【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 持續(xù)率下的功率，判定其工作狀況。查閱GB/T 38112008，其起升機(jī)構(gòu)的JC值為JC%=25%,CZ=150穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=。 由PnGPN =查閱參考文獻(xiàn)[5]， 根據(jù)JC%=25%, CZ=150選擇YZR冶金電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為 YZR 180 M–6其中，轉(zhuǎn)速n=955r/min，額定功率N=17KW，質(zhì)量m=840kg，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 GD2= 最大轉(zhuǎn)矩倍率 = 初選減速器 計(jì)算起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，選擇減速器 查閱參考文獻(xiàn)[11]， 由電動(dòng)機(jī)功率傳動(dòng)比i=，轉(zhuǎn)速n=955r/min，選擇減速器，其型號(hào)為：QJR Ⅱ C W其最大許用輸出扭矩為 60000 Nm ，最大徑向力為75kN驗(yàn)算最大扭矩Mmax=（）M額i電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍率電動(dòng)機(jī)傳遞的效率， =~ M額電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Mmax=（）170= Nm60000 Nm最大扭矩驗(yàn)算通過(guò)驗(yàn)算最大徑向力和傳動(dòng)比卷筒的質(zhì)量G筒為 其中為剛才的容積量 =G筒=4001000106=Pmax=2Smax+=2+= KN[75KN]最大徑向力校核通過(guò) 選用合理 選擇制動(dòng)器副起升機(jī)構(gòu)采用雙制動(dòng)器，制動(dòng)前，下降速度自動(dòng)降低至速度的最低檔，在任何情況下不會(huì)出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象。制動(dòng)器采用焦作“金箍牌”常閉式液壓推桿制動(dòng)器，每套制動(dòng)器的安全系數(shù)≥。計(jì)算制動(dòng)力矩 K2制動(dòng)器安全系數(shù)，PQ額定起升重量，105N機(jī)構(gòu)的效率，D卷筒直徑，單位m，取D=a滑輪組倍率，a=2i減速器傳動(dòng)比，故 所選制動(dòng)器的型號(hào)為：YWZ5 – 325/ 80其制動(dòng)輪直徑為315mm，最大制動(dòng)力矩為1000 Nm查閱參考文獻(xiàn)[1]表3128， 其帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 kgm2 選擇聯(lián)軸器 依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸頸等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)中，所選聯(lián)軸器要滿足M=K1K2Mmax[M] K1聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)，K1=K2角度偏差系數(shù)，對(duì)齒輪聯(lián)軸器，其K2=1Mmax按照第二類載荷計(jì)算的軸傳遞的最大扭矩 M=955051/955（）=選擇型號(hào)為CLZ 3, 其最大許用轉(zhuǎn)矩為 3150Nm 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)加速度的驗(yàn)算 J1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，J1= kgm2J2聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，J2= kgm2J3制動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，J3=D卷筒的直徑，單位m， D=I 減速器的減速比，i=n 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 n=955r/minM起平電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，查參考文獻(xiàn)[1]，為（） 取M起平= M電 M起平=1080NmM電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)加速度為：其起升加速度小于推薦值，合理。制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)加速度的驗(yàn)算 n’ 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通常取n’==M靜’ 滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩， NmM制=630 Nm制動(dòng)加速度為：其制動(dòng)加速度小于推薦值，合理 電動(dòng)機(jī)的校核 電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校核 PN電動(dòng)機(jī)的額定功率，單位為（KW）H系數(shù)，m電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)，m=1電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)，起升機(jī)構(gòu)的效率，vq起升速度，單位為（m/s）故，電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校核通過(guò)。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核(在S4工作制下) K電動(dòng)機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=r系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。起升機(jī)構(gòu)=（），查參考文獻(xiàn)[5]，得r=故 發(fā)熱校核通過(guò)。第三章 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 主要參數(shù)和機(jī)構(gòu)的布置 現(xiàn)將小車設(shè)計(jì)為垂直反滾輪式小車，起重量20t的起重機(jī)采用4個(gè)車輪支承的小車，起重四個(gè)為主動(dòng)車輪，主動(dòng)車輪由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。圖31 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式起重量：Q主=20t Q副=5t工作制度：中級(jí)工作制，JC%=25小車運(yùn)行速度：3816m /min車輪數(shù)：4個(gè)（其中2個(gè)為主動(dòng)車輪）其中外側(cè)的一個(gè)主動(dòng)輪由立式套裝減速器的空心軸用鍵直接與車輪軸聯(lián)接，而另一個(gè)主動(dòng)輪由固定在2個(gè)車輪軸上的齒輪通過(guò)中間軸上的惰輪驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)形式：集中驅(qū)動(dòng)參考類型，規(guī)格相近的單主梁小車，估計(jì)小車自重如下：；；。各質(zhì)量至小車主動(dòng)車輪的距離，其中距離B=1230mm。距離；； 。 根據(jù)小車的平衡條件，求出主動(dòng)輪輪壓，從動(dòng)輪輪壓和反滾輪輪壓；由。代入數(shù)據(jù)可得由：代入數(shù)據(jù)可得因此，滿載主動(dòng)輪輪壓；滿載垂直反滾輪壓：空載主動(dòng)輪輪壓：空載車輪輪壓為：空載垂直反滾輪輪壓：每個(gè)空載垂直反滾輪輪壓 選擇車輪和軌道 根據(jù)起升重量，選擇圓柱踏面單輪緣車輪，其D=500mm，選擇輕軌求車輪踏面疲勞計(jì)算載荷因?yàn)檐壍老涤型鬼?，故車輪與軌道為點(diǎn)接觸。取D=500mm，對(duì)于24kg/m輕軌，軌頂?shù)那拾霃絉=300mm：點(diǎn)接觸的接觸應(yīng)力計(jì)算今選用車輪材料為ZG35CrMnSi，查文獻(xiàn)得。由表，.由表，因車輪轉(zhuǎn)速查文獻(xiàn)得， 滿足要求 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力的計(jì)算 垂直反滾輪式小車，有兩個(gè)垂直車輪和兩個(gè)垂直反滾輪。式中，主動(dòng)車輪的參數(shù)：垂直反滾輪的參數(shù)：則可得Mm= m起重機(jī)總起升重量，單位kgmi小車的質(zhì)量，單位kgt 軌道的傾斜角度，門架上的小車為 Pt=（+8）10310=所以，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力 Pj =Pm +Pt=14979N 電動(dòng)機(jī)的選擇 PN電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率，單位kwPj小車穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力，Pj=14979Nvy小車運(yùn)行速度，單位m/s vy=3816247。60=機(jī)構(gòu)的傳遞效率，=m電動(dòng)機(jī)的總臺(tái)數(shù)，m=1 Kd考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，取Kd =P==查閱參考文獻(xiàn)[7]，CZ=150 JC%=25 按S4工作制，選擇電動(dòng)機(jī) YZR 160M26 其中，轉(zhuǎn)速n=945r/min，額定功率N=15KW，質(zhì)量m=390kg，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 GD2= 減速器的選擇 減速器的傳動(dòng)比：由參考文獻(xiàn)[14]選用立式減速器ZSC600，i=40輸入功率小車運(yùn)行速度驗(yàn)算誤差： 選擇可用 制動(dòng)器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行時(shí)制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車，每套制動(dòng)器的安全系數(shù)≥； Pt坡道阻力，單位N，Pt=5760NPm’不考慮輪緣與軌道附加摩擦的摩擦阻力，單位N，Pm’= Pm/=14979ND車輪踏面直徑，單位m機(jī)構(gòu)的傳遞效率，=i減速器的減速比，i=40n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速tz運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間，單位s，查閱參考文獻(xiàn)[7]，tz=k其他傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這算到電動(dòng)機(jī)軸上的影響系數(shù)，k=mz制動(dòng)器的臺(tái)數(shù)。前面已計(jì)算 選擇 YWZ5 – 200/30 的制動(dòng)器 由表查得YZR160M26電動(dòng)機(jī)的軸端尺寸為d=48mm,L=110mm由表查得減速器ZSC600的輸入軸端尺寸d1=35mm,l1=55mm輸出軸端尺寸D=80mm；l2=115mm；由參考文獻(xiàn)[16]選擇帶制動(dòng)輪的半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S217，質(zhì)量G2=，允許傳遞的最大扭矩今選用四個(gè)半齒聯(lián)軸器CLZ3，其圖號(hào)為S160，質(zhì)量Gz= PN基準(zhǔn)接電持續(xù)率的時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率，單位kwvas平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值，Pj穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力，14979Nv運(yùn)行速度，v==機(jī)構(gòu)傳遞效率，J總機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，取J2電動(dòng)機(jī)上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量K計(jì)及其他傳動(dòng)輪飛輪距影響的系數(shù)，t機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)取46s PN故 過(guò)載校核通過(guò)。(在S4工作制下) K電動(dòng)機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=r系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=，查參考文獻(xiàn)，得r=N靜滿載凈功率 N靜= 故 發(fā)熱校核通過(guò)。 起動(dòng)時(shí)間與啟動(dòng)加速度驗(yàn)算滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)間 J總機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kgm2，前面已算得J總=n 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 r/minm電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)Mmq電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩單位：NmMmq=()Tn Mmq=== NmMj滿載、上坡時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力距。單位：NmNm PJ運(yùn)行靜阻力單位D車輪踏面直徑，單位mmi減速器的減速比,I=40機(jī)構(gòu)的傳遞效率 其起升加速度小于推薦值 第四章 起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 主要參數(shù)和機(jī)構(gòu)的布置 起重量20t的單梁門式起重機(jī)采用16個(gè)車輪支承的小車，每個(gè)角上4個(gè)車輪，4個(gè)車輪中有2個(gè)為主動(dòng)車輪，主動(dòng)車輪由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)。起重量：Q主=20t Q副=5t 工作制度：中級(jí)工作制，JC%=25大車運(yùn)行速度：54m /min車輪數(shù)：16個(gè)（其中8個(gè)為主動(dòng)車輪）驅(qū)動(dòng)形式：分別驅(qū)動(dòng)根據(jù)同類型起重機(jī)大小車重量估計(jì)為：大車橋架總重為14t，小車重量為8 t圖41 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式 選擇車輪和軌道 由表得，選擇雙輪緣車輪=700mm大車車輪軸徑：d=100mm；車輪軸承型號(hào)：7524；軌道型號(hào)：P43；由表，軌頂曲率半徑R=30cm最大許用輪壓為500KN。求車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：由前面計(jì)算可知：因?yàn)檐壍老涤型鬼?，故車輪與軌道為點(diǎn)接觸。取D=700mm，軌頂半徑R=300mm點(diǎn)接觸的接觸應(yīng)力計(jì)算：今選用車輪材料為ZG35CrMnSi，由參考文獻(xiàn)[9]， ，因車輪轉(zhuǎn)速 由參考文獻(xiàn)得，經(jīng)計(jì)算滿足要求。 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力的計(jì)算 摩擦阻力的計(jì)算摩擦阻力的計(jì)算，由式取 坡度阻力的計(jì)算坡度阻力的計(jì)算，根據(jù)式風(fēng)阻力的計(jì)算：運(yùn)行總阻力： 電動(dòng)機(jī)的選擇 初選電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率：已知運(yùn)行速度則電動(dòng)機(jī)功率：由參考文獻(xiàn)[5]選得，選擇電動(dòng)機(jī)，YZE200L6，其中JC=40%，S4，N=17KW,n=973r/min, 減速器的選擇 減速器的傳動(dòng)比：今選用立式套裝減速器，查得：ZSC600V，i=40，大車運(yùn)行速度驗(yàn)算：速度誤差驗(yàn)算： 可用電動(dòng)機(jī)功率，因現(xiàn)在選用的減速器傳動(dòng)比較的增大，即大車運(yùn)行速度降低，所以電動(dòng)機(jī)功率合適 制動(dòng)器的選擇 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行時(shí)制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車，每套制動(dòng)器的安全系數(shù)≥； Pt坡道阻