【正文】 14. 電氣系統(tǒng) 15. 中心受電器裝配 17. 吊鉤總成 18. 防風拉索 19. 高壓電氣房 22 簡易吊 門座式 起重機的起升、變幅、旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)可在允許的額定載荷下進行單獨或聯(lián)合作業(yè)，操作 方便，動作靈活。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用立式行星減速器和齒輪傳動。 1 門座式起重機簡介 門座式起重機 主要包括四大機構(gòu)，即起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)，四大機構(gòu)全部采用交流變頻器裝置調(diào)速控制，整機采用 GE9030 的 PLC 控制，使各個機構(gòu)具有良好的調(diào)速性能，工作時無嚴重沖擊和異常響聲，振動小，運動平穩(wěn)，工作可靠。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作 ,普遍采用了轉(zhuǎn)動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機 (圖1[轉(zhuǎn)柱式門座起重機 ]),或轉(zhuǎn)動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置 ,以減小轉(zhuǎn)動部分的尾徑 ,并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的 門座結(jié)構(gòu)。因此解決減速機的漏油問題已成為當今生產(chǎn)廠家及使用廠家的一個重點問題。 但隨著減速機被廣泛應用的同時，它的一些問題也隨之暴露，減速機漏油便是它的主要問題之一。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速 機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能 ,因此廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設備上。 本起重機行走機構(gòu)安裝有手動防爬楔、防風系統(tǒng)等防風安全裝置。操作室、機器房采用成品鋁合金窗，機房前后門采用鋼質(zhì)推拉門，電氣室門采用塑鋼平開密封門，操作室壁裝設有隔熱層和冷熱空調(diào)；機器房的板壁采用帶隔熱層的復合材料。 本機的臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、立柱、平衡梁等結(jié)構(gòu)件采用 Q345B 材料制成，臂架系統(tǒng)采用箱形結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)盤等為板梁或混合結(jié)構(gòu)。 本起重機的起升、變幅、旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)可在允許的額定載荷下進行單獨 或聯(lián)合作業(yè)，操作方便，動作靈活。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用立式行星減速器和齒輪傳動。 本機主要包括四大機構(gòu)，即起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)，四大機構(gòu)全部采用交流變頻器裝置調(diào)速控制，整機采用 GE9030 的 PLC 控制，使各個機構(gòu)具有良好的調(diào)速性能，工作時無嚴重沖擊和異常響聲，振動小，運動平穩(wěn)，工作可靠。 作者簽名： 日 期： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 3 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................... 1 引言 ............................................................................................................................... 1 1 門座式起重機簡介 ................................................................................................... 2 使用標準 ......................................................................................................... 4 2 起升機構(gòu) 、 變幅機構(gòu) 、 回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)原理 ............................................. 6 起升機構(gòu)工作原理 .......................................................................................... 6 變幅機構(gòu)工作原理 .......................................................................................... 7 回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作原理 .......................................................................................... 7 行走機構(gòu)工作原理 .......................................................................................... 8 3 PLC 控制器和變頻器技術(shù)在門機上的應用 ............................................................ 8 PLC 控制器與變頻器調(diào)速原理 ...................................................................... 8 PLC 控制器 ............................................................................................ 8 系統(tǒng)工作構(gòu)成 ................................................................................................. 9 系統(tǒng)組成 ............................................................................................... 9 系統(tǒng)工作原理 ....................................................................................... 9 電機選用 ......................................................................................................... 9 使用效果 ....................................................................................................... 10 結(jié)語 ............................................................................................................... 10 4 PLC 應用案例 .......................................................................................................... 10 5 門機集中潤滑原理及常見故障 ............