典型液壓系統(tǒng)——汽車起重機(jī)液壓系設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-21 05:52本頁面
【正文】 中國(guó)電力出版社，2010（1）。工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)［J］機(jī)床與液壓，1988(3)[19] 黃宗益電液、電氣比例控制技術(shù)的新進(jìn)展［M］浙江大學(xué)出版社，1993[17] 張平格實(shí)用電液比例技術(shù)［S］太原重型機(jī)械學(xué)院，2000[15] 劉新得主編變量泵及馬達(dá)輸出特性的智能控制［M］中國(guó)工業(yè)出版社[13] 顧迪民主編起重運(yùn)輸機(jī)的液力傳動(dòng)［S］1990[11] 成大仙主編［S］遼寧科學(xué)技術(shù)出版社[10] 雷天覺主編工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置原理與檢修［M］2003[8] 揚(yáng)國(guó)平 劉忠編［M］2001[7] 周士昌主編［M］1998[6] 許福玲 陳堯明編［M］［S］[5] 朱才新主編1976[4] 德國(guó)曼勒斯曼公司編寫［S］2004[3] 上海煤礦機(jī)械研究所編［S］1980[2] 劉新德主編［S］參考文獻(xiàn)[1] 編寫組編在這里我希望表達(dá)我對(duì)呂曉杰老師最誠(chéng)摯的感謝。呂老師廣博的專業(yè)學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及執(zhí)著的事業(yè)追求使我受益匪淺，同時(shí)她嚴(yán)緊的科學(xué)作風(fēng)和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象。呂老師都給我了細(xì)心的指導(dǎo)。 本設(shè)計(jì)由于知識(shí)水平和時(shí)間上的不足，文中錯(cuò)誤之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師、同學(xué)批評(píng)指正！致謝本設(shè)計(jì)是在呂曉杰老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。并且在支腿部分的系統(tǒng)運(yùn)用了雙向液壓鎖，保證了整個(gè)液壓系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中不會(huì)出現(xiàn)軟退的現(xiàn)象。經(jīng)過這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)和對(duì)相關(guān)資料的收集，讓我深刻的感受到了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的艱辛，同時(shí)通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作也讓我了解了起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、使用方法等。從分析課題，搜集相關(guān)材料，閱讀并綜述相關(guān)資料以及設(shè)計(jì)計(jì)算等過程有了清晰的思路。經(jīng)過努力學(xué)習(xí)研究，以及導(dǎo)師的悉心幫助，圓滿完成了設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)滿足規(guī)范要求。本文的整體和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是在理論基礎(chǔ)上的設(shè)計(jì)計(jì)算，所以可能和實(shí)際有一定差距。控制閥及時(shí)控制系統(tǒng)中最重要的元件，由于閥的配合一般都比較精密，所以在修理時(shí)應(yīng)特別注意，不需拆閥芯的盡量不要抽出閥芯；配合副方位不要錯(cuò)亂，偶件不要互換；螺絲的擰緊力矩要均勻一致，錐形閥芯的接觸線磨損可采用研磨修正接觸線的辦法解決；回位彈簧疲勞時(shí)，可予更換。缸頭因密封件損壞而外泄，應(yīng)立即更換密封件；油缸運(yùn)動(dòng)不正常有油缸內(nèi)漏、油路中有空氣、活塞密封件老化和損壞、油液有雜質(zhì)、平衡閥發(fā)生故障等。確定不了馬達(dá)是否有故障，最好不要拆卸，這樣可減少污染的機(jī)會(huì)和保持配合的精度。如果注意日常維護(hù)和保養(yǎng)，防止油液污染，一般不會(huì)發(fā)生故障，進(jìn)入液壓馬達(dá)的油液須仔細(xì)過濾，以減少雜質(zhì)，防止過快磨損。蓄能器發(fā)生故障會(huì)影響液壓系統(tǒng)的正常工作，因此在檢查氣壓量不足時(shí)，應(yīng)按時(shí)充入惰性氣體。(3)液壓系統(tǒng)的蓄能器是用來調(diào)節(jié)能量、貯存能量、減少設(shè)備容積、降低功率消耗、減少系統(tǒng)發(fā)熱、緩沖吸收沖擊和脈動(dòng)壓力的輔助元件。對(duì)于齒輪泵：主要是軸承、齒輪嚙合面、齒頂與殼體、齒輪端面與泵蓋間的磨損和密封件的磨損、老化、損壞使齒輪泵的內(nèi)漏表現(xiàn)更為突出。泵的輸出壓力是由荷載決定的，并隨著荷載的變化而變化。(2)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的速度降低，主要是由于輸入執(zhí)行元件的液壓油流量不足；執(zhí)行元件無力的原因主要是輸入液壓油壓力不足，以及回油管路背壓過高等因素所造成的。密封件設(shè)計(jì)不合理以及安裝時(shí)扭曲刮傷也是導(dǎo)致密封圈早期磨損而引起泄漏的原因。預(yù)壓量增大時(shí)，其封油量壓力增大，密封效果好，反之則差。在密封表面處，密封元件的老化變質(zhì)會(huì)使泄漏量增大。 起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障的排除起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障的排除主要有以下五點(diǎn)：(1)液壓系統(tǒng)中管子、管子接頭和焊接處，由于振動(dòng)頻率較高，常常發(fā)生破壞。粘度高增加油液流動(dòng)時(shí)的能量損耗，粘度低會(huì)使泄漏增多，因此在使用中能注意并檢查這些問題，就可以預(yù)防油溫過高。3. 防止液壓油溫度過度液壓系統(tǒng)中的油液的工作溫度一般在30℃～80℃范圍內(nèi)比較好，在使用時(shí)必須注意防止油溫過高。 故必須防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。溶解在油液中的空氣，在壓力較低時(shí)，就會(huì)從油中逸出產(chǎn)生氣泡，形成空穴現(xiàn)象；到了高壓區(qū)，在壓力的沖擊下，這些氣泡又很快被擊碎，急劇受到壓縮，使系統(tǒng)產(chǎn)生噪音。在使用檢查修理過程中，應(yīng)注意解決這些問題，以減少和防止液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生。液壓元件的配合精度極高，對(duì)油液中的污物雜質(zhì)所造成的淤積、阻塞、擦傷和腐蝕等情況反應(yīng)更為敏感。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)故障的預(yù)防1. 保證液壓油的清潔度 正確使用標(biāo)定的和要求使用的液壓油及其相應(yīng)的替代品(詳參《工程機(jī)械油料手冊(cè)》)，防止液壓油中侵入污物和雜質(zhì)。三是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。具體表現(xiàn)：一是管子、管接頭處及密封面處的泄漏，它不僅增加了液壓油的耗油量，臟污機(jī)器的表面，而且影響執(zhí)行元件的正常工作。在工程機(jī)械的使用、管理和維修中是十分重要的。5 起重機(jī)液壓系統(tǒng)的常見故障及預(yù)防液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換和動(dòng)力傳遞的，它具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。制動(dòng)器快緊慢松可減少啟動(dòng)或停車時(shí)重物的下滑。油進(jìn)入缸24較慢，即制動(dòng)器松開較慢。故下行速度也較快。閥13左位工作時(shí)，缸25無桿腔通回油，離合器處于“離”的位置，蓄能器12的壓力油進(jìn)入缸24的無桿腔，制動(dòng)器處于松開狀態(tài)，此時(shí)重物可自由下行。閥13右位時(shí)，蓄能器輸出的壓力油經(jīng)閥13，到達(dá)缸25無桿腔。梭閥23的一個(gè)進(jìn)油口和液壓馬達(dá)21的A口相連，另一個(gè)油口和液壓馬達(dá)21的B口相連。若減壓閥一旦失效，將出現(xiàn)高壓時(shí)。當(dāng)油口A為低壓時(shí)，、管路2 缸25的壓力油靠蓄能器12供給。無桿腔中加壓，活塞桿收縮時(shí)，制動(dòng)器處于松開狀態(tài)。缸24是制動(dòng)器液壓缸，它也是一個(gè)靠彈簧復(fù)位的單作用液壓缸。在彈簧復(fù)位的位置離合器處于“離”態(tài)，即液壓馬達(dá)和鼓輪脫開。2. 主要元件、離合器液壓缸2制動(dòng)器液壓缸2三位六通換向閥1單向節(jié)流閥263. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理液壓馬達(dá)21輸出的動(dòng)力帶動(dòng)鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)。用液控單向閥封閉油缸兩腔的容積可靠性很高，加上活塞的可靠密封，缸即使承重時(shí)間長(zhǎng)，也不致因油的緩慢滲漏使支腿緩慢縮回，而導(dǎo)致車身緩慢下降。兩個(gè)成對(duì)使用的液控單向閥又叫雙向液壓鎖。4個(gè)支腿調(diào)整好后。當(dāng)需要單獨(dú)調(diào)整某一個(gè)垂直液壓缸的伸出長(zhǎng)度時(shí)，將相應(yīng)的轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)到通的位置。、管路2液控單向閥8，分別進(jìn)入垂直液壓缸的有桿腔，支腿縮回。，壓力油分別經(jīng)過轉(zhuǎn)閥組5中的4個(gè)轉(zhuǎn)閥的通位，液控單向閥8，分別進(jìn)入4個(gè)垂直液壓缸7的無桿腔，支腿伸出。、經(jīng)管路流回油箱。，、經(jīng)管路流回油箱。支腿有兩個(gè)動(dòng)作，先用水平液壓缸在水平方向?qū)⒅软敵?。，其調(diào)定壓力為16MPa。 （5）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。 （3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機(jī)傾翻。 支腿回路1. 性能要求（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿）。中心回轉(zhuǎn)接頭2以下的各液壓件固定在車體上不動(dòng)，中心回轉(zhuǎn)接頭2以上的各液壓件固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上操作室內(nèi)，和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起回轉(zhuǎn)，因此需要中心回轉(zhuǎn)接頭2，使上下兩部分液壓油路可暢通無阻地連接，而不受它們有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。當(dāng)蓄能器12的壓力達(dá)到9MPa時(shí)，壓力油經(jīng)控制油路30打開順序閥10。當(dāng)管路27中的壓力小于5MPa時(shí)，順序閥10不能啟動(dòng)。 ，、中心回轉(zhuǎn)接頭2到順序閥10。2. 主要元件、雙向定量液壓馬達(dá)1中心回轉(zhuǎn)接頭蓄能器1順序閥3. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理雙向定量液壓馬達(dá)16回轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)小齒輪、大齒圈使轉(zhuǎn)臺(tái)可做360176。正常工作時(shí)不打開，打開時(shí)，閥15排出的液壓油經(jīng)管路流回油箱。若管路破裂，管路失壓，則順序閥18完全關(guān)閉，不致使吊臂突然縮回而引起事故。無桿腔中的油經(jīng)過順序閥1經(jīng)管路流回油箱。經(jīng)管路流回油箱。 ，、。 。2. 主要元件、液壓缸1平衡閥1安全閥15。 ，其調(diào)定壓力為20MPa。無桿腔的油經(jīng)閥20的順序閥、經(jīng)管路流回油箱，此時(shí)油缸19縮回，吊臂下俯。、經(jīng)管路流回油箱。、經(jīng)管路流回油箱。 變幅回路1. 性能要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在任意允許位置停止，均能可靠
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