【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 工作級(jí)別 A8 起 重 量 t 40 幅 度 最大幅度 m 37 最小幅度 m 11 起升高度 軌面上 m 32（吊鉤）、 20（抓斗） 軌面下 m 19 工作速度 起升速度 m/min 55（重載） 70（空載） 變幅速度 m/min 45 回轉(zhuǎn)速度 R/min 行走速度 m/min 26 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 6 電動(dòng)機(jī) 起升電機(jī) YZP2400L16DMC 250KW 2 變幅電機(jī) YZP2280S6 55KW 1 回轉(zhuǎn)電機(jī) YZP2280S6 55KW 2 行走電機(jī) YZP2160L6 11KW 8 軌 距基 距 m 14 最 大 輪 壓 KN 310 裝 機(jī) 容 量 KW 753 轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半徑 m 9 電 源 3 相 AC10Kv 50Hz 高 度 重 量 586T 供電電源 碼頭三相四線制 10KV 高壓電源經(jīng)過(guò)一只高壓電纜卷筒 , 分別送入高壓柜 →高壓變壓器和換向開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，變壓器低壓側(cè)輸出 400V 后經(jīng)過(guò)換向開(kāi)關(guān)控制柜內(nèi)的換向刀閘開(kāi)關(guān)，經(jīng)中心受電器送入電源柜，送入總空氣開(kāi)關(guān)，在空氣開(kāi)關(guān)的上樁頭，接入三相電源，通過(guò)不同的空氣開(kāi)關(guān)分別控制風(fēng)機(jī)、維修電源箱、照明、二次控制電源。主空氣開(kāi)關(guān) P2Q1 及主接觸器 P7ZXC P7ZXC2 等分段保護(hù)，照明供電及二次控制屬動(dòng)力開(kāi)關(guān)超前接法，照明及動(dòng)力控制嚴(yán)格分開(kāi)，各機(jī)構(gòu)都設(shè)有獨(dú)立的一次空氣開(kāi)關(guān)和二次控制開(kāi)關(guān)， PLC 中 CPU、輸入模塊和輸出模塊都設(shè)有各自獨(dú)立的控制開(kāi)關(guān)。 2 起升機(jī)構(gòu) 、 變幅機(jī)構(gòu) 、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)原理 起升機(jī)構(gòu)工作原理 起升機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)安川變頻器 CIMRG7A4300 分別控制兩臺(tái) YZP2400L6 250KW 電機(jī)進(jìn)行唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 7 起、制動(dòng)運(yùn)行，保證機(jī)構(gòu)的安全、正常運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) C5SA1 可實(shí)現(xiàn)單雙機(jī)運(yùn)行；通過(guò)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作手柄，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)開(kāi)閉抓斗和雙機(jī)起升；每臺(tái)電機(jī)配備了一臺(tái)制冷風(fēng)機(jī)以保證變頻電機(jī)的散熱。 PLC 控制原理： 手柄在零位，相序正常，起升無(wú)故障，風(fēng)速儀風(fēng)速（風(fēng)速達(dá)到 18m/s 時(shí)間 斷音響報(bào)警；風(fēng)速達(dá)到 20m/s 時(shí)長(zhǎng)音報(bào)警，并輸出繼電器觸點(diǎn)斷電信號(hào)）在正常范圍內(nèi)，超負(fù)荷（ 95%額定起重量時(shí)有燈光顯示和聲音報(bào)警， 110%額定起重量時(shí)，輸出繼電器觸點(diǎn)延時(shí)斷電信號(hào)）正常，不作行走運(yùn)行，起升無(wú)故障時(shí)，機(jī)構(gòu)允許升降。若超負(fù)荷超出正常的范圍，則只允許下降不允許上升。若在正常上升范圍內(nèi)，不超負(fù)荷，上升操作允許；在正常下降范圍內(nèi)，下降操作允許。另外，起升機(jī)構(gòu)還裝有起安全保護(hù)作用的多功能限位，限位能夠?qū)崿F(xiàn)正常升降位置前的減速、自動(dòng)停止和極限位置時(shí)的緊急停止。起升機(jī)構(gòu)的電機(jī)上還裝有超速保護(hù)開(kāi)關(guān)，以保證起升 機(jī)構(gòu)的正常工作。 變幅機(jī)構(gòu)工作原理 變幅機(jī)構(gòu)由一臺(tái)安川變頻器 CIMRG7A4090 驅(qū)動(dòng)一臺(tái) YZP2280S6 55KW 電機(jī)進(jìn)行起、制動(dòng)運(yùn)行；變幅電機(jī)配備脈沖編碼器，與變頻器一起實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)速控制。為了使變幅機(jī)構(gòu)能安全可靠的運(yùn)行，變幅電機(jī)設(shè)一臺(tái)制動(dòng)器和一臺(tái)制冷風(fēng)機(jī)。 PLC 控制原理： 主令控制器置零位，相序正常，風(fēng)速正常，變幅無(wú)故障，不作行走運(yùn)行。增幅檔時(shí)，不超負(fù)荷 ，限位正常，增幅操作允許，增幅指令依次輸入到 PLC，由 PLC 程序控制電機(jī)的運(yùn)行，不論增幅（或減幅）、變幅制動(dòng)器都打開(kāi)，當(dāng)手柄回零時(shí)，制動(dòng) 器延時(shí)抱閘，變幅機(jī)構(gòu)到達(dá)最大（最?。┓惹皶?huì)自動(dòng)減速并最終停止。變幅機(jī)構(gòu)的限位能夠?qū)崿F(xiàn)最大最小幅度前的自動(dòng)減速，自動(dòng)停止。另外還在臂架的下鉸點(diǎn)處裝有最大最小幅度的緊急停止限位開(kāi)關(guān)。變幅電機(jī)上還裝有超速保護(hù)開(kāi)關(guān)以保證變幅機(jī)構(gòu)的正常工作。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)安川變頻器 CIMRG7A4110 分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái) YZP2280S6（立式） 55KW 電機(jī)進(jìn)行起、制動(dòng)運(yùn)行；為了使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能安全可靠的運(yùn)行，回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)一臺(tái)制冷風(fēng)機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)準(zhǔn)確停車，機(jī)構(gòu)設(shè)有腳踏液壓制動(dòng)。 PLC 控制原理： 回轉(zhuǎn)主令置零 位，風(fēng)速儀正常，相序正常，回轉(zhuǎn)無(wú)故障，回轉(zhuǎn)手剎打開(kāi)，不作行走運(yùn)行，零位合上且自鎖，主令置左旋檔，回轉(zhuǎn)腳踏處于正常位置，左旋允許。主令置右旋檔，回轉(zhuǎn)腳踏處于正常位置，右旋允許。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 8 行走機(jī)構(gòu)工作原理 行走機(jī)構(gòu)由八臺(tái) YZP2160L6， 11KW 電機(jī)通過(guò)與起升機(jī)構(gòu)中的支持變頻器或開(kāi)閉變頻器共用切換進(jìn)行起、制動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) C4SA6 應(yīng)在“機(jī)上行走”位置或者“地面行走” 位置。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) C4SA6 在“機(jī)上行走”位置時(shí)，由聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的主令控制行走機(jī)構(gòu)的多速運(yùn)行或停止；當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) C4SA6 在 “地面行走”位置時(shí)，由地面行走操作按鈕控制行走機(jī)構(gòu)的低速運(yùn)行或停止，此種情況一般應(yīng)用在進(jìn)行錨定作業(yè)時(shí)用于準(zhǔn)確對(duì)位。 PLC 控制原理： 行走主令置零位，行走無(wú)故障，各工作機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，電纜在正常行程范圍內(nèi)，風(fēng)速儀正常，相序正常，錨定及防爬提起，行 走零位置 1 且自鎖，不論左行、右行，聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄操作后，制動(dòng)器自動(dòng)打開(kāi)，停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器延時(shí)抱閘，電纜卷筒電機(jī)在行走運(yùn)行停止后方可斷電。只要有行走運(yùn)行信號(hào)，在行走前，聲光報(bào)警器就開(kāi)始報(bào)警；停止運(yùn)行后，聲光報(bào)警器延時(shí)斷電。 3 PLC 控制器和變頻器技術(shù)在門機(jī)上的 應(yīng)用 PLC 控制器與變頻器調(diào)速原理 PLC 控制器 PLC 是可編程控制器的簡(jiǎn)稱，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是 1 臺(tái)專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行 后，其工作過(guò)程一般分為 3 個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3 個(gè)階段。完成上述 3 個(gè)階段稱為 1 個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行 3 個(gè)階段，見(jiàn)圖 1。 在輸入采樣階段， PLC 控制器以掃描方式依次讀入各類按鈕、開(kāi)關(guān)類電器主令控制器的輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I／ 0(輸入／輸出 )映象區(qū)中的 相應(yīng)單元內(nèi)。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 控制器總是按順序由上而下的依次掃描，預(yù)編好的各種軟繼電器及其觸點(diǎn)組成邏輯程序(梯形圖 )。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路圖進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 儲(chǔ)存區(qū)中對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在 I／ 0 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間， CPU 按照 I／ 0 映象區(qū) 內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的被控負(fù)載，如各種電磁閥線圈、接觸唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9