【正文】 改裝后需改進(jìn)和 加 裝的部件及其要求 （ 1） 變速器：基本尺寸大致保持不變，為適應(yīng)現(xiàn)代規(guī)范操作的要求，特加設(shè)同步器，為保證足夠的齒輪強(qiáng)度，勢(shì)必加大整個(gè)變速器的軸向尺寸，相反如果采用 斜齒輪，將在一定程度上節(jié)省軸向尺寸。但由于第一分動(dòng)器的使用，使得到后 橋輸入轉(zhuǎn)向于原先的轉(zhuǎn)向剛好相反，所 以要通過(guò)主減速器大齒輪的重新設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外由于各零件均為單件小批量生產(chǎn)，要求各構(gòu)件箱體不宜過(guò)于復(fù)雜，要易于鑄造，節(jié)省成本。下車 2080 ㎏ （包括整車 1880㎏ ，附加設(shè)備 150 ㎏ ， 回轉(zhuǎn)支撐 50 ㎏ ） 吊車重心估計(jì) 由圖 m1 a= m2 b m1 左移 c 則支點(diǎn)相應(yīng)左移 ? m1 （ a+c? ） = m2 （ b+? ） ∴ ? = m? c/（ m1 + m2 ） 在一邊離原支點(diǎn)距離 c 的地方加質(zhì)量為 m 3 的物體， ?x? 為 m1 （ a+ 2?? ） = m3 （ c 2?? ） + m2 （ b 2?? ） ∴ 2?? =3213 mmm cm ?? 由以上兩式可以在原車的基礎(chǔ)上估計(jì)改型后的汽車重心 發(fā)動(dòng)機(jī)帶離合器 175 ㎏ 散熱器 35 ㎏ 變速器總成 60 ㎏ 分動(dòng)器總成 50 ㎏ 轉(zhuǎn)臺(tái)及以上裝置 450 ㎏ 車梁支腿 150 ㎏ 原空車質(zhì)量 1880 ㎏ 改裝后空車質(zhì)量 2510 ㎏ 原車重心坐標(biāo) a=1400mm 由以上部件位置引起整車重心坐標(biāo)的改變量 ?? 分別為 ?? 1 =（ 175+35+60） /2510= 左移 ?? 2 =50（ 15801400） /2510= 右移 ?? 3 =480（ ） /2510= 右移 ?? 4 =150（ 27001400） /2510= 右移 所以 ， 汽車的重心縱向坐標(biāo)為 : a=+++= 軸荷的分配 前軸載荷 空載時(shí)（不加支腿） ： M1 =（ 28001735） 2510/2800= ㎏ 后軸載荷： M2 =M M1 = 起吊兩噸物品時(shí)的軸荷的分配，此時(shí)吊車總重量為 4510 ㎏ ，其重心坐標(biāo)為： 4510 2022)15001002800( ????? = 所以 F1 = 2800 4510)( ?? = ㎏ 由以上可知在不加支腿是需要在前軸軸端加多于 的配重，才能吊起兩噸的重物。其中從變速器到第一分動(dòng)器及第二分動(dòng)器與轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)減速器，由于布置緊湊，取十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。 由于主從動(dòng)軸之間有一定的夾角，所以，主動(dòng)軸變速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速有一點(diǎn)的波動(dòng)現(xiàn)象，角度越大，波動(dòng)越明顯。 cos? = 650045002 250065004500 222 ?? ?? 可以求出 L=6500， ? =16176。 cos? +6001000)F39。 對(duì)應(yīng)的幅度值為 4500mm— 1500mm 所以 L39。 M=641 ㎏ ? =47176。4 此時(shí)為臨界位置 F39。4 =1065 Mg Mg(28001735)1000 F39。支腿起作用。4 =0 時(shí) m= ㎏ 此時(shí)的起吊范圍為 ~㎏ ㎏ 當(dāng)起吊小于 ㎏的物品時(shí)，兩輪胎受力，支腿不受力。239。 M= ㎏ ? =176。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。好在有指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和同學(xué)的相互幫助設(shè)計(jì)才能順利地完成。設(shè)計(jì)中有了同學(xué)們的相互幫忙才不至于太艱難，與 同學(xué)們相處的時(shí)光是我人生中最美好的篇章。 。在你們的指導(dǎo)下使我能夠順利畢業(yè)。結(jié)論要寫得概括、簡(jiǎn)短 。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。從最初的選題，討論到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。 M= ㎏ ? =57176。 BL ??? ） +G?(L39。4 = Mg 當(dāng) F39。車前輪懸空。4 = Mg(28001735) 當(dāng) ? =7176。3=G(L39。 M= ㎏ ? =27176。 本吊車 ? 允許范圍為 7176。 百公里油耗 將 n=3500 r/min 時(shí)，汽車以最高檔等速行駛時(shí)的燃油消耗量作為最低燃油消耗量。卷筒直徑已經(jīng)系列化，計(jì)算出 D 值應(yīng)盡量圓整為系列值里面的數(shù)值。 從第二分動(dòng)器到升降減速器： a5 =3176。 鋼板彈簧 由于后懸鋼板彈簧承受負(fù)載較大，在起吊時(shí)由于重心靠后，前軸的負(fù)荷比空載時(shí)更小，所以在此主要校核后軸的鋼板彈簧的強(qiáng)度；鋼板彈簧的主要參數(shù)： 長(zhǎng) ?寬 ?高： 1200? 70? 8 材料： 55siMnVb ??c? 范圍： 450— 550N /? 強(qiáng)度要求： ? =Fw (l Rs )/4W≦ ??c? 其中 Fw — 彈簧上載荷： Fw =2200（㎏） L— 彈簧長(zhǎng)度 ： 1125mm S— U 型螺栓中心距： s=90mm K— 考慮 u 形螺栓夾緊彈簧后長(zhǎng)度系數(shù)取其為 0 W0 — 鋼板彈簧總截面系數(shù) W— 單片鋼板彈簧截面抗彎系數(shù) 所以 W0 =nW= ? c 664 )900112 5(220 0 ? ???? =204450 N /? 支腿的設(shè)置 在如 上 圖 所示的附加車梁上設(shè)支腿，縱向尺寸 Lz =2200mm 其中一對(duì)距后軸 1000mm，前一對(duì)支腿距離后軸 1200mm。因而估計(jì) 吊車不起吊是為 2510 ㎏ 。三個(gè)輸出部分可以相互獨(dú)立的完成各自的功能。這樣既可保證了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，有保證了工作裝置工作時(shí)有足夠的平衡力矩。 最大制動(dòng)距離：（車速 30 Km/h） 15m 最大載重質(zhì)量： 2022 ㎏ 最大涉水深度： 450mm 燃油經(jīng)濟(jì)性： 15L/百公里 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： BJ492QA 型 汽車改裝后性能參數(shù) 回轉(zhuǎn)速度： 2~6 r /min 變幅速度： 10~30m /min 變幅時(shí)間： 15~30 起升速度： 6~25 m/min 起升高度 : 最 大幅度： 4500mm（ α=7176。 （ 7） 工作裝置的工作檔位為變速器的一檔， 工作部分反向運(yùn)動(dòng)有后面的專用正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。重量在兩噸 以 下的物品。 吊車起吊基本參數(shù)，一般大修廠所拆卸零件不大于兩噸。 （ 2） 實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)臺(tái)上本地操作，操作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)： （ 1） 兩卷筒不能與轉(zhuǎn)臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)使得吊臂最多只能向左或向右旋轉(zhuǎn)一個(gè)臨界角。 由于成本較高比較高，一般采用純機(jī)械式的工作裝置。第三路在轉(zhuǎn)臺(tái)下經(jīng)過(guò)一對(duì)錐齒輪改變傳動(dòng)方向 到吊車轉(zhuǎn)臺(tái)上，經(jīng)第二分動(dòng)器減速后傳到轉(zhuǎn)臺(tái)的小齒輪上，小齒輪通過(guò)繞固定的大齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。 工作裝置方案的確定 方案一 不回轉(zhuǎn)機(jī)械起吊機(jī)構(gòu) 方案評(píng)價(jià)與分析： 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 傳動(dòng)簡(jiǎn)單，僅一個(gè)分動(dòng)器分為三路。 起重物體較重時(shí)，本身需要較大的平衡力矩，必須設(shè)有支腿。在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有現(xiàn)實(shí)的意義。專用汽車和特種汽車在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，為經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的保障。汽車保有量 已超億輛，產(chǎn)銷兩旺的勢(shì)頭凸顯。 附 錄 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 百公里油耗 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 鋼板彈簧的選擇 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 傳動(dòng)路線示意圖 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 方案二 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單， 性能可靠， 改裝成本要低，能夠在現(xiàn)實(shí)生活中得到廣泛應(yīng)用。(3800r/min) 最大扭矩： ﹒ m(2800r/min) 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： BJ492QA 型 三 、 課題要求、主要任務(wù)及數(shù)量（圖紙規(guī)格、張數(shù)，說(shuō)明書頁(yè)數(shù)、論文字?jǐn)?shù)等）： 繪制起重機(jī)總裝配圖的主視圖和俯視圖，圖紙量不少于三張0，部分圖紙用 AutoCAD 繪制。 整車質(zhì)量 1880 ㎏ 最高車速： 85Km/h 最大功率 。吊臂要能夠在一定范圍內(nèi)變幅。 方案一 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 改裝后性能參數(shù) ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 輪胎的選擇 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 起降卷筒的 計(jì)算 ............................ 錯(cuò)誤 !未 定義書簽。 動(dòng)力參數(shù) ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。特別是近年了，隨著生活水平的提高，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為我國(guó)汽車工業(yè)注入了更多的活力。各種場(chǎng)合對(duì)貨物、產(chǎn)品、礦山、建筑、電力、石化等行業(yè) 的開發(fā)建設(shè)對(duì)車輛要求 使得其向不同方向發(fā)展延伸。這樣既充分利用了舊機(jī)動(dòng)車，又節(jié)省了大筆資金。 對(duì)于小范圍的水平位移可以用變幅或者通過(guò)其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，大范圍的水平位移可以通過(guò)車輛的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。還需要加裝第一 、 第二分動(dòng)器， 錐齒輪以及一些減速裝置車梁支腿和相關(guān)的一些工作裝置等。其工作路線為： 第二路直接驅(qū)動(dòng)油