【文章內(nèi)容簡介】 QS10)(??畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 選聯(lián)軸器根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸形狀選聯(lián)軸器，使聯(lián)軸器的許用力矩[M]計算的所需力矩 M，則滿足要求。 電動機的軸伸：d=95mm（錐形） 、長度 E=170mm,減速器軸伸：d=80mm（柱形） 、長度 E=170mm,浮動軸的軸頭：d=55（柱形） 、長度 E=170mm。選取半齒輪聯(lián)軸器： 選取帶制動輪的聯(lián)軸??。,56,105729 2mkgJNTCLZ?????器 。??24.,60,13956 mkgGDNT????電動機額定力矩： %609nMn ???7325 計算所需力矩： Mn ?????? 式中：n—安全系數(shù) n=。??T? —剛性動載系數(shù)， =~。88?所選聯(lián)軸器合格。 起動時間的驗算：按下式計算起動時間 gt??)(??式中： —起升時換算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，單位為㎏㎡。電動機轉(zhuǎn)動慣量 ㎏㎡dJ68.?dJ聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量 ㎏㎡=㎏㎡c 4520?c高速軸轉(zhuǎn)動慣量 （+）㎏㎡gJcdgJ畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 = ㎏㎡???????204)( ㎏㎡)..(3?? ㎏㎡?—電動機起動力矩，單位為gMmN?n ???.—起升時電動機軸上靜力矩，單位為j ?mNimDPQj ??????)(30? ?5stg )(?? s?平均起動加速度計算： 221,???國標(biāo)規(guī)定：吊運液態(tài)金屬和危險品的起繩機構(gòu)，平均加（減）速度不應(yīng)大于 。2sm電動機起動時間合適。 制動時間的驗算：—下降時換算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量，單位為㎏㎡；??J?? ?????204)( ㎏㎡)...( 23??畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 ㎏㎡?—電動機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為 ；?dn minr)(20d??? ?mNMzh?9?????iDPQj2)(0 ?制動時間（滿載下降時） zht??)(??? s)(.19730? s2?平均制動減速度 zha2)(smtvazhn?? ?制動時間也合適。 校核浮動軸① 疲勞計算： mNMeII ???? 615 ?? 85?畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 合格?????② 靜強度計算： MNjI ???? ?PaWI .??浮動軸校核合格。 主小車運行機構(gòu)設(shè)計 主小車運行機構(gòu)概況從主小車運行機構(gòu)形式特點來看，主小車運行機構(gòu)有跨內(nèi) 2 角（4 角）驅(qū)動，下部小車 1／2 驅(qū)動，跨外 2 角（或 4 角）減速器懸掛套裝直立驅(qū)動 3 種方式。根據(jù)用戶的要求和現(xiàn)場設(shè)備布置的可能性進(jìn)行設(shè)計。4 角驅(qū)動，制造復(fù)雜，成本高，但可實現(xiàn)單機故障時，半邊驅(qū)動使設(shè)備正常運行。2 角驅(qū)動，設(shè)備制造成本低，簡單，但單機故障時，設(shè)備不能長時間運行。本次設(shè)計采用跨內(nèi) 4 角驅(qū)動形成。 圖 主小車運行機構(gòu)性能參數(shù)畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 起重量： P Q =800KN=80t 主小車自重： G=60t 運行速度： V n =φ 4沖擊系數(shù)： φ 4= h=＋ 60=主小車最大軌壓： P= φ 4（P Q＋G）kn =[ (80＋60)]=式中： k—輪壓不均勻系數(shù)，k=～,取 k=。 n—主小車輪系數(shù)，取 n=4 選用 φ600 車輪組，[N]=55t,車輪材料 65Mn,軌道型號 QU100 運行阻力計算 小車在直線軌道上穩(wěn)定運行的靜阻力 Fj由摩擦 Fm和坡道阻力 FP二項組成。Fj=Fm＋F P（一）摩擦阻力 Fm 小車滿載運行時的最大摩擦阻力：Fm=(Q＋G) 2fdD??? =(140103 ) ?? = KN式中 Q—起升載荷（N）。 G—小車自重載荷（N）。f—滾動摩擦系數(shù)（㎜） ，f=㎜ 。 —車輪軸承摩擦系數(shù) =。?? d—與軸承相配合處車輪軸的直徑（㎜） ；d=130㎜。 D—車輪踏面直徑；畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 —附加摩擦阻力系數(shù)， = 。?? 滿載運行時最小摩擦阻力: FM1=(Q＋G) 2fdD?? = KN 空載運行時最小摩擦阻力： FM2=G fd?? =(60103 )? = KN (二)坡道阻力： FP=（Q＋G）i =1400 KN = 式中：i 為軌道坡度，橋架上的小車取 Fj=Fm＋F P =（+）KN = KN 電動機的選擇 （一）電動機的靜功率 Pj= jF10oVm?? = ? = (二)電動機初選 P= jdPK = = 式中: k d—考慮到電動機起動時慣性影響的功率增大系數(shù)。對于室內(nèi)工作的起重機及裝卸橋小車運行機構(gòu)可取 kd=～畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 選取電動機 YZR132M2—6，P JC=5KW, nJC=900r/min, m=? (三)電動機的過載校核 Pn 2jF10918as avJnmt?????????????Ⅱ= KW..8? ????? ???? ?=Pn=過載合格。式中：P n——基準(zhǔn)接電持續(xù)時電動機額定功率（KW） ； —平均起動轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值（相對于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時的額定轉(zhuǎn)矩） ，對繞線型異步as?電動機取 ； m—電動機個數(shù)；FJⅡ —運行靜阻力（N） ； V—運行速度（m/s） ； —機械傳動效率；? —機構(gòu)總傳動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動J?質(zhì)量與直線運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和（kg/㎡） ()()QGvJkmn?????????.? ????? ?? ?= 2kg?J1—電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（ ） ；2kgm?J2—電動機軸上制動輪和連軸器的轉(zhuǎn)動慣量（ ） ；2kgm?k—計及其他傳動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可取k=～。n—電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min）。畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 —機構(gòu)初選起動時間，一般情況下小車運行機構(gòu) 4～6s。atQ—起升載荷（N） ；G—運行小車的重力（N） 。 （四）電動機過熱校驗 ??10Ys cwIGVPmP??????????? ??3 ??????? =式中：G—運行機構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，取 G=—風(fēng)阻力（N） ，室內(nèi)取 =0；WIPWIP—運動部分所有質(zhì)量的重力（N） ；G?W—摩擦阻力系數(shù)；—坡度阻力系數(shù)；cm—小車的運行速度（m/s）。YVm—電動機個數(shù)；P=PS過熱合格。（五）起動時間與起動平均速度驗算⒈滿載、上坡時的起動時間 ????? ? =n—電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）?！獧C構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（ ）。J?2kgm?m—電動機個數(shù)；畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 —電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（ ） ；mqTNm?—滿載、上坡時作用于電動機軸上的靜阻力（ ） ；j N??????? =?其中： —運行靜阻力（N） ；jT?D—車輪踏面直徑（mm）。i—減速器的傳動比；—機構(gòu)傳動效率。?⒉起動平均加速度 vat? =合格。 減速器的選擇 （一）減速器的傳動比機構(gòu)的計算傳動比： 006Dniv???=式中：n—電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min） ；D—車輪踏面直徑（mm） ；—初選運行速度（m/s） ；0v—計算傳動比。i（二）標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 (5)?????0.=10KW式中： —減速器的計算輸入功率（KW） ；jP—剛性動載系數(shù)， =～,該系數(shù)與電動機驅(qū)8?8?動特性和計算零件兩側(cè)的轉(zhuǎn)動慣量的比值有關(guān)—基準(zhǔn)接電持續(xù)時，電動機額定功率（KW） ；nPI—工作級別，I=1～8；選用 QJL23645VI ?????450TNm?? 制動器的選擇 運行機構(gòu)的制動器根據(jù)起重機滿載，順風(fēng)和下坡運行制動工況選擇，制動器應(yīng)使起重機在規(guī)定的時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)矩計算： ??????21239。39。 ??? ?????????? ??? ?.?????選用制動器 －200/ 4YWZ??25TNm??高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 應(yīng)滿足：a 18anT???.??9?電動機軸伸：d=48mm, E=110mm減速器高速軸軸伸：d=40mm, L=110mm選用帶制動輪的聯(lián)軸器 48027???14TNm????畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 低速軸連軸器的計算扭矩 2cT 218Ti???????4?減速器低速軸軸伸：d=90mm, L=130mm車輪組軸伸：d=115mm, L=140mm選用全齒輪聯(lián)軸器： ??190325JL???180TNm???? 運行打滑驗算為了使起重機運行時可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅(qū)動輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。對于小車運行機構(gòu)按空載運行工況驗算： ⒈起動時驗算： ??12min5020mqkJidiRTakDD????????????????????. ???? ???? ?? ?起動打滑通過⒉制動時驗算 ??12min502z zkJidiRTakDD??????????????????? ???? ???? ?? ?制動打滑通過式中： —粘著系數(shù)，對室內(nèi)工作的起重機取 。?—粘著安全系數(shù)，可取 k=～。K—軸承摩擦系數(shù)；?畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 —軸承內(nèi)徑（mm）。d—車輪踏面直徑（mm）。D—驅(qū)動輪最小輪壓（N） ；minR—打滑一側(cè)電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（ ）。qTNm?—計及其他傳動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可取 k=～。k—電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（ ） ；1J2kg?—電動機軸上帶制動輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（ ）2 2kgm?—起動平均加速度（ ）a2/ms—打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩（ ）zTN?z—制動平均減速度（ ）2/s畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 第三章 副小車設(shè)計 副小車主起升機構(gòu)設(shè)計 計算參數(shù)起重量： 20t起升速度：主鉤 11m/min 起升高度：24m工作級別：M6 起升機構(gòu)布置簡圖圖 副小車起升機構(gòu)簡圖 繞系統(tǒng)和驅(qū)動裝置計算及選擇： （1） 、選鋼絲繩 計算鋼絲繩的最大靜拉力 %4098QxPSKN????式中： —起升載荷，單位為 KN。Q—吊具自重載荷；0Pm—滑輪組倍率，取 m=4。畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 x—繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，x=2。—滑輪組效率，取 =。?x?計算鋼絲繩直徑 d maxdcS??=式中：c—選擇系數(shù)，單位為 。/N選用不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 19mm，其標(biāo)記為6w(19)—19——Ⅰ—光右交（GB/T8918—1996） 。（2） 、確定卷筒的尺寸，轉(zhuǎn)述及滑輪直徑計算卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 0D 0minDhd?式中：h—與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)，查表得：卷筒 =20 滑輪 =卷筒最小卷繞直徑： 0min19380Dhdm???滑輪最小卷繞直徑： 考慮起升機構(gòu)布置及卷筒總長不宜太長，取 D=800mm,則卷繞直徑 =滑輪直徑 D=600mm.卷筒長度計算： 0123()Lll??30mntlD??????????????畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 ? ?? ????? ?????? ?? ?????? ???=2320mm取卷筒： 80235m式中：L 0—卷筒上繩長度；—固定繩尾所需長度；1l—卷筒兩端空余長度；2卷筒中間無槽長度。3l卷筒壁厚： =+(6～10)?=[780+(6～10)]mm=22～26mm取 =26mm?卷筒壁厚的壓力計算：