【正文】 LC 控制，使各個機(jī)構(gòu)具有良好的調(diào)速性能，工作時無嚴(yán)重沖擊和異常響聲，振動小，運(yùn)動平穩(wěn)，工作可靠。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 3 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 4 14. 電氣系統(tǒng) 15. 中心受電器裝配 17. 吊鉤總成 18. 防風(fēng)拉索 19. 高壓電氣房 22 簡易吊 門座式 起重機(jī)的起升、變幅、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)可在允許的額定載荷下進(jìn)行單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)，操作 方便，動作靈活。操作室、機(jī)器房采用成品鋁合金窗，機(jī)房前后門采用鋼質(zhì)推拉門，電氣室門采用塑鋼平開密封門，操作室壁裝設(shè)有隔熱層和冷熱空調(diào)；機(jī)器房的板壁采用帶隔熱層的復(fù)合材料。 使用標(biāo)準(zhǔn) 《歐洲搬運(yùn)工程協(xié)會起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》 FEM 《美國齒輪制造協(xié)會》 AGMA 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 5 《國際電工委員會》 IEC 《中國起重機(jī)安全規(guī)范》 GB/T1606785 《中國起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB381183 《瑞典工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SIS 鋼板除銹及油漆標(biāo)準(zhǔn)》 《美國焊接協(xié)會焊接標(biāo)準(zhǔn)》 計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)：國際單位制 ISO 設(shè)計(jì)環(huán)境參數(shù) 工作狀態(tài)最大風(fēng)速： 20 米 /秒 非工作狀態(tài)最大風(fēng)速： 55 米 /秒 工作環(huán)境溫度 : ℃～ ℃ 平均相對濕度： 66% 最大相對濕度： 79% 最小相對濕度： 60% 表 1 起重機(jī)主要性能參數(shù)表 名 稱 單 位 參 數(shù) 工作級別 A8 起 重 量 t 40 幅 度 最大幅度 m 37 最小幅度 m 11 起升高度 軌面上 m 32（吊鉤）、 20（抓斗） 軌面下 m 19 工作速度 起升速度 m/min 55（重載） 70（空載） 變幅速度 m/min 45 回轉(zhuǎn)速度 R/min 行走速度 m/min 26 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 6 電動機(jī) 起升電機(jī) YZP2400L16DMC 250KW 2 變幅電機(jī) YZP2280S6 55KW 1 回轉(zhuǎn)電機(jī) YZP2280S6 55KW 2 行走電機(jī) YZP2160L6 11KW 8 軌 距基 距 m 14 最 大 輪 壓 KN 310 裝 機(jī) 容 量 KW 753 轉(zhuǎn)臺尾部回轉(zhuǎn)半徑 m 9 電 源 3 相 AC10Kv 50Hz 高 度 重 量 586T 供電電源 碼頭三相四線制 10KV 高壓電源經(jīng)過一只高壓電纜卷筒 , 分別送入高壓柜 →高壓變壓器和換向開關(guān)柜內(nèi)，變壓器低壓側(cè)輸出 400V 后經(jīng)過換向開關(guān)控制柜內(nèi)的換向刀閘開關(guān)，經(jīng)中心受電器送入電源柜，送入總空氣開關(guān)，在空氣開關(guān)的上樁頭，接入三相電源，通過不同的空氣開關(guān)分別控制風(fēng)機(jī)、維修電源箱、照明、二次控制電源。 PLC 控制原理： 手柄在零位，相序正常，起升無故障，風(fēng)速儀風(fēng)速（風(fēng)速達(dá)到 18m/s 時間 斷音響報警；風(fēng)速達(dá)到 20m/s 時長音報警，并輸出繼電器觸點(diǎn)斷電信號）在正常范圍內(nèi)，超負(fù)荷（ 95%額定起重量時有燈光顯示和聲音報警， 110%額定起重量時，輸出繼電器觸點(diǎn)延時斷電信號）正常，不作行走運(yùn)行，起升無故障時，機(jī)構(gòu)允許升降。起升機(jī)構(gòu)的電機(jī)上還裝有超速保護(hù)開關(guān)，以保證起升 機(jī)構(gòu)的正常工作。增幅檔時，不超負(fù)荷 ，限位正常，增幅操作允許，增幅指令依次輸入到 PLC，由 PLC 程序控制電機(jī)的運(yùn)行，不論增幅（或減幅）、變幅制動器都打開，當(dāng)手柄回零時，制動 器延時抱閘，變幅機(jī)構(gòu)到達(dá)最大（最小）幅度前會自動減速并最終停止。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩臺安川變頻器 CIMRG7A4110 分別驅(qū)動兩臺 YZP2280S6（立式） 55KW 電機(jī)進(jìn)行起、制動運(yùn)行；為了使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能安全可靠的運(yùn)行，回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)一臺制冷風(fēng)機(jī)。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 8 行走機(jī)構(gòu)工作原理 行走機(jī)構(gòu)由八臺 YZP2160L6， 11KW 電機(jī)通過與起升機(jī)構(gòu)中的支持變頻器或開閉變頻器共用切換進(jìn)行起、制動運(yùn)行。只要有行走運(yùn)行信號，在行走前，聲光報警器就開始報警；停止運(yùn)行后，聲光報警器延時斷電。完成上述 3 個階段稱為 1 個掃描周期，在整個運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行 3 個階段，見圖 1。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。起升機(jī)構(gòu)為雙鉤 2 臺 55 kW 變頻電機(jī)， 2 臺 ABB— ACS600— 120 變頻器；變幅機(jī)構(gòu)為 1 臺 22 kW 變頻電機(jī)， 1 臺ABB— ACS600— 40 變頻器；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為 1 臺 3Okw 變頻電機(jī)；行走機(jī)構(gòu)為 4 臺 7． 5 kW 變頻電機(jī)，旋轉(zhuǎn)和大車行走共用 1 臺 ABB— ACS600— 7O 變頻器。通過 PLC控制器指示燈的反應(yīng)，能夠使維修人員很快的找到設(shè)備故障點(diǎn)。普通電機(jī)主要是利用轉(zhuǎn)子上的葉片來散熱，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時，散熱效果將變差，從而會影響電動機(jī)實(shí)際的帶負(fù)載能力。改造前裝卸每噸物品用電量為 0． 28 kW 使得 各機(jī)構(gòu)運(yùn) 行平穩(wěn)，機(jī)械沖擊力小，延長了門機(jī)使用壽命，減少了故障發(fā)生率。 過電流、熱繼電器等保護(hù)信號。 行走機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu)較多，有防爬、電纜卷筒等，（防爬的控制回路不能放在零位條件自鎖條件內(nèi)），所有輔助機(jī)構(gòu)的保護(hù)信號也要進(jìn)零位條件。 極限限位。 正反轉(zhuǎn)的互鎖。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 15 三 、 將讀出的速度值與 30 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相比較，小于則輸出。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 17 5 門機(jī)集中潤滑原理及常見故障 系統(tǒng)組成與工作原理 集中潤滑系統(tǒng)由供脂泵 總成、電控二位四通換向閥、壓差開關(guān)、分脂器、電控箱及輸脂管道組成。此時壓差開關(guān)下腔壓力增高推動壓差活塞向上運(yùn)動，使行程開關(guān)動觸頭向上移動，觸點(diǎn) 3 和 4 閉合，見圖 3，向電控系統(tǒng) 發(fā)出脈沖電訊號，電控二位四通換向閥換向一次。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 18 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 19 常見故障及解決方法 壓力表壓力指示正常，但電控二位四通換向閥不換向。檢查行程開關(guān)或控制系統(tǒng)線