【文章內容簡介】 體運動Ⅱ相對I伸縮；液壓缸7的缸體與第2節(jié)臂Ⅱ鉸接，而其活塞鉸接于第3節(jié)臂Ⅲ，活塞運動使Ⅲ相對于Ⅱ伸縮。第2和第3節(jié)臂是順序動作的，對回路的控制可依次作如下操作：，電磁閥3也左位，使液壓缸6亡腔壓人液體，缸體運動將第2節(jié)Ⅱ相對于基臂l伸出，第3節(jié)臂IⅡ則順勢被Ⅱ托起，但對Ⅱ無相對運動，此時實現(xiàn)舉重上升。　　 2．手動換向閥仍左位，但電磁換向閥換右位，液壓缸6因無液體壓入而停止運動，臂Ⅱ對臂I也停止伸出，而液壓缸7下腔壓入液體，活塞運動將m相對于Ⅱ伸出，繼續(xù)舉重上升。連同上一步序，可將3臂總長增至最大，將重物舉升至最高位。　　 3．手動換向閥換為右位，電磁換向閥仍為右位，液壓缸7上腔壓入液體，活塞運動臂m相對于Ⅱ縮回，為負重下降，故此時需平衡閥5作用?！　?4．手動換向閥仍右位，電磁換向閥換左位，液壓缸6下腔壓入液體，缸體運動將Ⅱ相對于I縮回，亦為負重下降，需平衡閥4作用?！　?如不按上述次序操作，可以實現(xiàn)多種不同的伸縮順序，但不可能出現(xiàn)兩個液壓缸同時動作?！　?伸縮臂機構可以不同的方法，即不采用電磁閥而用順序閥，液壓缸面積差動，機械結構等辦法實現(xiàn)多個液壓缸的順序動作，還可以采用同步措施實現(xiàn)液壓缸的同時動作。三、變幅機構液壓回路變幅機構在起重機、挖掘機和裝載機等工程機械中，用于改變臂架的位置，增主機的工作范圍。最常見的液壓變幅機構是用雙作用液壓缸作液動機，也有采用液壓馬達和柱塞缸。圖223為雙作用液壓缸變幅回路?！　∫簤焊?承受重物c及臂架重量之和的分力作用，因此，在一般情況下應采用平衡閥3來達到負重勻速下降的要求，如圖223a)所示。但在一些對負重下降勻速要求不很嚴格的場合，可以采用液控單向閥4串聯(lián)單向節(jié)流閥5來代替平衡閥，如圖223b)所示。其中閥4的作用有：一是在承重靜止時鎖緊液壓缸6；二是在負重下降時泵形成一定壓力打開控制口，使液壓缸下腔排出液體而下降。但閥4卻沒有平衡閥使液壓缸勻速下降的功能，然而這種功能由 3液壓傳動系統(tǒng)的故障分析與排故 液壓傳動是以液壓油為工作介質進行能量轉換和動力傳遞的，它具有傳送能量大、布局容易、結構緊湊、換向方便、轉動平穩(wěn)均勻、容易完成復雜動作等優(yōu)點，因而廣泛應用于工程機械領域。但是，液壓傳動的故障往往不容易從外部表面現(xiàn)象和聲響特征中準確地判斷出故障發(fā)生的部位和原因，而準確迅速地查出故障發(fā)生的部位和原因，并及時排除。在工程機械的使用、管理和維修中是十分重要的。1 液壓系統(tǒng)的主要故障在相對運動的液壓元件表面、液壓油密封件、管路接頭處以及控制元件部分，往往容易出現(xiàn)泄漏、油溫過高、出現(xiàn)噪音以及電液結合部分執(zhí)行動作失靈等現(xiàn)象。具體表現(xiàn)：一是管子、管接頭處及密封面處的泄漏，它不僅增加了液壓油的耗油量，臟污機器的表面，而且影響執(zhí)行元件的正常工作。二是執(zhí)行動作遲緩和無力，表現(xiàn)為推土機鏟刀提升緩慢、切土困難，挖掘機挖掘無力、油馬達轉不起來或轉速過低等。三是液壓系統(tǒng)產生振動和噪音。四是其他元件出現(xiàn)異常。2 故障的檢查 直接檢查法 憑借維修人員的感覺、經驗和簡單工具，定性分析判斷故障產生的原因，并提出解決的辦法。 儀器儀表檢測法 在直接觀察的基礎上，根據發(fā)生故障的特征和經驗，采取各種檢查儀器儀表，對液壓系統(tǒng)的流量、壓力、油溫及液壓元件轉速直通式檢測，對振動噪音和磨損微粒進行量的分析。 元件置換法 以備用元件逐一換下可能發(fā)生故障的元件，觀察液壓系統(tǒng)的故障是否消除，繼而找出發(fā)生故障的部位和原因，予以排除。在施工現(xiàn)場，體積較大、不易拆裝且儲備件較少的元件，不宜采用這種方法。但對于如平衡閥、溢流閥及單向閥之類的體積小，易拆裝的元件，采用置換法是比較方便的。  定期按時監(jiān)控和診斷根據各種機械型號、檢查內容和時間的規(guī)定，按出廠要求的時間和部位，通過專業(yè)檢測、監(jiān)控和診斷來檢測元器件技術狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的異常隱患，這是使液壓系統(tǒng)的故障消滅在發(fā)生之前的一種科學技術手段。當然，執(zhí)行定期檢測法，首先要培養(yǎng)一些專業(yè)技術檢測人員，使他們既精通工程機械液壓元件的構造和原理，又掌握和鉆研檢測液壓傳動系統(tǒng)的各種診斷技術，在不斷積累靠人的直感判斷故障經驗的同時，逐步發(fā)展不解體診斷技術，來完成技術數(shù)據采集，輔以電腦來分析判斷故障的原因及排除方法。3 液壓系統(tǒng)的故障預防 保證液壓油的清潔度 正確使用標定的和要求使用的液壓油及其相應的替代品(詳參《工程機械油料手冊》)，防止液壓油中侵入污物和雜質。因為在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓油既是工作介質，又是潤滑劑，所以油液的清潔度對系統(tǒng)的性能，對元件的可靠性、安全性、效率和使用壽命等影響極大。液壓元件的配合精度極高，對油液中的污物雜質所造成的淤積、阻塞、擦傷和腐蝕等情況反應更為敏感。 造成污物雜質侵入液壓油的主要原因，一是執(zhí)行元件外部不清潔；二是檢查油量狀況時不注意；三是加油時未用120目的濾網過濾；四是使用的容器和用具不潔凈； 五是磨損嚴重和損壞的密封件不能及時更換；六是檢查修理時，熱彎管路和接頭焊修產生的銹皮雜質清理不凈；七是油液貯存不當?shù)鹊取＊ピ谑褂脵z查修理過程中，應注意解決這些問題，以減少和防止液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生。 防止液壓油中混入空氣 液壓系統(tǒng)中液壓油是不可壓縮的，但空氣可壓縮性很大，即使系統(tǒng)中含有少量空氣，它的影響也是非常大的。溶解在油液中的空氣，在壓力較低時，就會從油中逸出產生氣泡，形成空穴現(xiàn)象；到了高壓區(qū)，在壓力的沖擊下，這些氣泡又很快被擊碎，急劇受到壓縮，使系統(tǒng)產生噪音。同時，氣體突然受到壓縮時，就會放出大量的熱能，因而引起局部受熱，使液壓元件和液壓油受到損壞，工作不穩(wěn)定，有時會引起沖擊性振動。 故必須防止空氣進入液壓系統(tǒng)。具體做法：一是避免油管破裂、接頭松動、密封件損壞；二是加油時，避免不適當?shù)叵蛳聝A倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液壓泵入口濾油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中的空氣分離出來。  防止液壓油溫度過度液壓系統(tǒng)中的油液的工作溫度一般在30℃～80℃范圍內比較好，在使用時必須注意防止油溫過高。如油箱中的油面不夠，液壓油冷卻器散熱性能不良，系統(tǒng)效率太低，元件容量小，流速過高，選用油液粘度不正確，它們都會使油溫升高過快。粘度高增加油液流動時的能量損耗，粘度低會使泄漏增多，因此在使用中能注意并檢查這些問題，就可以預防油溫過高。此外對液壓油定期過濾，定期進行物理性能檢驗，既能保證液壓系統(tǒng)的工作性能，又能減少液壓元件的磨損和腐蝕，延長油液和液壓元件的使用壽命。4 液壓系統(tǒng)的故障分析 傳動系統(tǒng)分析法 工程機械的液壓傳動系統(tǒng)如果維護得好，一般說來故障是比較少的。由于密封件老化、變質和磨損而產生外泄是很容易觀察到的，根據具體情況可設法排除。但是如果液壓元件的內部發(fā)生了故障是觀察不到的，往往不容易一下子就找出原因，有時雖然是同樣的故障現(xiàn)象，但產生的原因卻不一定相同，要想準確而迅速地找出液壓元件的故障的部位和原因，首先要根據發(fā)生故障元件的構造圖、系統(tǒng)圖，分析了解和研究元件的工作原理和特性，再使了解的構造原理與實物對號，具體情況具體分析，檢查尋找故障發(fā)生的部位和產生的原因，以便采取相應的技術措施來排除故障。  邏輯流程分析法 此方法是根據液壓傳動系統(tǒng)的基本原理進行邏輯分析，減少懷疑對象，逐步逼近找出故障發(fā)生的部位和原因。5 液壓系統(tǒng)故障的排除(1) 液壓系統(tǒng)中管子、管子接頭和焊接處，由于振動頻率較高，常常發(fā)生破壞。在換用時要根據壓力和使用場合，選用強度足夠，內壁光滑清潔，無砂、無傷、無銹蝕、無氧化皮的管子。當管子需要焊接時，最好采用加套管的辦法，因為對接可能使管的內徑局部縮?。唤囟螘r，176。，并清除鐵屑和銳邊倒鈍。當管子支承距離過大或支承松動時要設卡固定擰緊，當彎曲半徑過小時，易形成彎曲應力，彎曲半徑一般應大于管外徑的3倍。 在密封表面處，密封元件的老化變質會使泄漏量增大。密封件的有效壽命通常是：固定元件之間的密封壽命時間為10000h，運動元件之間密封壽命時間為1500h～2000h。到了規(guī)定的使用壽命時間后，即使還可用的元件也應該更換。密封面的泄漏還與預壓面的壓力不夠或不均勻有關。預壓量增大時，其封油量壓力增大，密封效果好，反之則差。再者摩擦表面光潔度與硬度不足也會縮短密封件的壽命。 密封件設計不合理以及安裝時扭曲刮傷也是導致密封圈早期磨損而引起泄漏的原因。 油液中雜質過多，易加速密封件與摩擦表面的磨損，形成密封件的早期失效，油封工作溫度過高或過低也會影響其壽命和工作性能。 (2) 執(zhí)行元件運動的速度降低，主要是由于輸入執(zhí)行元件的液壓油流量不足；執(zhí)行元件無力的原因主要是輸入液壓油壓力不足，以及回油管路背壓過高等因素所造成的。 工程機械液壓系統(tǒng)所用的油泵多為齒輪泵，其工作壓力為210102kPa