【文章內容簡介】 位起重機的支腿橫向跨距不得超過某規(guī)定數值，以滿足最小有效幅度的要求。但跨距取大了，雖然在起重機工作時穩(wěn)定性好，但過大的穩(wěn)定也是不必要的，有時甚至是有害的。因為當超載時，過大的穩(wěn)定使起重機司機不感到超載的危險，當無自動報警裝置時，而有使吊臂損壞的可能。因此，支腿橫向跨距選取要適當，原則上是起重機在吊臂強度允許的起重量時，其穩(wěn)定度達到規(guī)定的要求即可。圖27 下車支腿垂直缸液壓油路圖水平支腿液壓油路設計原理圖如圖28所示。圖28 下車支腿水平缸液壓油路圖支腿全部外伸時可將起重機作業(yè)區(qū)域分四塊:即右側方作業(yè)區(qū)、前方作業(yè)區(qū)、左側方作業(yè)區(qū)和后方作業(yè)區(qū)。支腿跨距的確定，完全從穩(wěn)定角度出發(fā)。支腿橫向外伸跨距的最小值是要保證起重機在正側方吊重的穩(wěn)定，也即是在起吊臨界起重量時，全部重量的合力將落在支腿中心線上。也就是要使支腿中心連線內、外的力矩處于平衡狀態(tài)。3 起重機液壓系統(tǒng)元件的選擇 汽車起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿和控制六個主要回路組成。各個回路具有不同的功能、組成和工作特點。1. 起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。起升回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設置主、副卷揚起升系統(tǒng)。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊單獨吊重的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主卷揚泵合流吊重的方式；對于吊比較長的物體時用共同吊重的方式。2. 變幅回路絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經常改變幅度。變幅回路則是實現改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。工程起重機變幅按其工作性質可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調整取物裝置的位置，而在起升、回轉的重物裝卸移動過程中，幅度不改變。這種變幅次數一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機構的驅動功率，這種變幅的變幅機構要求簡單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機的生產率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產率。工作性變幅驅動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構較復雜，自重也較大，但工作性能卻大為改善。3. 伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長度，從而改變起重機吊重的高度。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成。根據伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數結構也就大不相同。汽車起重機的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相對于基本臂同時伸出一樣長度。采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使起重臂的受力狀況大大改善，提高起重機的工作性能。伸縮回路只能在起重機吊重之前伸出。4. 回轉回路回轉回路起到使吊臂回轉，實現重物水平移動的作用?；剞D回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。由于回轉力比較小所以其結構沒有起升回路復雜。回轉機構使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。5. 支腿回路支腿回路是用來驅動支腿，伸縮支承整臺起重機的自重和起重量。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸、換向閥和雙向液壓鎖組成。汽車起重機設置支腿可以大大提高起重機的起重能力。為了使起重機在吊重過程中安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地。還可以根據地面情況對各支腿分別進行單獨調節(jié)。6. 控制回路控制回路是用來液壓系統(tǒng)各回路油液流通方向，從而使液壓缸、液壓馬達可不同方向動作。控制回路主要由換向閥、單向閥，溢流閥，平衡閥組成。控制回路使系統(tǒng)達到所要求功能，而且還可保證系統(tǒng)平穩(wěn)、安全運行。表31 汽車起重機典型工況表序 號工 況一次循環(huán)內容特 點1基本臂；額定起重量的80％；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－下降（中間制動一次）起重噸位大，動作單一，很少與回轉等機構組合動作2基本臂；額定起重量的80％；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－下降－停頓—起升－回轉－下降（中間制動一次）主卷揚組合動作主要用于平吊安裝或空中翻轉3中長臂；中長臂最大額定起重量的1/2；相應的工作幅度。（主卷揚起升＋回轉）－變幅－下降－（起升＋回轉）－下降（中間制動一次）起重機在額定起重量的（50～60）％的作業(yè)工況最多4中長臂；中長臂最大額定起重量的1/2；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－變幅－下降－停頓—起升－回轉－下降（中間制動一次）中長臂中等起重量工況出現機率大，此時平吊安裝或空中翻轉作業(yè)也常用5最長臂；最長臂最大額定起重量的1/2；相應的工作幅度。主卷揚起升－回轉－變幅－下降(中間制動一次）很多工況并不是利用汽車起重機起吊噸位大的特點，而是利用它臂長特點起吊小起重量高空作業(yè) 典型工況分析及對系統(tǒng)的要求1. 伸縮機構的作業(yè)情況汽車起重機工作中主要用到的機構是主、副卷揚機構，回轉機構；在重物下降定位時常常用到變幅機構。帶載伸縮是比較危險的，在實際作業(yè)中很少使用，空載伸縮循環(huán)僅占基本工況作業(yè)循環(huán)次數的5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。2. 副臂機構的作業(yè)情況大多數汽車起重機都帶有副臂，它的作用是增加起重機的最大起升高度。很多大型汽車起重機主臂前都有一個突出滑輪，在副卷揚工作時，順著滑輪升降副吊鉤，副臂單獨起吊較小起重量，很少使用。副臂副卷揚與主卷揚進行共同吊重的情況更為少見。本機屬于中型起重機，一般不提倡副臂工作，不過它可以增加最大起升高度，用于特殊場合。3. 典型工況的的分析根據各機構的實際作業(yè)情況，起重機使用規(guī)范，以及很多操作者的實際經驗，可確定表31的五種工況，作為大中型汽車起重機的典型工況。設計液壓系統(tǒng)時要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要求。4. 各種執(zhí)行元件的選擇以上各步完成以后，本機的總體方案也已基本確定，各回路的主要元件也可初步確定了。動力元件:齒輪泵（三聯）；執(zhí)行元件:起升馬達、回轉馬達、變幅油缸、伸縮油缸、支腿水平油缸、支腿垂直油缸、卷筒制動油缸；控制元件:單向閥、順序閥、換向閥、溢流閥、平衡閥、梭閥、節(jié)流閥、雙向液壓鎖等；輔助裝置:油箱、 濾油器、軟管、硬管、管接頭、中心回轉接頭。4 起重機各液壓回路組成原理和性能分析 汽車起重機典型液壓系統(tǒng)原理圖（見圖41） 起升回路1. 性能要求要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動，即二次下滑問題，以及二次下降時的重物或空鉤下落問題，即二次下降問題。2. 主要元件、液壓馬達2平衡閥2單向閥、制動液壓缸2離合液壓缸2單向節(jié)流閥23. 實現功能和工作原理起升回路的主要功能是使被起吊的重物上升或下降，也就是使起升液壓馬達21正轉或反轉。、。，、經管路流回油箱。、也回油箱。，、經管路流回油箱。、管路、閥22中的單向閥進入液壓馬達21的油口A，此進時液壓馬達低速轉動，對應的工況是重物上升。、經管路流回油箱。圖41 汽車起重機典型液壓系統(tǒng)原理圖1三聯齒輪泵；2中心回轉頭；3油箱；4支腿控制閥；5轉閥；6支腿水平缸；7支腿垂直缸；8液壓鎖；9回油過濾器；10順序閥；11組合閥；12蓄能器；13操縱閥；14多路換向閥；15溢流閥；16回轉馬達；17伸縮臂液壓缸；122平衡閥；19變幅液壓缸；21起升馬達；23梭閥；24制動器液壓缸；25離合器液壓缸；26單向節(jié)流閥；234管道。，、經管路流回油箱，、管路，進入液壓馬達21的油口B，同時打開閥22中的液控順序閥，此時液壓馬達21低速轉動，對應的工況是重物下降。油口A的油經閥22中的順序閥、經管路流回油箱。若重物超速下行，即液壓馬達21超速旋轉時，管路中的壓力降低，閥22中順序閥的開口減小，從而可限制液壓馬達21超速。，重物升降速度加快，油路則與上相仿。 變幅回