【正文】 施工對起升機系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠及微動性、平穩(wěn)性好。這種系統(tǒng)將能有效的達到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。對于具有五節(jié)以下伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng)，國內一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當采用兩級油缸時，上下兩油缸實現內部溝通，一般采用插裝式平衡閥；對于具有五節(jié)以上伸縮的液壓系統(tǒng)，采用單缸插銷伸縮機構，這種伸縮機構自重輕，能大幅提高起重機的起重性能，能有效的控制整機的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率。機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式，然而最有前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計算機技術和可編程技術，汽車起重機將向智能化發(fā)展。原動及的作用是把各種形態(tài)的能量轉換為機械能，是機器的動力源；工作機是利用機械能對外做功；傳動裝置設在原動機和工作機之間，起傳遞動力和進行控制的作用。要求系統(tǒng)隨動作用快，換向速度高，自動化程度高，安全可靠，壽命長，質量小，結構緊湊，噪聲低，成本低。綜合以上因素考慮，液壓系統(tǒng)方案設計如下：（1）選擇常流式液壓循環(huán)系統(tǒng)；（2）動力及元件的選擇為可逆的定量泵/馬達；（3）液壓回路的方向控制選擇電磁換向閥；（4）自行設計單桿雙作用液壓缸；（5）對泵、馬達及液壓閥體進行選擇。下面根據QY25型汽車起重機的工作要求，對液壓系統(tǒng)的基本回路進行初步設計。支腿是汽車起重機的必備工作裝置，目的是提高穩(wěn)定性和安全性，有的車輛自帶水平儀，可把車體調整到水平狀態(tài)，以適應不平的地面。其動力元件為齒輪泵，控制裝置為閥體，因為次機構的結構和動作復雜，所以，一個閥體很難完成次結構的控制裝置，初步選定為組合閥體，其中包括選擇閥和換向閥。當水平缸換向閥3置于上位時，壓力油進入缸7的無桿腔，四個并聯的水平缸伸出；反之，水平缸縮回。轉閥5為兩位開關轉閥，共四個并且相互獨立。垂直缸上直接安裝有液壓鎖，以防止起重作業(yè)時活塞桿也不會突然縮回（掉腿），這樣就防止了重大翻車事故的發(fā)生。為了保證起重機的穩(wěn)定，一般要求對后支腿實行先放后收的操作，收放順序可有操作者來控制，也可根據需要同時操縱前、后支腿的動作。穩(wěn)定器液壓缸與后支腿液壓缸油路并聯，當放后支腿時，穩(wěn)定器液壓缸的活塞桿會因負載阻力小而先于后支腿液壓缸伸出，推動檔塊將汽車與后橋剛性地連接起來，防止由于鋼板彈簧下垂造成后輪胎不能離開地面的弊病，從而改善作業(yè)穩(wěn)定性。 回轉機構液壓回路功能要求及設計支腿放下將汽車起重機支穩(wěn)后，就可將上車回轉相應角度，將起重吊鉤對準作業(yè)點，這樣工作機構可在更大范圍內作業(yè)。另外，起重機的操縱機構要求簡單方便，能狗用最簡單的操縱方法來完成復雜而繁重的工作過程，要求對控制裝置閥體進行仔細的分析和選取，閥的選取將在第四章進行介紹，動力裝置選擇泵體，執(zhí)行原件選擇液壓馬達，這樣可可完成預想的工作流程。將選擇閥4置于下位時，泵排出的油經管路、閥、管路、中心回轉接頭通至上車。管路的液壓壓力小于5Mpa時，順序閥關閉，液壓油只能經管路、組合閥向蓄能器充液。多路換向閥中的閥4為三位六通換向閥，當其閥心處于中位時，從泵流出的油經回油管和過濾器2回到油箱1，此時處于停止位?；剞D時上下平臺液壓元件的連接靠中心回轉接頭7連接，可不受相對轉動的影響。 1泵體；2單項閥；3單向溢流閥；4換向閥；5柱塞馬達；6濾油器 回轉機構液壓回路 臂架變幅液壓回路功能要求及設計當回轉停止后，操作者估計吊鉤與重物的角度，此時需將變幅回路進行調整，變幅回路的作用是改變臂架的起落位置，使之與車體形成一定角度，增加起重機的工作范圍，臂架變幅主要分為兩個工作過程，第一是起重機空載時調整起重臂的高度，將起重臂至于要起重物體之上，這個過程稱之為微調。通過分析臂架變幅液壓回路的工作狀況可以的到的結論是控制原件為閥體較為合理，既能起到控制作用有能保證回路中的壓力，這里，選擇控制的閥體為三位六通閥，既能保證控制的靈活穩(wěn)定同時又能保證通路中的液體始終保持流動狀態(tài)，為了滿足鎖止裝置的作用，這里選擇將平衡閥放在通路中來保證回路的壓力。其工作過程，對準作業(yè)點后操縱伸縮臂回路，使吊鉤處于重物正上方。伸縮臂回路的液壓油來自于齒輪泵5，泵排出的壓力油經中心回轉接頭、管路進行伸縮臂換向閥3。如果吊臂在外負載做用下，縮回速度超過供油速度時，管路中的壓力隨之降低，平衡閥的順序閥開度變小，液壓缸縮回速度即被有效的控制。閥3置于中位時，液壓缸有桿腔迅速卸載，平衡閥迅速關閉，活塞既停止下降，并被鎖定在該位置，此時，齒輪泵的油通至變幅換向閥3。 伸縮臂液壓回路的功能要求及設計當前面的一切工作準備就緒后，進入的是主要的工作狀態(tài)，即重物的起升，對準作業(yè)點后操縱伸縮臂回路，使吊鉤處于重物正上方。在將重物起升一定高度的同時，還要保證重物能夠在操作著的控制下保證足夠的時間，不至于掉下來，這就是起重機中所說的鎖止裝置。 1齒輪泵；3單向溢流閥；4組合閥；5伸縮缸；6單向閥；7三位六通換向閥；8濾油器伸縮臂缸的工作情況，伸縮臂回路的液壓油來自于齒輪泵1，齒輪泵1排出的壓力油經管路進入伸縮臂換向閥7。如果吊臂在外負載做用下，縮回速度超過供油速度時，管路中的壓力隨之降低，平衡閥的順序閥開度變小，液壓缸縮回速度即被有效的控制。閥7置于中位時，液壓缸有桿腔迅速卸載，平衡閥迅速關閉，活塞既停止下降，并被鎖定在該位置，此時，齒輪泵1的油通至變幅換向閥7。這就是伸縮臂液壓回路的工作狀況，既能完成大符合的工作，又能實現簡單的操作由于伸縮缸有多節(jié)，從而保證了起升高度高，占地面積小，便于安排機構。從而使得工作能夠更有效率。這樣就必須對回路要求有一定的控制和和鎖止裝置。1液壓馬達；2平衡閥；3梭閥；4溢流閥；5五位六通換向閥；6單向閥；7齒輪泵；8濾油器 吊重起升液壓回路下面介紹吊重起升液壓回路的工作狀況，將這個工作過程分為四個部分，分為慢檔上升、快檔上升、慢檔下降和快檔下降四個部分，進行一一分析。泵7排出的油經閥5的中位排出后，經管路回油箱。B口出來的油經閥管路回油箱。泵7排出的油經閥5回油箱。閥3為平衡閥，當負載減小及重物的自重欲使馬達超速旋轉時會發(fā)揮作用，這時馬達1的油口B的壓力低于油口A的壓力，平衡閥的順序閥開度減小，馬達轉速受限制，以防止負載超速下降；另一作用是當平衡閥2與閥3之間的管路破裂時，可防止負載突然下落。在起升回路中安裝的溢流閥4起安全作用，其調定壓力值設定位1Mpa。具體說明此系統(tǒng)是如何工作。為以后原理圖的繪制奠定了基礎。 液壓系統(tǒng)已知參數 液壓系統(tǒng)已知參數起升速度 左右幅度 伸縮缸的行程 支腿缸的行程 變幅缸的行程 支腿回路的最大工作壓力 起重機自身重量 變幅缸的工作壓力 所有液壓缸的工作效率 起重總重量 齒輪泵的流量 支腿收放執(zhí)行元件的設計 支腿收縮缸的設計 根據支腿缸的工作狀況，所處的環(huán)境以及承受的重量。工作壓力：工作效率：起重機的自身重量12t，起重重量25t，由于支腿有四個相同的液壓缸進行分配所以有：支承重量：；即平均每個支腿的承受重量為7噸。在本設計中，；；。由，液壓缸活塞桿的直徑液壓缸的最大行程根據起重機支腿以及底盤的離地高度確定： 最小導向長度 液壓缸的外徑壁厚 參考新編機械設計手冊缸筒的標準：選則壁厚為：；缸的外徑：取105。代人式（）中，得： （2）單桿活塞式液壓缸活塞輸入時的輸出速度即：（3）液壓缸的作用時間： （）式中 V——液壓缸的面積；A——液壓缸的作用面積；S——液壓缸行程；Q——進入（或流出）液壓缸的流量。液壓缸的工作面積：由公式（）得：mmm查新編機械設計手冊取缸徑為mm。液壓缸的最大行程：根據液壓缸的伸縮長度?。簃m。液壓缸的外徑壁厚： 查新編機械設計手冊[2] 選則缸筒的厚度：d=；缸筒的外徑：D=75mm。本設計中D=50。液壓缸的有效工作面積的確定== =所以：D=，根據標準即變幅缸的內徑尺寸：D=140 面積比： 即：mm?；钊麠U直徑的確定：根據公式： （） 查機械手冊知道取活塞桿的直徑，即：mm液壓缸的最大行程查機械手冊得[1]最小導向長度的確定根據公式： （）式中 ——液壓缸的行程； ——液壓缸的內徑； ——導向長度。（1）單桿活塞式液壓缸