【文章內(nèi)容簡介】 倒檔 中心距 94mm 發(fā)動機：最大功率 。(3800r/min) 最大扭矩： ﹒ m(2800r/min) 長 寬 高： 4710 1860 2100（ mm） 軸距 :2800(mm) 輪距： 前輪（ 1460） 后輪（ 1470） 最小離地間隙： 185mm 接近角： 36176。 離去角： 25176。 整車質(zhì)量 ； 1880 ㎏ 最高車速： 85Km/h 經(jīng)濟車速： 35~45Km/h 直接檔最低穩(wěn)定車速： 12 Km/h 最大爬坡度 : 20176。 最大制動距離：（車速 30 Km/h） 15m 最大載重質(zhì)量： 2022 ㎏ 最大涉水深度： 450mm 燃油經(jīng)濟性： 15L/百公里 發(fā)動機型號： BJ492QA 型 汽車改裝后性能參數(shù) 回轉(zhuǎn)速度： 2~6 r /min 變幅速度： 10~30m /min 變幅時間： 15~30 起升速度： 6~25 m/min 起升高度 : 最 大幅度： 4500mm（ α=7176。） 最小幅度： 1500mm（ α=176。） 額度起重質(zhì)量： 2022 ㎏ 主要傳動路線示意圖 變速器 后橋 ↓ 改裝后需改進和 加 裝的部件及其要求 （ 1） 變速器：基本尺寸大致保持不變，為適應(yīng)現(xiàn)代規(guī)范操作的要求，特加設(shè)同步器，為保證足夠的齒輪強度，勢必加大整個變速器的軸向尺寸，相反如果采用 斜齒輪，將在一定程度上節(jié)省軸向尺寸。 （ 2） 前后橋的設(shè)計：為增加起重機工作時的穩(wěn)定力矩，要盡量使整車的重心前移。我們將發(fā)動機、離合器、變速器三大質(zhì)量總成前移一定的距離（ 225mm） 就能夠使整車的重心前移，從而加大整車的穩(wěn)定性。同時為后面的裝置的安排預(yù)留了足夠的空間。但是總成的前移將會與原 BJ130 后置式轉(zhuǎn)向 T 形產(chǎn)生干涉。所以要求其轉(zhuǎn)向 T 形改為前置式 。這樣既可保證了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，有保證了工作裝置工作時有足夠的平衡力矩。前后橋的其他此次發(fā)動機 第一分動器 第一錐齒輪 第 二 錐齒輪 第二分動器 升降裝置 變幅裝置 回轉(zhuǎn)裝置 離合器 大致不變。但由于第一分動器的使用，使得到后 橋輸入轉(zhuǎn)向于原先的轉(zhuǎn)向剛好相反，所 以要通過主減速器大齒輪的重新設(shè)計來實現(xiàn)。以保證變速器的前進擋剛好使車輪向前滾動。否則，前進擋時車輪反轉(zhuǎn)。 （ 3） 分動器及其傳動系統(tǒng)：要求盡可能簡單，齒輪對盡可能小，這樣不僅使各分動器或箱體結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了系統(tǒng)質(zhì)量，還可以提高傳動系的效率。另外要求操縱獨立性好。操縱思路簡明。三個輸出部分可以相互獨立的完成各自的功能。各軸要求能夠穩(wěn)定安全的 工作。另外由于各零件均為單件小批量生產(chǎn)，要求各構(gòu)件箱體不宜過于復(fù)雜，要易于鑄造，節(jié)省成本。 （ 4） 轉(zhuǎn)臺及其工作裝置 :整個轉(zhuǎn)臺能夠 繞其中心軸線相對于車體 做 360176。旋轉(zhuǎn)，從分動器 出來的三路動力可以相互獨立的工作。即升降、變幅、和旋轉(zhuǎn)三個功能的互不干涉。 第 3 章 汽車主要尺寸和參數(shù)的確定選擇 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定及重心坐標(biāo)標(biāo)記 吊車最大起吊重量為兩噸 ， 整車質(zhì)量估計 M=2510 ㎏ 。 原車 BJ130 空車質(zhì)量 1880 ㎏ ， 改型后需增加分動器工作裝置、卷筒總成、鋼絲繩等。因而估計 吊車不起吊是為 2510 ㎏ 。其中包括吊臂 180 ㎏ ，上車 250 ㎏ （回轉(zhuǎn)平臺 100 ㎏ 起升加變幅 120 ㎏ ，其他計 30 ㎏ ）。下車 2080 ㎏ （包括整車 1880㎏ ，附加設(shè)備 150 ㎏ ， 回轉(zhuǎn)支撐 50 ㎏ ） 吊車重心估計 由圖 m1 a= m2 b m1 左移 c 則支點相應(yīng)左移 ? m1 （ a+c? ） = m2 （ b+? ） ∴ ? = m? c/（ m1 + m2 ） 在一邊離原支點距離 c 的地方加質(zhì)量為 m 3 的物體， ?x? 為 m1 （ a+ 2?? ） = m3 （ c 2?? ） + m2 （ b 2?? ） ∴ 2?? =3213 mmm cm ?? 由以上兩式可以在原車的基礎(chǔ)上估計改型后的汽車重心 發(fā)動機帶離合器 175 ㎏ 散熱器 35 ㎏ 變速器總成 60 ㎏ 分動器總成 50 ㎏ 轉(zhuǎn)臺及以上裝置 450 ㎏ 車梁支腿 150 ㎏ 原空車質(zhì)量 1880 ㎏ 改裝后空車質(zhì)量 2510 ㎏ 原車重心坐標(biāo) a=1400mm 由以上部件位置引起整車重心坐標(biāo)的改變量 ?? 分別為 ?? 1 =（ 175+35+60） /2510= 左移 ?? 2 =50（ 15801400） /2510= 右移 ?? 3 =480（ ） /2510= 右移 ?? 4 =150（ 27001400） /2510= 右移 所以 ， 汽車的重心縱向坐標(biāo)為 : a=+++= 軸荷的分配 前軸載荷 空載時（不加支腿） ： M1 =（ 28001735） 2510/2800= ㎏ 后軸載荷： M2 =M M1 = 起吊兩噸物品時的軸荷的分配，此時吊車總重量為 4510 ㎏ ，其重心坐標(biāo)為： 4510 2022)15001002800( ????? = 所以 F1 = 2800 4510)( ?? = ㎏ 由以上可知在不加支腿是需要在前軸軸端加多于 的配重，才能吊起兩噸的重物。此時后軸是臨街載荷為： F2 =G+M+F=2022+2510=+= ㎏ 式中 G—— 所吊物重 M—— 整個吊車的重量 F—— 所加配重 第 4 章 改裝吊車的附件設(shè)計 輪胎的選擇 當(dāng)起吊物品最大重物為兩噸時，不加支腿的情況下，吊車必須加配重且后輪輪胎負載達到 F=45523N，故選用 — 20 輪胎。此輪胎在 氣壓下的最大負荷 12250N，也就是 ㎏ 。因為后輪采用雙輪胎結(jié)構(gòu)，所以后輪總共可以承受的壓力為 所以選用此輪胎即可。若完全按照操作規(guī)范執(zhí)行，當(dāng)起吊較重物品時， 應(yīng)駕駛支腿。 這樣大的力全部加在四個支腿，故輪胎可使用原車輪胎，這樣造價可以更低，但它要求不加支腿不能起吊。 鋼板彈簧 由于后懸鋼板彈簧承受負載較大，在起吊時由于重心靠后，前軸的負荷比空載時更小，所以在此主要校核后軸的鋼板彈簧的強度；鋼板彈簧的主要參數(shù)： 長 ?寬 ?高： 1200? 70? 8 材料： 55siMnVb ??c? 范圍： 450— 550N /? 強度要求： ? =Fw (l Rs )/4W≦ ??c? 其中 Fw — 彈簧上載荷： Fw =2200（㎏） L— 彈簧長度 ： 1125mm S— U 型螺栓中心距： s=90mm K— 考慮 u 形螺栓夾緊彈簧后長度系數(shù)取其為 0 W0 — 鋼板彈簧總截面系數(shù) W— 單片鋼板彈簧截面抗彎系數(shù) 所以 W0 =nW= ? c 664 )900112 5(220 0 ? ???? =204450 N /? 支腿的設(shè)置 在如 上 圖 所示的附加車梁上設(shè)支腿，縱向尺寸 Lz =2200mm 其中一對距后軸 1000mm，前一對支腿距離后軸 1200mm。在橫向尺寸上 LH =2470mm（即在原輪距 1470 的基礎(chǔ)上各向外延伸 500mm） 萬向聯(lián)軸器的設(shè)計 本次設(shè)計共四處用到了萬向聯(lián)軸器，分別為從變速箱到第一分動器、第一分動器到后橋、第一分動器到錐齒輪、第二分動器到各個工作裝置。其中從變速器到第一分動器及第二分動器與轉(zhuǎn)臺驅(qū)動減速器，由于布置緊湊，取十字軸式萬向聯(lián)軸器。其他部分十字軸單萬向聯(lián)軸器，萬向節(jié)的尺寸根據(jù)輸入輸出軸選 標(biāo)準(zhǔn)件。 各萬向節(jié)的夾角大小分別如下： 從變速器到第一分動器： a1 =15176。 從第一分動器到后橋： a2 =6176。 從第一分動器到錐齒輪： a3 =8176。 從第二分動器到轉(zhuǎn)臺減速器 :a4 =0176。 從第二分動器到升降減速器： a5 =3176。 從第二分動器到變幅減速器： a6 =3176。 由于主從動軸之間有一定的夾角，所以，主動軸變速回轉(zhuǎn)時，從動軸轉(zhuǎn)速有一點的波動現(xiàn)象，角度越大，波動越明顯?，F(xiàn)計算各種情況下轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù) ? ? 1 =sin? 1 tan? 1 = ? 2 = sin? 2 tan? 2 = ? 3 = sin? 3 tan? 3 = ? 4 =0 ? 5 = sin? 5 tan? 5 = 則萬向節(jié)的效率 ? =12? ad /? r 摩擦系數(shù) ? ： 滑動軸承 ? =~ 滾動 軸承 ? =~ 所以 ? 1= ? 2 = ? 3 = ? 4 =0 ? 5 = 第 5 章 部分工作裝置的設(shè)計 起吊零部件的設(shè)計 鋼絲繩的計算 鋼絲繩的最大拉力 Fmax =?mQ .....121?? 式中 Q― 為起吊重量 (含吊具 ) m― 為滑輪組倍率 ? ― 滑輪組效率 ? 1? 2 ― 導(dǎo)向滑輪組