【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 QS10)(??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 選聯(lián)軸器根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速器以及浮動(dòng)軸的軸伸尺寸形狀選聯(lián)軸器，使聯(lián)軸器的許用力矩[M]計(jì)算的所需力矩 M，則滿足要求。 電動(dòng)機(jī)的軸伸：d=95mm（錐形） 、長(zhǎng)度 E=170mm,減速器軸伸：d=80mm（柱形） 、長(zhǎng)度 E=170mm,浮動(dòng)軸的軸頭：d=55（柱形） 、長(zhǎng)度 E=170mm。選取半齒輪聯(lián)軸器： 選取帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸??。,56,105729 2mkgJNTCLZ?????器 。??24.,60,13956 mkgGDNT????電動(dòng)機(jī)額定力矩： %609nMn ???7325 計(jì)算所需力矩： Mn ?????? 式中：n—安全系數(shù) n=。??T? —?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)， =~。88?所選聯(lián)軸器合格。 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算：按下式計(jì)算起動(dòng)時(shí)間 gt??)(??式中： —起升時(shí)換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為㎏㎡。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ㎏㎡dJ68.?dJ聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ㎏㎡=㎏㎡c 4520?c高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （+）㎏㎡gJcdgJ畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 = ㎏㎡???????204)( ㎏㎡)..(3?? ㎏㎡?—電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩，單位為gMmN?n ???.—起升時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上靜力矩，單位為j ?mNimDPQj ??????)(30? ?5stg )(?? s?平均起動(dòng)加速度計(jì)算： 221,???國(guó)標(biāo)規(guī)定：吊運(yùn)液態(tài)金屬和危險(xiǎn)品的起繩機(jī)構(gòu)，平均加（減）速度不應(yīng)大于 。2sm電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間合適。 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算：—下降時(shí)換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為㎏㎡；??J?? ?????204)( ㎏㎡)...( 23??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 ㎏㎡?—電動(dòng)機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為 ；?dn minr)(20d??? ?mNMzh?9?????iDPQj2)(0 ?制動(dòng)時(shí)間（滿載下降時(shí)） zht??)(??? s)(.19730? s2?平均制動(dòng)減速度 zha2)(smtvazhn?? ?制動(dòng)時(shí)間也合適。 校核浮動(dòng)軸① 疲勞計(jì)算： mNMeII ???? 615 ?? 85?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 合格?????② 靜強(qiáng)度計(jì)算： MNjI ???? ?PaWI .??浮動(dòng)軸校核合格。 主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)概況從主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式特點(diǎn)來(lái)看，主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有跨內(nèi) 2 角（4 角）驅(qū)動(dòng)，下部小車 1／2 驅(qū)動(dòng)，跨外 2 角（或 4 角）減速器懸掛套裝直立驅(qū)動(dòng) 3 種方式。根據(jù)用戶的要求和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置的可能性進(jìn)行設(shè)計(jì)。4 角驅(qū)動(dòng)，制造復(fù)雜，成本高，但可實(shí)現(xiàn)單機(jī)故障時(shí)，半邊驅(qū)動(dòng)使設(shè)備正常運(yùn)行。2 角驅(qū)動(dòng)，設(shè)備制造成本低，簡(jiǎn)單，但單機(jī)故障時(shí)，設(shè)備不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)采用跨內(nèi) 4 角驅(qū)動(dòng)形成。 圖 主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)性能參數(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 起重量： P Q =800KN=80t 主小車自重： G=60t 運(yùn)行速度： V n =φ 4沖擊系數(shù)： φ 4= h=＋ 60=主小車最大軌壓： P= φ 4（P Q＋G）kn =[ (80＋60)]=式中： k—輪壓不均勻系數(shù)，k=～,取 k=。 n—主小車輪系數(shù)，取 n=4 選用 φ600 車輪組，[N]=55t,車輪材料 65Mn,軌道型號(hào) QU100 運(yùn)行阻力計(jì)算 小車在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦 Fm和坡道阻力 FP二項(xiàng)組成。Fj=Fm＋F P（一）摩擦阻力 Fm 小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力：Fm=(Q＋G) 2fdD??? =(140103 ) ?? = KN式中 Q—起升載荷（N）。 G—小車自重載荷（N）。f—滾動(dòng)摩擦系數(shù)（㎜） ，f=㎜ 。 —車輪軸承摩擦系數(shù) =。?? d—與軸承相配合處車輪軸的直徑（㎜） ；d=130㎜。 D—車輪踏面直徑；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 —附加摩擦阻力系數(shù)， = 。?? 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力: FM1=(Q＋G) 2fdD?? = KN 空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力： FM2=G fd?? =(60103 )? = KN (二)坡道阻力： FP=（Q＋G）i =1400 KN = 式中：i 為軌道坡度，橋架上的小車取 Fj=Fm＋F P =（+）KN = KN 電動(dòng)機(jī)的選擇 （一）電動(dòng)機(jī)的靜功率 Pj= jF10oVm?? = ? = (二)電動(dòng)機(jī)初選 P= jdPK = = 式中: k d—考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)。對(duì)于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 kd=～畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 選取電動(dòng)機(jī) YZR132M2—6，P JC=5KW, nJC=900r/min, m=? (三)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校核 Pn 2jF10918as avJnmt?????????????Ⅱ= KW..8? ????? ???? ?=Pn=過(guò)載合格。式中：P n——基準(zhǔn)接電持續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率（KW） ； —平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值（相對(duì)于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩） ，對(duì)繞線型異步as?電動(dòng)機(jī)取 ； m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；FJⅡ —運(yùn)行靜阻力（N） ； V—運(yùn)行速度（m/s） ； —機(jī)械傳動(dòng)效率；? —機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)J?質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（kg/㎡） ()()QGvJkmn?????????.? ????? ?? ?= 2kg?J1—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ） ；2kgm?J2—電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和連軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ） ；2kgm?k—計(jì)及其他傳動(dòng)飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取k=～。n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 —機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，一般情況下小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 4～6s。atQ—起升載荷（N） ；G—運(yùn)行小車的重力（N） 。 （四）電動(dòng)機(jī)過(guò)熱校驗(yàn) ??10Ys cwIGVPmP??????????? ??3 ??????? =式中：G—運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，取 G=—風(fēng)阻力（N） ，室內(nèi)取 =0；WIPWIP—運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力（N） ；G?W—摩擦阻力系數(shù)；—坡度阻力系數(shù)；cm—小車的運(yùn)行速度（m/s）。YVm—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；P=PS過(guò)熱合格。（五）起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均速度驗(yàn)算⒈滿載、上坡時(shí)的起動(dòng)時(shí)間 ????? ? =n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）。—機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）。J?2kgm?m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 —電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ） ；mqTNm?—滿載、上坡時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力（ ） ；j N??????? =?其中： —運(yùn)行靜阻力（N） ；jT?D—車輪踏面直徑（mm）。i—減速器的傳動(dòng)比；—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。?⒉起動(dòng)平均加速度 vat? =合格。 減速器的選擇 （一）減速器的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比： 006Dniv???=式中：n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） ；D—車輪踏面直徑（mm） ；—初選運(yùn)行速度（m/s） ；0v—計(jì)算傳動(dòng)比。i（二）標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 (5)?????0.=10KW式中： —減速器的計(jì)算輸入功率（KW） ；jP—?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)， =～,該系數(shù)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)8?8?動(dòng)特性和計(jì)算零件兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值有關(guān)—基準(zhǔn)接電持續(xù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率（KW） ；nPI—工作級(jí)別，I=1～8；選用 QJL23645VI ?????450TNm?? 制動(dòng)器的選擇 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載，順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算： ??????21239。39。 ??? ?????????? ??? ?.?????選用制動(dòng)器 －200/ 4YWZ??25TNm??高速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩 應(yīng)滿足：a 18anT???.??9?電動(dòng)機(jī)軸伸：d=48mm, E=110mm減速器高速軸軸伸：d=40mm, L=110mm選用帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器 48027???14TNm????畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 低速軸連軸器的計(jì)算扭矩 2cT 218Ti???????4?減速器低速軸軸伸：d=90mm, L=130mm車輪組軸伸：d=115mm, L=140mm選用全齒輪聯(lián)軸器： ??190325JL???180TNm???? 運(yùn)行打滑驗(yàn)算為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠地起動(dòng)或制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)按空載運(yùn)行工況驗(yàn)算： ⒈起動(dòng)時(shí)驗(yàn)算： ??12min5020mqkJidiRTakDD????????????????????. ???? ???? ?? ?起動(dòng)打滑通過(guò)⒉制動(dòng)時(shí)驗(yàn)算 ??12min502z zkJidiRTakDD??????????????????? ???? ???? ?? ?制動(dòng)打滑通過(guò)式中： —粘著系數(shù)，對(duì)室內(nèi)工作的起重機(jī)取 。?—粘著安全系數(shù)，可取 k=～。K—軸承摩擦系數(shù)；?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 —軸承內(nèi)徑（mm）。d—車輪踏面直徑（mm）。D—驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓（N） ；minR—打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ）。qTNm?—計(jì)及其他傳動(dòng)飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取 k=～。k—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ） ；1J2kg?—電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）2 2kgm?—起動(dòng)平均加速度（ ）a2/ms—打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ）zTN?z—制動(dòng)平均減速度（ ）2/s畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 第三章 副小車設(shè)計(jì) 副小車主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算參數(shù)起重量： 20t起升速度：主鉤 11m/min 起升高度：24m工作級(jí)別：M6 起升機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)圖圖 副小車起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 繞系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算及選擇： （1） 、選鋼絲繩 計(jì)算鋼絲繩的最大靜拉力 %4098QxPSKN????式中： —起升載荷，單位為 KN。Q—吊具自重載荷；0Pm—滑輪組倍率，取 m=4。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 x—繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，x=2?！喗M效率，取 =。?x?計(jì)算鋼絲繩直徑 d maxdcS??=式中：c—選擇系數(shù)，單位為 。/N選用不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 19mm，其標(biāo)記為6w(19)—19——Ⅰ—光右交（GB/T8918—1996） 。（2） 、確定卷筒的尺寸，轉(zhuǎn)述及滑輪直徑計(jì)算卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 0D 0minDhd?式中：h—與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)，查表得：卷筒 =20 滑輪 =卷筒最小卷繞直徑： 0min19380Dhdm???滑輪最小卷繞直徑： 考慮起升機(jī)構(gòu)布置及卷筒總長(zhǎng)不宜太長(zhǎng)，取 D=800mm,則卷繞直徑 =滑輪直徑 D=600mm.卷筒長(zhǎng)度計(jì)算： 0123()Lll??30mntlD??????????????畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 ? ?? ????? ?????? ?? ?????? ???=2320mm取卷筒： 80235m式中：L 0—卷筒上繩長(zhǎng)度；—固定繩尾所需長(zhǎng)度；1l—卷筒兩端空余長(zhǎng)度；2卷筒中間無(wú)槽長(zhǎng)度。3l卷筒壁厚： =+(6～10)?=[780+(6～10)]mm=22～26mm取 =26mm?卷筒壁厚的壓力計(jì)算：