【正文】 ................................... 10 結(jié)語 ............................................................................................................... 10 4 PLC 應用案例 .......................................................................................................... 10 5 門機集中潤滑原理及常見故障 .............................................................................. 17 系統(tǒng)組成與工作原理 .................................................................................... 17 常見故障及解決方法 .................................................................................... 19 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 20 參考文獻 ..................................................................................................................... 20 致 謝 .......................................................................................................................... 20 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 摘 要 起重機用吊鉤或抓斗作業(yè)，主要用于港口碼頭裝卸散貨和件雜貨。 本機的臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、立柱、平衡梁等結(jié)構(gòu)件采用 Q345B 材料制成，臂架系統(tǒng)采用箱形結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)盤等為板梁或混合結(jié)構(gòu)。 但隨著減速機被廣泛應用的同時，它的一些問題也隨之暴露，減速機漏油便是它的主要問題之一。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用立式行星減速器和齒輪傳動。 門座式 起重機行走機構(gòu)安裝有手動防爬楔、防風系統(tǒng)等防風安全裝置。若在正常上升范圍內(nèi)，不超負荷，上升操作允許；在正常下降范圍內(nèi)，下降操作允許。另外還在臂架的下鉸點處裝有最大最小幅度的緊急停止限位開關(guān)。當轉(zhuǎn)換開關(guān) C4SA6 在“機上行走”位置時，由聯(lián)動臺上的主令控制行走機構(gòu)的多速運行或停止；當轉(zhuǎn)換開關(guān) C4SA6 在 “地面行走”位置時，由地面行走操作按鈕控制行走機構(gòu)的低速運行或停止，此種情況一般應用在進行錨定作業(yè)時用于準確對位。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 控制器總是按順序由上而下的依次掃描，預編好的各種軟繼電器及其觸點組成邏輯程序(梯形圖 )。 系統(tǒng)工作原理 門機的運行過程首先是全車通電， PLC 控制器和變頻器得電后，進行初始化自檢和診斷。 升降 變幅 旋轉(zhuǎn) 升降電機 變幅電機 旋轉(zhuǎn)電機 操作桿信號 Plc 控制器 數(shù)字信號 變頻器 現(xiàn)場總線 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 10 使用效果 由于使用專用的 DTC 直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器，和變頻器專用電機組成的調(diào) 速系統(tǒng)，在性能上已經(jīng)達到和超過直流伺服系統(tǒng)，升降、變幅、旋轉(zhuǎn)速度可精細調(diào)整，各項位置精度得到提高。 主電源空開輔點及主電源接觸器輔點信號，無主接觸器的就用分接觸器輔點信號。 零位保護、風機空開、聯(lián)動情況說明： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 11 制動器故障說明： 超速故障例子： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 12 電機切換程序說明： 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的零位條件還應該加入錨定 限位、手剎限位和制動腳踏限位 （當為電動控制制動器抱閘時，不要將制動腳踏限位放在零位條件中） ，例子： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 13 程序運行條件： 運行條件就是電機的正、反轉(zhuǎn)信號輸出。（例如集裝箱吊具與起升條件的相關(guān)聯(lián)的信號等等） 運行程序例子： 上升、下降條件： 手柄故障： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 14 本段程序在 通訊控制模式 下適用： 一 、 將讀出 的電流值與 60%的額定電流值相比較，大于則輸出，得出上升電流開閘的確認信號。 供脂泵將潤滑脂從貯脂桶吸出，通過二位四通換向閥向分脂器 A 口供脂，推動分脂器控制活塞移到上止點。通常將行程開關(guān)動觸點調(diào)在行程量中間位置就能解決此故障。采用了 PLC、液壓、變頻控制、四連桿機構(gòu)等多種高端技術(shù)， 門座起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前 3 種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上 ,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。 感謝唐山 工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學院的老師和領(lǐng)導等對我的教育培養(yǎng)。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝 我的導師劉望蜀 老師、 和研究生 助教吳子儀 老師。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 王 老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時兩載，卻給以終生受益無窮之道。其次，二位四通換向閥如果行程 開關(guān)不斷電換向閥不停換向，則應調(diào)整二位四通換向閥直流電機行程開關(guān)位置，直到動作正確為止。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 18 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 19 常見故障及解決方法 壓力表壓力指示正常，但電控二位四通換向閥不換向。 唐山 工業(yè)職