【正文】 ???式中 —起升載荷，單位為 KN；—吊具自重載荷（吊具自重計入起升載荷中） ；Qm—滑輪組倍率，取 m=4。?選用不松散瓦林喬型鋼絲繩直徑 d=28mm,其標(biāo)記為 6w(19)（GB/T89191996） 。2 2—卷筒中間無槽長度，取 = 3l卷筒壁厚： ??????mD10~~602. ?????? =38~42mm取 m4進(jìn)行卷筒的壓應(yīng)力校核： lyAtS??axa?畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 ?? . 合格??yy?max式中 —鋼絲繩最大拉力；S —應(yīng)力減小系數(shù)，一般去 ；?lA —鋼絲繩卷繞節(jié)矩；t —卷銅壁厚。 jJCGP? = =選用電動機(jī) YZR315S8， =75kw, , , ,JC 值取JCmin725rnJC????40%。 H—系數(shù)，繞線式異步電動機(jī)，取 H=； —基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，查表 ；m? ?m? —電動機(jī)個數(shù)； —總機(jī)械效率 。zhkzhk—下降時作用在電動機(jī)軸上的靜力矩，單位為 ；39。?選取制動器為 ， 安裝時將制動力40/1258YWZ???MN??120?矩調(diào)整到所需的制動力矩?mvPGnQS10)(??畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 選聯(lián)軸器根據(jù)電動機(jī)和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸形狀選聯(lián)軸器，使聯(lián)軸器的許用力矩[M]計算的所需力矩 M，則滿足要求。??24.,60,13956 mkgGDNT????電動機(jī)額定力矩： %609nMn ???7325 計算所需力矩： Mn ?????? 式中：n—安全系數(shù) n=。㎡。㎡c 4520?c高速軸轉(zhuǎn)動慣量 （+）㎏㎡?—電動機(jī)起動力矩，單位為gMmN?n ???.—起升時電動機(jī)軸上靜力矩，單位為j ?mNimDPQj ??????)(30? ?5stg )(?? s?平均起動加速度計算： 221,???國標(biāo)規(guī)定：吊運液態(tài)金屬和危險品的起繩機(jī)構(gòu)，平均加（減）速度不應(yīng)大于 。㎡)...( 23??畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 ㎏根據(jù)用戶的要求和現(xiàn)場設(shè)備布置的可能性進(jìn)行設(shè)計。 圖 主小車運行機(jī)構(gòu)性能參數(shù)畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 起重量： P Q =800KN=80t 主小車自重： G=60t 運行速度： V n =φ 4沖擊系數(shù)： φ 4= h=＋ 60=主小車最大軌壓： P= φ 4（P Q＋G）kn =[ (80＋60)]=式中： k—輪壓不均勻系數(shù)，k=～,取 k=。f—滾動摩擦系數(shù)（㎜） ，f=㎜ 。?? 滿載運行時最小摩擦阻力: FM1=(Q＋G) 2fdD?? = KN 空載運行時最小摩擦阻力： FM2=G fd?? =(60103 )? = KN (二)坡道阻力： FP=（Q＋G）i =1400 KN = 式中：i 為軌道坡度，橋架上的小車取 Fj=Fm＋F P =（+）KN = KN 電動機(jī)的選擇 （一）電動機(jī)的靜功率 Pj= jF10oVm?? = ? = (二)電動機(jī)初選 P= jdPK = = 式中: k d—考慮到電動機(jī)起動時慣性影響的功率增大系數(shù)。畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 —機(jī)構(gòu)初選起動時間，一般情況下小車運行機(jī)構(gòu) 4～6s。（五）起動時間與起動平均速度驗算⒈滿載、上坡時的起動時間 ????? ? =n—電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）。?⒉起動平均加速度 vat? =合格。 ??? ?????????? ??? ?.?????選用制動器 －200/ 4YWZ??25TNm??高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 應(yīng)滿足：a 18anT???.??9?電動機(jī)軸伸：d=48mm, E=110mm減速器高速軸軸伸：d=40mm, L=110mm選用帶制動輪的聯(lián)軸器 48027???14TNm????畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 低速軸連軸器的計算扭矩 2cT 218Ti???????4?減速器低速軸軸伸：d=90mm, L=130mm車輪組軸伸：d=115mm, L=140mm選用全齒輪聯(lián)軸器： ??190325JL???180TNm???? 運行打滑驗算為了使起重機(jī)運行時可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅(qū)動輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。d—車輪踏面直徑（mm）。Q—吊具自重載荷；0Pm—滑輪組倍率，取 m=4。/N選用不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 19mm，其標(biāo)記為6w(19)—19——Ⅰ—光右交（GB/T8918—1996） 。?卷筒轉(zhuǎn)速 041/???=畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 (3)、計算起升靜功率 0()61QnjPv????=式中： —起升時總機(jī)械效率?（4） 、初選電動機(jī)根據(jù)起升機(jī)構(gòu)工作的繁重程度，初選電動機(jī)時按下式進(jìn)行，最大作過載和發(fā)熱驗算。畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率 選取，根據(jù) ， ，?958/mindnr?i=50,工作級別 M6，選定減速器為 QJS50050Ⅲc 型。 3./min5nv=實際起升靜功率： ??=校合減速器輸出軸的徑向載荷?！鶞?zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)， =；m? m?m—電動機(jī)個數(shù)；—總機(jī)械效率 =。zkzhk—下降時作用在電動機(jī)軸上的靜力矩，單位為 ；39。?選取制動器為 ，安裝時將制動力408YWZ?矩調(diào)整到所需的制動力矩 選聯(lián)軸器根據(jù)電動機(jī)和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選聯(lián)軸器。 ????22./0./a?電動機(jī)起動時間合適畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 制動時間的驗算—下降換算到電動機(jī)軸撒謊能夠的轉(zhuǎn)動慣量，單位為 ；39。dn??39。39。畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 、疲勞計算：○ 1 ?????.???61nM?疲勞實驗通過、靜強(qiáng)度計算：○ 2MⅠ = Ⅱ Mj?????=[T2]=強(qiáng)度計算通過 副小車運行機(jī)構(gòu)設(shè)計 設(shè)計參數(shù)：起重量：Q=20t副小車自重：G=運行速度：V= m／min4=+?h =+ ／60? =小車最大輪壓： P= 4(PQ+G)kn? =[／4 (20+)] t?畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 = 式中 k—輪壓不均勻系數(shù)，k=~，取 k=； n—主小車輪數(shù)，取 n=4。?滿載運行時最小摩擦阻力：Fm1=（Q+G） 2fd?? =[（200+145） 1000 ]N??? =2760N空載運行時最小摩擦阻力為：Fm2=G 2fdD?? =145 1000 ? =930N(二)坡道阻力 Fp=（Q+G）i畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 =345 1000 ? =690N式中 i—軌道坡度，橋架上的小車 i 取 .FJ=Fm+Fp =（5520+690）N =6210N 電動機(jī)的選擇（一）電動機(jī)的靜功率PJ= j0v1mF?? = =式中 F j—小車運行靜阻力（N） ；V0—運行速度（m／s） ；—機(jī)構(gòu)傳動效率，可取 =~；??m—電動機(jī)個數(shù)。（四）電動機(jī)的過熱校驗畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 PS=G2[ (w+mc)+Pwi] G????mVY10 ={ [465 1000 （+）] }kw??? =式中 G—運行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，取 G=。?起動平均加速度a= vt = m／s 2= m／s 2 合格。1vn??（ QG） ?12（ J） =[（9303920） N??????? ]})0120(..[= mN?式中 F P—坡道阻力（N） ； FM1—滿載運行時最小摩擦阻力； m’—制動機(jī)個數(shù)； m—電動機(jī)個數(shù)； tz—制動時間選用制動機(jī) Yw 200／22— [T]=125Z? mN? [T]＞T Z 合適 聯(lián)軸器的選擇高速軸聯(lián)軸器計算扭矩 Tc1Tc1= 1zn?? =（ ）?mN?電動機(jī)軸伸：d=48mm，E=110mm，減速器高速軸伸：d=40mm，E=110mm，選用全齒軸聯(lián)軸器 CL2 ,[T]=1400 ,J=??低速軸聯(lián)軸器的扭矩 Tc2：Tc2= 8ni???? = ?mN?畢業(yè)設(shè)計（論文） 44 = mN?減速器的低速軸伸：d=90mm，E=130mm，車軸輪軸伸：d=80mm，E=115mm，選用半齒輪聯(lián)軸器 CLZ6 [T]=11200 J=／m 2 CLZ690172?N? 90172?半齒輪聯(lián)軸器 CLZ7 [T]=18000 J= kg／m 2 CLZ7 8 8驗算低速浮動軸：疲勞驗算MI= +TC2? =?mN? == = Mpan? =[ ]=?＜[ ] 合格n靜強(qiáng)度計算= MJ?? =2 8370 400N mm?? =6696000 N mm= max?W? = ? = Mpa= Mpa[]??＜max浮動軸合適 運行打滑驗算畢業(yè)設(shè)計（論文） 45 為了使起重機(jī)運行時間可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅(qū)動輪在軌道撒花那個的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。（一） 、摩擦阻力 Fm起重機(jī)滿載運行的最大摩擦阻力：Fm=（Q+G） 2fdD??? =[(2520+100) 1000 ]N??? =式中 Q—起升載荷（N）。（二）電動機(jī)初選P=Kd PJ? =2 ? = kw式中 Kd—考慮到電動機(jī)起動時慣性影響的功率增大系數(shù)。Q—起升載荷（N）。P=＞電動機(jī)的過載和過熱均通過。（二）標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用畢業(yè)設(shè)計（論文） 51 Pj = Pn （I5）8?? = 37 ? =式中 Pj—減速器的計算輸入功率（kw） ； —剛性動載系數(shù)， =~，該系數(shù)與電動機(jī)驅(qū)動特性和計算零件8?8?兩側(cè)的轉(zhuǎn)動慣量的比值有關(guān)。起動輪驗算 122050()()min[]mgdikJiRTakDD??????＞)6?29.(78.)5[]60??88990＞起動打滑通過制動時驗算 122050()()min[]z zdikJiRTakDD???????＞)6?291.(78.)[]60?畢業(yè)設(shè)計（論文） 53 83720＞制動打滑通過式中 —粘著系數(shù)，室內(nèi)工作的起重機(jī)取 ；? k—粘著安全系數(shù)，可取 k=~； —軸承摩擦系數(shù)；? d—軸承內(nèi)徑（mm） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； Rmin—驅(qū)動輪最小輪壓（N） ； Tmg—打滑一側(cè)電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩（N m） ；? k—計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機(jī)軸上可取k=~； J1—電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（kg m2） ；? J2—電動機(jī)軸上的帶制動輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）?a—起動平均加速度（m／s 2） ；TZ—打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩（N m） ；?aZ—制動平均減速器（m／s 2） 。主要用于轉(zhuǎn)爐加料跨向轉(zhuǎn)爐兌鐵水，在精煉跨將鋼水吊運至精煉爐或在鋼水接受跨將鋼水吊運到連鑄皿四轉(zhuǎn)大包臺上。鑄造起重機(jī)作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)冶金起重機(jī)基本是在蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。起升機(jī)構(gòu)采用雙減速器型式，兩卷筒在同一軸線上并垂直于主梁，通過十字型萬向聯(lián)軸器將兩卷筒聯(lián)結(jié)，達(dá)到同步的目的。本次設(shè)計的大車運行機(jī)構(gòu)中的均衡臺車，主小車中的卷筒均采用太重生產(chǎn)的