【正文】 的危險作業(yè)區(qū)，如武鋼一煉鋼出渣跨、珠江鋼廠、八一鋼廠等都有遙控起重機(jī)在用。把各種監(jiān)測、傳感技術(shù)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用在起重機(jī)上，實現(xiàn)對冶金起重機(jī)的有線或無線控制，既是現(xiàn)代冶金起重機(jī)發(fā)展的方向，同時也應(yīng)成為個設(shè)計工作者應(yīng)該努力的目標(biāo)。在該卷筒一側(cè)法蘭的輪緣上根據(jù)制動力矩的需要可設(shè)置一對、二對甚至三對瓦塊，由專設(shè)的液壓站進(jìn)行控制。司機(jī)可通過顯示屏上顯示的數(shù)字直觀地確定吊具或物體是否已到達(dá)該物體應(yīng)到達(dá)的位置，大大縮短起吊時間，也避免物體的晃動，可有效提高生產(chǎn)效率。易出故障的電氣和機(jī)械的零部件，由業(yè)主列出清單，起重機(jī)制造廠按業(yè)主要求設(shè)置故障顯示點，一旦被監(jiān)測零部件出現(xiàn)故障，就會在屏幕上顯示出來，避免更大故障的發(fā)生。隨著各種大型高精度電子秤的應(yīng)用，冶金起重機(jī)在搬運物品的同時，還可完成產(chǎn)量的統(tǒng)計、超載斷電和報警等功能。雖然采用調(diào)速系統(tǒng)后會增加設(shè)備成本，加大維修難度，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，調(diào)速系統(tǒng)的造價也在逐步降低，而其優(yōu)越性卻越加明顯。調(diào)速范圍因采用的調(diào)速方式不同而不同。由于冶金企業(yè)煉鋼、鑄坯(鑄錠)、軋鋼工藝的改變，脫錠起重機(jī)、均熱爐夾鉗起重機(jī)、剛性料耙起重機(jī)、平爐橋式加料起重機(jī)、均熱爐揭蓋起重機(jī)等傳統(tǒng)冶金起重機(jī)已逐步趨于淘汰，這里不做進(jìn)一步的分析。畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 鑄造起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)論文目 錄第一章 現(xiàn)代冶金起重機(jī)的發(fā)展趨勢 2 第二章 主小車設(shè)計 8 主小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計 .................................................................. 8 主小車起升機(jī)構(gòu)概述 ............................................................... 8 計算參數(shù) :........................................................................... 8 選制動器 ......................................................................... 14 選聯(lián)軸器 ......................................................................... 15 起動時間的驗算： .............................................................. 15 制動時間的驗算： .............................................................. 16 校核浮動軸 ...................................................................... 17 主小車運行機(jī)構(gòu)設(shè)計 ................................................................ 18 主小車運行機(jī)構(gòu)概況 ........................................................... 18 主小車運行機(jī)構(gòu)性能參數(shù) ....................................................... 18 運行阻力計算 ................................................................... 19 電動機(jī)的選擇 .................................................................. 20 減速器的選擇 ................................................................... 23 制動器的選擇 ................................................................... 24 聯(lián)軸器的選擇 ..................................................................... 24 運行打滑驗算 ................................................................... 25 第三章 副小車設(shè)計 27 副小車主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計 ............................................................. 27 計算參數(shù) ....................................................................... 27 起升機(jī)構(gòu)布置簡圖 .............................................................. 27 繞系統(tǒng)和驅(qū)動裝置計算及選擇： ............................................. 27 選制動器 ......................................................................... 32 選聯(lián)軸器 ......................................................................... 33 起動時間的驗算 ................................................................. 34 制動時間的驗算 ................................................................. 35 校核浮動軸 ...................................................................... 35 設(shè)計參數(shù)： ...................................................................... 36 電動機(jī)的選擇 ................................................................... 38 減速器的選擇 ................................................................... 41 制動機(jī)的選擇 ................................................................... 42 畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 聯(lián)軸器的選擇 ................................................................... 42 運行打滑驗算 ................................................................... 43 第四章 起重機(jī)( 大車)運行機(jī)構(gòu)設(shè)計 45 設(shè)計參數(shù)： ........................................................................... 45 運行阻力的計算 ...................................................................... 45 電動機(jī)的選擇 ........................................................................ 46 減速器的選擇 ........................................................................ 49 聯(lián)軸器的選擇 ........................................................................ 50 運行打滑驗算 ........................................................................... 51 參考文獻(xiàn) 53 總 結(jié) 54 致 謝 55 現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向 59 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第一章 現(xiàn)代冶金起重機(jī)的發(fā)展趨勢冶金起重機(jī)作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)冶金起重機(jī)基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。冶金起重機(jī)一般人們主要指服務(wù)于冶金企業(yè)的鑄造起重機(jī)、料箱加料起重機(jī)、板坯搬運起重機(jī)、鋼卷夾鉗起重機(jī)、磁盤起重機(jī)和服務(wù)于冶金廠工作級別較高的其它橋式起重機(jī)。 起升、運行機(jī)構(gòu)均采用調(diào)速系統(tǒng)年代 主鉤起重量(t)主鉤起升速度(m／min)大車運行速度(m／min)小車運行速度(m／min)50～70 年代 200 2～5 70 4080 年代 280 10 80 4090 年代 450 12 80 40畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 早在 70～80 年代，隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和成熟，國外各著名起重機(jī)制造廠紛紛推出各機(jī)構(gòu)調(diào)速的承諾。 使用調(diào)速系統(tǒng)后也帶來如下問題：a) 起重機(jī)的造價提高；b) 對維修電工的技術(shù)水平要求較高。： 調(diào) 速 方 式 調(diào) 速 范 圍 說 明渦 流 制 動 1/5～ 1/10 能 量 損 耗 、 不 宜 長 時 連 續(xù) 使 用 ， 趨 于 淘 汰定 子 調(diào) 壓 1/10～ 1/20 能 量 損 耗 、 調(diào) 速 性 能 較 好 ， 大 部 分 在 用變 頻 調(diào) 速 ＞ 1／ 20 調(diào) 速 性 能 好 、 可 實 現(xiàn) 能 量 再 生 ， 正 在 發(fā) 展 中畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 在鑄造起重機(jī)上設(shè)置數(shù)字式秤量裝置，小顯示屏放在司機(jī)室內(nèi)，大顯示屏設(shè)在主端梁下，朝向地面，使盛鋼桶內(nèi)的鋼水重量隨時顯示，該數(shù)據(jù)聯(lián)到計算機(jī)房內(nèi)，一方面可累計每日的產(chǎn)量，另一方面可根據(jù)連續(xù)板坯的大小、塊數(shù)來決定盛鋼桶應(yīng)盛放的鋼水量，減少浪費。故障顯示裝置可將正發(fā)生故障的部、零件名稱在司機(jī)室內(nèi)的顯示屏上顯示出來，維修人員立即知道故障發(fā)生的部位，可大大縮短維修時間。10mm 以下，可滿足各類自動作業(yè)線的工藝要求。 安全制動器在吊運重要物體，如：核原料、液態(tài)金屬、大水電站的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子等，起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)的卷筒上設(shè)置安全制動器。安全制動器的作用是保證工作制動器與安全制動器之間所有傳動鏈環(huán)節(jié)中任一傳動件損壞或斷裂時，被吊物件均可安全。在主控室控制已成為可能，遙控冶金起重機(jī)和程控冶金起重機(jī)已在部分冶金企業(yè)中使用。 結(jié)構(gòu)型式標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)模式國際化我們之所以把“結(jié)構(gòu)型式標(biāo)準(zhǔn)化，生產(chǎn)模式國際化”作為現(xiàn)代冶金起重機(jī)的主要發(fā)展趨勢提出，主要出于以下兩方面的考慮：a) 市場經(jīng)濟(jì)對冶金起重機(jī)的客觀要求 由于經(jīng)濟(jì)運行體制已由計劃轉(zhuǎn)向了市場，這樣為設(shè)備采購單位在短時間內(nèi)利用招投標(biāo)形式選擇質(zhì)優(yōu)、價低產(chǎn)品提供了有力和有利的條件，設(shè)備生產(chǎn)廠沒有結(jié)構(gòu)型式的標(biāo)準(zhǔn)化和生產(chǎn)模式的國際化就很難達(dá)到用戶的要求；b) 信息、通信技術(shù)的發(fā)展為實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)模式國際化提供了充分的物質(zhì)和技術(shù)支持。由于冶金產(chǎn)品品種需求的多樣性，各種專用吊具也應(yīng)用而生，如配合精整跨的臥卷吊具、立卷吊具、自對中立卷吊具、揭蓋吊具、L 型鉤鋼板吊具、C 型鉤，與可人控旋轉(zhuǎn)的吊鉤配合使用，可實現(xiàn)多種操作功能。人機(jī)工程合理化正逐步成為現(xiàn)代冶金起重機(jī)發(fā)展的主要趨勢之一，越來越引起人們的重視。經(jīng)過幾十年的反思，以及星形減速機(jī)在進(jìn)口鑄造起重機(jī)上使用驗證的良好業(yè)績和控制監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展。、小車架整體加工：橋架、小車架包括一些大型結(jié)構(gòu)件整體加工是保證冶金起重機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的一項重要措施和有效途徑。畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 基礎(chǔ)傳動與控制隨著冶金工業(yè)的連續(xù)化生產(chǎn)，要求冶金起重機(jī)具有可靠性高，調(diào)試及定位性能好，具有故障自診斷，操作平穩(wěn)舒適等功能，其控制結(jié)構(gòu)為：工業(yè) PC 機(jī)+PLC+基礎(chǔ)傳動。起升機(jī)構(gòu)將采用調(diào)壓調(diào)速或無逆變失敗的可逆變式變頻調(diào)速(例如西門子 AFE)，運行將以變頻調(diào)速為主。 故障監(jiān)測與控制；裝在司機(jī)室的 PC 機(jī)或觸摸屏人機(jī)界面，將能夠顯示各機(jī)構(gòu)運行狀態(tài)故障信息，并可在 PC 機(jī)上設(shè)置工藝要求指令，下載至 PLC。具有發(fā)展?jié)摿Φ臋C(jī)型有獨立大減速器機(jī)型和行星大減速器機(jī)型。 計算參數(shù):起重量 KNPQ80?起升速度 min/畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 起升高度 H=22m工作級別 M7（二）主起升機(jī)構(gòu)布置的簡圖：（左右對稱）圖 卷繞系統(tǒng)和驅(qū)動裝置的計算及其選擇（1）選鋼絲繩 計算鋼絲繩的最大靜拉力 %0a ??