【正文】 18 跨中彎矩 ： mNlLFM qL 13876 )4426(24205)4(2 224222 ?????? ? 跨端彎矩 ： 420522 5 . 5 1 . 1 5 8422F qM M l N mCD ?? ? ? ? ? ? ? 圖 33 內(nèi)力模型圖 考慮移動(dòng)載荷引起的主梁內(nèi)力，取小車輪壓 10871921 ?? jj pp分別計(jì)算小車位于跨中和懸臂端時(shí)的主梁內(nèi)力。 1 0 8 7 2 0 . 7 4 4 8 0 8 8T P h N m N mHH? ? ? ? （ 7）慣性載荷 下橫梁產(chǎn)生的慣性力，下橫梁面的截面，由大車輪直徑 D=900m 選定下橫梁截面尺寸， 下橫梁面積 : 2 2 2( 2 8 0 0 8 6 0 0 8 2 ) 2 2 4 0 0 0 .0 2 2 4A m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? 形心坐標(biāo) ： 0XC? 0YC? 圖 31 下橫梁截面形狀及尺寸 下橫梁面積 : 2 2 2( 2 8 0 0 8 6 0 0 8 2 ) 2 2 4 0 0 0 .0 2 2 4A m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? 形心坐標(biāo) ： 0XC? 0YC? 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 慣性矩 ： 342 .9 1 6 1 0Imx ??? 448. 15 10yIm??? 則下橫梁產(chǎn)生的自重載荷為 ： 1 .2 7 8 5 0 0 .0 2 4 9 .8 /F k A g N mX h L ?? ? ? ? ? /Nm? 下橫梁產(chǎn)生的慣性力為 ： NNLFP X hLH X h L ?? ???? 馬鞍的截面（在門架平面內(nèi)）產(chǎn)生的慣性力： 面積 ： 2 2 2( 3 8 4 8 2 6 4 0 8 2 ) 1 6 3 8 4 0 .0 1 6 4A m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? 質(zhì)量 ： 1 . 2 7 8 5 0 0 . 0 1 6 3 8 4 9 . 8 / 1 5 1 5 /F k A g N m N mq ma ?? ? ? ? ? ? 慣性矩 ： 3 10ImX ??? 10ImY ??? 慣性力 ： ? ?151 5 3182 10 2 10FLq maP N NH ma ??? ? ??? 支腿上截面產(chǎn)生的慣性力 ： 慣性矩 ： 113 2 31 . 6 0 . 0 1 0 . 6 1 . 6 0 . 0 1 2 0 . 0 1 1 . 2 21 2 1 2I X ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? ? 支腿下截面產(chǎn)生的慣性力 ： 慣性矩 ： 342 .9 1 6 1 0Imx ??? 448. 15 10yIm??? 取支腿從下截面開始的 處作為計(jì)算截面如圖 32所示。 ( 1 2 2 0 1 3 4 ) 7 4 4122h H h m m m mg? ? ? ? ? ? 移動(dòng)扭矩 ： 2 1 7 4 3 8 0 . 2 6 5 6 5 3 41T P e N m N mp ? ? ? ?? 39。偏軌箱型梁彎心 A在梁截面的形心軸上（不考慮翼緣外伸部分）彎心至主腹板中心的距離為： 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 6 8 62 1 2( ) ( 614 ) 2601 2 2 8 6 2 212e b mm? ? ???? ? ? ? ? ? ? ??? 軌高 ： 134h mmg ? 1139。39。42 05 /F F F F N mq g LqNm? ? ? ? ? ?? （ 2）移動(dòng)載荷 首先假定小車的重量中心與起升載荷的重量中心均集中在小車的中心。 3）截面慣性矩驗(yàn)算 面積： ? ? 221 0 6 5 4 1 0 7 3 4 8 1 2 0 0 6 1 2 0 0 3 0 8 0 0A m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 2226 1 4 1 2 2 0 7 4 9 0 8 0 . 7 4 90A m m m m m? ? ? ? 型心坐標(biāo)： 8 1 2 0 0 2 0 6 1 2 0 0 6 3 4 2 7 8 . 38 1 2 0 0 6 1 2 0 0X m m m mc ? ? ? ? ???? ? ? 1 0 7 3 4 1 2 1 0 1 0 6 5 4 1 0 6711 0 7 3 4 1 0 6 5 4Y m m m mc ? ? ? ? ???? ? ? 慣性矩 : 9494 10 10I mmxI mmy???? 如圖 24 馬鞍 截面的形 狀及尺寸 圖 24 馬鞍的截面形狀 面積： 2 2 2( 3 8 4 8 2 6 4 0 8 2 ) 1 6 3 8 4 0 .0 1 6 4A m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? 質(zhì)量： mHmgFmaq N274412 ???? 慣性矩： 3 10ImX ??? 10ImY ??? 如圖 2 26 所示支腿 截面的形狀及尺寸 支腿上端的截面在門架平面內(nèi)的慣性矩： 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 113 2 31 . 6 0 . 0 1 0 . 6 1 . 6 0 . 0 1 2 0 . 0 1 1 . 2 21 2 1 2I X ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????? 支腿下端的截面在門架平面 內(nèi)的慣性矩： 342 .9 1 6 1 0Imx ??? ， 448. 15 10yIm??? 圖 25 支腿上端的截面形狀 圖 26 支腿下端的截面形狀 4. 端梁截面 如圖 27 所示端梁 截面的形狀及尺寸 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 由于端梁一般是偏于安全的 ,參閱《采樣機(jī)課程設(shè)計(jì)》選取截面截面如 圖27 圖 27 端梁截面形狀 如圖 28所示下橫梁 截面的形狀及尺寸 圖 28 下橫梁的截面形狀 下橫梁面積 : 2 2 2( 2 8 0 0 8 6 0 0 8 2 ) 2 2 4 0 0 0 .0 2 2 4A m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? 型心坐標(biāo) ： 0XC? ， 0YC? 慣性矩： 342 .9 1 6 1 0Imx ??? ， 448. 15 10yIm??? 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 截面慣性矩驗(yàn)算 因主梁為關(guān)鍵性部件，在采樣機(jī)使用過程中承載主要載荷，現(xiàn)對主梁的慣性矩進(jìn)行初步驗(yàn)算 小車集中載荷： 1 323 3 332 332 10 4 1087193210666 2 217438m Qp p tGQxp p N NjjP N N? ? ???? ? ? ? ? ? ?????? ? ??主 滿載小車位于主梁跨中產(chǎn)生的垂直靜撓度為： ? ? mmLYEIpLYX 131 ???? ? ? ?2mm310206a910206221NPEEEIY????????取查取，材料力學(xué)》教程表材料的彈性模量，由《主梁的抗彎剛度冊度），見起重機(jī)設(shè)計(jì)手主梁的許用靜位移（撓? ? ????? ??? ? 133 33 )1026(21 33 331 YEpLI X ? 910 mm4 當(dāng)滿載小車位于懸臂端極限位置產(chǎn)生的垂直撓度為： ? ? mmlYEI lLPlYX )( 2322?????? ? ? ? ???? ???????? ? 10)266()106(2133333 )( 3 323222 YE lLplI X 1010? 4mm 主梁截面許用慣性矩 :? ? mmI ?? 滿足要求 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第三章 主梁計(jì)算 載荷及內(nèi)力計(jì)算 載荷計(jì)算 （ 1）固定載荷 主梁自重載荷： m284 342 84039。由已知條件和經(jīng)驗(yàn)值可 知主梁截面的主要結(jié)構(gòu)尺寸及重要參數(shù)如下 ： 高度： 1200H mm? 取腹板高度： 12021h mm? 翼緣板厚度 。 但考慮到 制造勞動(dòng)量大，維修保養(yǎng)不方便等缺點(diǎn)， 目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu) 。q=250Pa ②大車參數(shù) 大車運(yùn) 行速度： V=（基距）： B= 懸臂全長： mLL 921 ?? 有效懸臂長度： mS 61? 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 整機(jī)總重： ?AG (估 )馬鞍自重： tGm ? 操縱室重： kgGc 566? 電器集中質(zhì)量： kgGdq 750? 梯子等重： kgGct 124? 單支腿自重： tGt ? ③小車參數(shù) 小車自重： tGxc ? 小車軌： P38 小車輪距： b=： K= 小車軌面到小車最高點(diǎn)的高度： 部件截面形狀的確定 雙梁 門式采樣機(jī)承載能力強(qiáng) ， 跨度 大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式 采樣機(jī) 相比要大些，造價(jià)也較高。 參閱大連采樣機(jī)廠編的《采樣機(jī)設(shè)計(jì)手冊》，采樣機(jī)金屬結(jié)構(gòu)主要受力構(gòu)件應(yīng)采用平爐或轉(zhuǎn)爐的碳素鋼和普通合金鋼，但端梁 一般采用 Q235B 的鋼材或者型材 。：對于有低溫操作要求的產(chǎn)品，必須考慮材料的低溫沖擊性能，也就是 A/B/C/D/E 等 。 中南林業(yè)科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第二章 總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì) 材 料選擇 在選擇采樣機(jī) 材料 時(shí)一般應(yīng)考慮以下 幾個(gè)方面： ：性能與材料價(jià)格成正比 。 b、通過本次設(shè)計(jì)，熟練掌握 結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)在金屬結(jié)構(gòu)件和采樣機(jī)運(yùn)輸中的運(yùn)用。 比較研究法可以理解為是根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，對兩個(gè)或兩個(gè)以上有聯(lián)系的事物進(jìn)行考察，尋找其異同，探求普遍規(guī)律與特殊規(guī)律的方法 。借鑒前人對采樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的成熟經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合目前通用門式采樣機(jī)所存在的缺點(diǎn)和不足，進(jìn)行采樣機(jī)的創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)為 32t 通用門式采樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)給出的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)出符合要求滿足使用性能的采樣機(jī)結(jié)構(gòu)，并對設(shè)計(jì)出來的結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核計(jì)算。 通過依據(jù)數(shù)據(jù)、準(zhǔn)確的制圖，培養(yǎng)了我們收集、整理、分析及運(yùn)用資料的能力 。不光是對專業(yè)知識的考察，更體現(xiàn)在自己對待生活和學(xué)習(xí)的態(tài)度上。作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大課題，在融合貫通機(jī)械專業(yè)的同時(shí)，更能很好的使自己所學(xué)專業(yè)知識全面化、系統(tǒng)化。 （ 2）便利 模塊化和組合化 。其桁架臂履帶式 采樣機(jī) 系列在 2021 年又喜添新品 LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善 。其中利勃海爾、特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全， 市場占有率較高。 QUY350 是撫挖 2021 年推出的國產(chǎn)首臺 350t 履帶式 采樣機(jī) ，填補(bǔ)了國內(nèi) 350t 履帶式 采樣機(jī) 的產(chǎn)品型譜空白。作為中國 采樣機(jī) 行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車 采樣機(jī) 為主導(dǎo)，履帶式 采樣機(jī) 和全路面 采樣機(jī) 為側(cè)翼強(qiáng)勢推 進(jìn)的龐大型譜群。 中聯(lián)重科在 2021 年12 月宣布實(shí)行品 牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后。 發(fā)展現(xiàn)狀 目前 ， 國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型采樣機(jī)的廠家很多 。雙 梁 A型門式采樣機(jī)一般做成箱型結(jié)構(gòu)，而且常做成雙懸臂的橋架。門式 采樣機(jī) 具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。在港口主要用于煤流中，火車，汽車，船上以及煤堆上采樣然后加以分析，以確定煤的各種特性，用此分析結(jié)果確定合同價(jià)格，并根據(jù)要求將采樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，對其進(jìn)行整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。 loadcalculation。s railways, shipbuilding industry has entered a rapid development track, gantry crane in its operating environment in the open air there are other types of cranes can not be replaced advantage, so its research, innovation, its structure is more reasonable , More convenient, has important strategic and practical designA double beam gantry crane design goals for the design, including the main beam, legs, saddle, upper and lower beams and other structures. Focus on part of the structure of the load and load binations, the final calculation of the bolt connection. Good ind