【正文】 動機，上、下車各布置一臺。因為：（1）上車起重機構(gòu)廣泛采用液壓傳動，動力傳動比較方便，液壓泵設(shè)在下車，高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭送到上車驅(qū)動各個液壓馬達(dá)，或液壓缸。因為傳動系易布置，操縱易實現(xiàn)。汽車起重機采用雙駕駛室操縱方式，即汽車的行駛移動與起重作業(yè)分在不同的駕駛室進行。起升機構(gòu)通常由原動機、減速器、卷筒、制動器、離合器、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等組成。起升液壓油路回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器、液壓制動器和液壓馬達(dá)組成。圖22 起升機構(gòu)液壓油路回路圖起升回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設(shè)置主、副卷揚起升系統(tǒng)。 支臂控制機構(gòu)液壓油路方案設(shè)計1. 變幅機構(gòu)液壓油路方案設(shè)計變幅機構(gòu)在起重機、挖掘機和裝載機等工程機械中，用于改變臂架的位置，增主機的工作范圍。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產(chǎn)率。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機構(gòu)的驅(qū)動功率，這種變幅的變幅機構(gòu)要求簡單。為了提高起重機的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機動性卻大為改善。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。因此本設(shè)計采用雙作用液缸作液動機。2. 伸縮機構(gòu)液壓油路方案設(shè)計吊臂伸縮機構(gòu)是一種多級式伸縮起重臂伸出與縮回的機構(gòu)。按驅(qū)動動力形式不同可分為液壓、液壓—機械和人力驅(qū)動三種。通常，n節(jié)吊臂則相應(yīng)要有（n一1）個液壓缸一活塞組。液壓—機械驅(qū)動還有另一種形式，即采用液壓馬達(dá)減速后驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，利用螺桿和螺母間的相互運動推動下級吊臂移動 , 這種方法自重較輕，可以提高大幅度時的起重量，另外還大大減少了漏油部位，維修也比較方便。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖23 支臂控制機構(gòu)液壓油路回路圖圖24 伸縮機構(gòu)簡圖圖24采用一個單級液壓缸相一套鋼絲繩滑輪系統(tǒng)(或鏈條鏈輪系統(tǒng))的同步伸縮機構(gòu)。缸體與二節(jié)臂由銷軸8鉸接。鋼絲繩6繞過滑輪7，一頭由銷軸5與基本臂相連，另一頭由銷軸3與三節(jié)臂相連。滑輪1裝在缸體頭部。當(dāng)缸體帶動二節(jié)臂伸出時，滑輪1到滑輪10距離增加。即實現(xiàn)了同步伸出。其動作原理與同步伸出完全一樣。在五節(jié)伸縮臂時，最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式或連桿式的伸縮機構(gòu)，以減輕吊臂重量，增加大幅度時的起重能力。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖25 支臂控制機構(gòu)液壓油路回路圖 回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓油路方案設(shè)計 工程起重機能將起重物送到指定工作范圍內(nèi)的任意空間位置，除了依靠起升機構(gòu)實現(xiàn)重物的垂直位移外，回轉(zhuǎn)運動是實現(xiàn)水平位移的方法之一，盡管此種運動形式的水平移動范圍有限，但所需功率小，要求也比較簡單，故在大多數(shù)工程起重機中被采用，而且一般還都設(shè)計成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進行回轉(zhuǎn)。在實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動時，起重機的回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置稱為回轉(zhuǎn)支承裝置，驅(qū)動部分則稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu)，有時也把這兩部分統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu)。一般來說，原動機的選擇是由起重機的總動力源所決定的。三、回轉(zhuǎn)機構(gòu)小齒輪通過和回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動。圖26 回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓油路回路圖回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物水平移動的作用?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設(shè)計成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進行回轉(zhuǎn)。通過齒輪、蝸桿機構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度為1r/min～3 r/min。 支腿機構(gòu)液壓油路方案設(shè)計 汽車起重機的支腿必需做成可伸縮的。在現(xiàn)代的液壓起重機中，支腿的伸縮也是液壓傳動的。支腿的運動軌跡，除垂直位移外，在接地時還有水平位移。 二、H式支腿，此支腿外伸距離大，每一支腿有兩個液壓缸，一水平的(或略帶傾斜的)，一垂直的支承液壓缸，支腿外伸后呈H形。H式支腿對地面適應(yīng)性好，易于調(diào)平，廣泛采用在中、大型起重機上。但X式支腿離地間隙較小，在打支腿時有水平位移。但H式支腿高度高，影響作業(yè)空間。四、輻射式支腿，主要應(yīng)用在大型的輪胎式起重機上，由于支腿反力極大，所以車架大梁要做得非常高大?；剞D(zhuǎn)支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結(jié)構(gòu)上，而不象通常的那樣經(jīng)過車架大梁傳到支腿結(jié)構(gòu)上。支腿在工作時如同H式支腿，收攏時活動支腿緊靠車架大梁兩側(cè)。綜合考慮各方面因素，本車采用H式支腿結(jié)構(gòu)比較合理。對于支腿跨距的確定,如下圖所示， 輪胎式起重機支腿是前后設(shè)置的，并向兩側(cè)方向伸出，形成矩形穩(wěn)定面。但跨距取大了，雖然在起重機工作時穩(wěn)定性好，但過大的穩(wěn)定也是不必要的，有時甚至是有害的。因此，支腿橫向跨距選取要適當(dāng)，原則上是起重機在吊臂強度允許的起重量時，其穩(wěn)定度達(dá)到規(guī)定的要求即可。圖28 下車支腿水平缸液壓油路圖支腿全部外伸時可將起重機作業(yè)區(qū)域分四塊:即右側(cè)方作業(yè)區(qū)、前方作業(yè)區(qū)、左側(cè)方作業(yè)區(qū)和后方作業(yè)區(qū)。支腿橫向外伸跨距的最小值是要保證起重機在正側(cè)方吊重的穩(wěn)定，也即是在起吊臨界起重量時，全部重量的合力將落在支腿中心線上。3 起重機液壓系統(tǒng)元件的選擇 汽車起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿和控制六個主要回路組成。1. 起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設(shè)置主、副卷揚起升系統(tǒng)。2. 變幅回路絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機構(gòu)的驅(qū)動功率，這種變幅的變幅機構(gòu)要求簡單。為了提高起重機的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作性能卻大為改善。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成。汽車起重機的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相對于基本臂同時伸出一樣長度。伸縮回路只能在起重機吊重之前伸出。回轉(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。回轉(zhuǎn)機構(gòu)使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設(shè)計成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進行回轉(zhuǎn)。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸、換向閥和雙向液壓鎖組成。為了使起重機在吊重過程中安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。還可以根據(jù)地面情況對各支腿分別進行單獨調(diào)節(jié)?？刂苹芈分饕蓳Q向閥、單向閥，溢流閥，平衡閥組成。表31 汽車起重機典型工況表序 號工 況一次循環(huán)內(nèi)容特 點1基本臂；額定起重量的80％；相應(yīng)的工作幅度。主卷揚起升－回轉(zhuǎn)－下降－停頓—起升－回轉(zhuǎn)－下降（中間制動一次）主卷揚組合動作主要用于平吊安裝或空中翻轉(zhuǎn)3中長臂；中長臂最大額定起重量的1/2；相應(yīng)的工作幅度。主卷揚起升－回轉(zhuǎn)－變幅－下降－停頓—起升－回轉(zhuǎn)－下降（中間制動一次）中長臂中等起重量工況出現(xiàn)機率大，此時平吊安裝或空中翻轉(zhuǎn)作業(yè)也常用5最長臂；最長臂最大額定起重量的1/2；相應(yīng)的工作幅度。帶載伸縮是比較危險的，在實際作業(yè)中很少使用，空載伸縮循環(huán)僅占基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。很多大型汽車起重機主臂前都有一個突出滑輪，在副卷揚工作時，順著滑輪升降副吊鉤，副臂單獨起吊較小起重量，很少使用。本機屬于中型起重機，一般不提倡副臂工作，不過它可以增加最大起升高度，用于特殊場合。設(shè)計液壓系統(tǒng)時要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要求。動力元件:齒輪泵（三聯(lián)）；執(zhí)行元件:起升馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、變幅油缸、伸縮油缸、支腿水平油缸、支腿垂直油缸、卷筒制動油缸；控制元件:單向閥、順序閥、換向閥、溢流閥、平衡閥、梭閥、節(jié)流閥、雙向液壓鎖等；輔助裝置:油箱、 濾油器、軟管、硬管、管接頭、中心回轉(zhuǎn)接頭。2. 主要元件、液壓馬達(dá)2平衡閥2單向閥、制動液壓缸2離合液壓缸2單向節(jié)流閥23. 實現(xiàn)功能和工作原理起升回路的主要功能是使被起吊的重