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力甚小，一般忽略不計）。 由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承6224。 電動機(jī)的校核 電動機(jī)的過載校核 PN電動機(jī)的額定功率，單位為（KW）H系數(shù)，m電動機(jī)的臺數(shù)，m=1電動機(jī)的過載倍數(shù)，起升機(jī)構(gòu)的效率，vq起升速度，單位為716（m/s）故，電動機(jī)的過載校核通過。查閱參考文獻(xiàn)[1]，其起升機(jī)構(gòu)的JC值為JC%=25%,CZ=150穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=。 查參考文獻(xiàn)[4]取滑輪的直徑為Dh=560 mm。序號項 目單 位數(shù) 值備 注1起重機(jī)跨度m302工作級別A53吊鉤起重量t20/5吊鉤起升高度m10主鉤起升速度m/min716副鉤起升速度m/min19184大車速度小車速度 m/min m/min5438165大車最大輪壓小車最大輪壓KNKN5006起重機(jī)兩邊懸臂長度m107起升機(jī)構(gòu)行走軌道扭矩Kg/m42表13起重機(jī)相關(guān)參數(shù)根據(jù)起重機(jī)性能參數(shù)，該起重機(jī)主副鉤均可采用一組雙聯(lián)卷筒、一組動滑輪、一組定滑輪、一個吊鉤結(jié)構(gòu)形式，由2根鋼絲繩起吊，每根鋼絲繩一端固定于卷筒的外端，另一端固定于定滑輪旁邊的平衡桿上；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動方式；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用四角分別驅(qū)動方式；門架采用全偏軌箱形主梁、箱形端梁的單梁結(jié)構(gòu)，小車架采用剛性框架焊接結(jié)構(gòu)，為減輕整機(jī)重量，提高整機(jī)的性能，主要承載構(gòu)件材質(zhì)可采用Q345A材料。本次設(shè)計中，橋式起重機(jī)采用安全滑觸線供電，滑觸線布置在司機(jī)室的對側(cè)。機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸器、減速器、車輪組等組成。主鉤采用雙月牙板鉤，副鉤采用鍛造單鉤。在設(shè)計原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu)；同時機(jī)構(gòu)的布置也要盡量符合鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計，使其構(gòu)造簡單，合理和便于制造。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計。最基本的形式是通用吊鉤門式起重機(jī)，其他形式的門式起重機(jī)都是在通用吊鉤門式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。本論文首先介紹了起重運(yùn)輸機(jī)械的用途和發(fā)展趨勢，然后根據(jù)任務(wù)書給定參數(shù)，結(jié)合所學(xué)相關(guān)專業(yè)知識，按照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及起重機(jī)設(shè)計手冊，對各機(jī)構(gòu)布置方案進(jìn)行總體設(shè)計，對各機(jī)構(gòu)和部件進(jìn)行研究及計算并對主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行校核，對相關(guān)電氣設(shè)備及部件進(jìn)行選擇，最后依據(jù)計算和校核選擇正確的部件，進(jìn)行組合，參照國標(biāo)選擇部件尺寸，完成總圖一張和若干工作裝置圖。外形就像一個屹立在工作場所的大門。①供電方式：小車采用軟纜供電，大車采用滑觸線供電。小車與門架的相互配合，主要在于：小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和門架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與門架上的擋鐵位置要配合好，小車的撞尺和門架上的行程限位裝置要配合好。小車車輪的輪壓分布要求均勻?？傊?，要兼顧各個方面的相互關(guān)系，做到各部分之間的配合良好。小車臺車布置如圖，主動輪和被動輪各半。如圖22。走臺能承受3kN移動的集中載荷而不產(chǎn)生永久變形。如圖所示，選擇滑輪組倍率a=4的雙聯(lián)滑輪組，其鋼絲繩的纏繞方式如圖所示。在大多數(shù)情況下，繩索在卷筒上只繞一層。 選擇制動器 主起升機(jī)構(gòu)采用支持制動和控制制動，支持制動采用常閉電液盤式制動器，控制制動采用電氣制動，在驅(qū)動裝置每個減速器高速軸兩端各設(shè)置一套電液盤式制動器，一套為工作制動器，另一套為輔助制動器，在任何情況下不會出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象，每套制動器的安全系數(shù)≥。如圖所示，查閱參考文獻(xiàn)[5]，選擇滑輪組倍率a=2的雙聯(lián)滑輪組。 (1) 卷筒的直徑： Dh≥d(e1)=(181)= 式中 e——系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計手冊》查得，對工作類型M5的起重機(jī)，取e=18； d——所選擇的鋼絲繩的直徑，mm。 由PnGPN =查閱參考文獻(xiàn)[5]， 根據(jù)JC%=25%, CZ=150選擇YZR冶金電動機(jī)，其型號為 YZR 180 M–6其中，轉(zhuǎn)速n=955r/min，額定功率N=17KW，質(zhì)量m=840kg，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 GD2= 最大轉(zhuǎn)矩倍率 = 初選減速器 計算起升機(jī)構(gòu)傳動比，選擇減速器 查閱參考文獻(xiàn)[11]， 由電動機(jī)功率傳動比i=，轉(zhuǎn)速n=955r/min，選擇減速器，其型號為：QJR Ⅱ C W其最大許用輸出扭矩為 60000 Nm ，最大徑向力為75kN驗算最大扭矩Mmax=（）M額i電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍率電動機(jī)傳遞的效率， =~ M額電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Mmax=（）170= Nm60000 Nm最大扭矩驗算通過驗算最大徑向力和傳動比卷筒的質(zhì)量G筒為 其中為剛才的容積量 =G筒=4001000106=Pmax=2Smax+=2+= KN[75KN]最大徑向力校核通過 選用合理 選擇制動器副起升機(jī)構(gòu)采用雙制動器，制動前，下降速度自動降低至速度的最低檔，在任何情況下不會出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象。驅(qū)動形式：集中驅(qū)動參考類型，規(guī)格相近的單主梁小車，估計小車自重如下：；；。60=機(jī)構(gòu)的傳遞效率，=m電動機(jī)的總臺數(shù)，m=1