【正文】 —額定起重量（公斤） G—小車自重（公斤） D輪— 小車輪直徑（厘米） K—滾動摩擦系數(shù)，由表89取K= d—車輪軸承內(nèi)徑（厘米），取d=60mm μ—軸承的摩擦系數(shù)，由表810,取μ= K附—附加阻力系數(shù)，由表811，取K附= f0—單位摩擦阻力系數(shù)，其值為：所以，摩擦力 （2）坡度阻力當(dāng)龍門起重機(jī)在與水平面成α傾角的軌道上爬坡運(yùn)行時，需克服貨重及龍門起重機(jī)自重引起的坡度阻力，其值按下式計(jì)算（參看下圖）：P坡= （Q+G）sina=(Q+G)K坡式中坡道系數(shù)K坡由《龍門起重機(jī)（上）》表812，取K坡= ，所以 P坡=(Q+G)sina=(Q+G)K坡==（3） 風(fēng)阻力 在露天工作的龍門起重機(jī)（或小車）要考慮風(fēng)阻力，它的大小與計(jì)算風(fēng)壓和凈迎風(fēng)面積有關(guān)，由《龍門起重機(jī)（上）》知，其計(jì)算式為： 式中 q—工作狀態(tài)的基本風(fēng)壓（公斤/米2），計(jì)算電動機(jī)功率時取正常風(fēng)壓：內(nèi) 地q=10公斤/米2；沿海q=15公斤/米2 F起—龍門起重機(jī)（或小車）的迎風(fēng)面積（米2），取8m2 F貨—起吊貨物的迎風(fēng)面積（米2），取7m2 C—風(fēng)載體型系數(shù)，取C=所以 ： （4） 靜阻力 綜上所述，龍門起重機(jī)小車的直線靜阻力位： 減速器效率：ηj= 聯(lián)軸器效率：ηl= 軸承效率：ηz= 機(jī)構(gòu)總效率：η=ηjηlηz==（1）電動機(jī)的靜功率根據(jù)《龍門起重機(jī)（上）》知 式中 v—龍門起重機(jī)小車的運(yùn)行速度（米/分）為25m/min m—電動機(jī)的數(shù)目，此次設(shè)計(jì)小車用一個電動機(jī)驅(qū)動，故取m=1 η— 所以 所以根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表5112選擇YZR132M16型電動機(jī)，轉(zhuǎn)速為935r/min,，，質(zhì)量80Kg。速比已分配小車驅(qū)動輪上總傳動比 速比分配根據(jù)《龍門起重機(jī)（上）》選用ZSC400Ⅲ1減速器，減速器的傳動比為：i=。ZSC型減速器用于龍門起重機(jī)大、小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小齒輪材質(zhì)用40Cr，調(diào)制處理HB241261，齒面HRC4045，大齒輪材質(zhì)用45或ZG55，正火處理HB228255。該減速器的輸出軸做成空心式軸套，以便套裝在機(jī)構(gòu)車輪組的軸上，在減速器的殼體上設(shè)有定位銷軸孔，減速器安裝和調(diào)整與機(jī)架連接固定。在同步轉(zhuǎn)速1000r/min的情況下，重114Kg。，%，所以符合要求。Nm式中 Tz—制動器的制動力矩 Qz—小車的滿載重量 V實(shí)—小車的實(shí)際速度 Ta—小車的制動時間取4s P摩—小車行走時受到的摩擦力 P風(fēng)—小車受到的風(fēng)阻 DC—車輪軸徑 i實(shí)—驅(qū)動小車減速器的實(shí)際傳動比查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》P318,選擇制動器YWZ2—200/25，制動輪直徑200mm,額定制動力矩為200Nm ,自重29Kg。5超載報警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)隨著科技的不斷發(fā)展, 人類安全意識的不斷提高, 企業(yè)對安全生產(chǎn)越來越重視, 尤其是起重行業(yè)對起重機(jī)的安全性能要求也越來越高。由于起重機(jī)的工作特點(diǎn)是被吊物體體積大, 重量重,所以經(jīng)常出現(xiàn)超載現(xiàn)象。起重機(jī)的超載運(yùn)行會造成橋件主梁下?lián)? 部件嚴(yán)重?fù)p壞, 使用壽命縮短,嚴(yán)重的會造成人身傷亡及設(shè)備事故, 給企業(yè)造成嚴(yán)重?fù)p失。因此, 在起重機(jī)上安裝超載限制器不僅是對起重機(jī)械安全的一種保護(hù)裝置, 同時也是保證起重機(jī)安全運(yùn)行的一種防護(hù)措施。起重機(jī)超載報警系統(tǒng)主要由超載限制器和PLC兩大部分組成，超載限制器和PLC均為成品設(shè)備，用線路將兩部分合理連接組成報警系統(tǒng)。超載限制器主要用于橋吊、門吊等起重設(shè)備上,是用于測量和控制起重超載的測控儀器。以載限制器主要是由電阻應(yīng)變式載荷傳感器、電氣控制器、重量顯示器組成。當(dāng)起重機(jī)起吊后,傳感器受壓產(chǎn)生與載荷成比例的電壓信號,完成重量 / 電壓轉(zhuǎn)換,電壓信號的基準(zhǔn)分別設(shè)定在額定值即當(dāng)載荷達(dá)到105%時,為避免啟動時沖擊載荷引起的瞬間虛假超載,設(shè)置了一個延時電路,如果超載存在,則判定是真正的超載,立即切斷起升電機(jī)電源,同時發(fā)出聲光報警,起重機(jī)停止起升作業(yè),但不影響其它方面的作業(yè)。超載限制器有機(jī)械式與電子式兩種,機(jī)械式體積大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。電子式體積小,結(jié)構(gòu)簡單,目前一般使用電子式超載限制器。電子式超載限制器PLC即可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。PLC外觀圖基于此上眾多優(yōu)點(diǎn)所以采用PLC控制。 電子式超載限制器的安裝方法有三種；一是安裝在吊具上,這種安裝測量精度高,但傳感器導(dǎo)線要經(jīng)過滑輪組，導(dǎo)線直接暴露在作業(yè)面上端,使導(dǎo)線容易老化,另外吊具的上下運(yùn)動也會使導(dǎo)線破損,故一般不采用這種安裝方法；二是將超載限制器安裝在定滑輪系上,當(dāng)?shù)蹉^受荷重時,定滑輪系受力,傳感器傳出信號； 三是超載限制器安裝在卷筒的軸承支座上。當(dāng)?shù)蹉^受荷重時,卷筒受力,支座受力, 傳感器傳出信號。一般龍門起重機(jī)使用的超載限制器都選用后兩種安裝方法?，F(xiàn)在,軸承座式和定滑輪式的傳感器都已制作成系列型, 與標(biāo)準(zhǔn)卷筒支座尺寸相匹配,安裝時只要將原支座取下即可,不需要對起重機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改動,這對于安裝、檢修和維護(hù)都十分方便。超載限制器在起重機(jī)安裝完畢后, 要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。線路板調(diào)整框圖如圖 下圖所示a、系統(tǒng)零點(diǎn)調(diào)整:起重機(jī)的吊鉤離地1米處,調(diào)節(jié)位于線路板上方的電位器 PR1,調(diào)到數(shù)字為零。b、滿值示值調(diào)整:起吊額定值的80%～100%的標(biāo)準(zhǔn)砝碼或已知重量的物件超載系統(tǒng)調(diào)整(誤差不大于177。1%),調(diào)整線路板上“調(diào)基準(zhǔn)”電位器PR2,使顯示值與被測物體重量相一致。c、報警點(diǎn)調(diào)整:起吊額定載荷105%～110%的標(biāo)準(zhǔn)砝碼或已知重量的物件, 應(yīng)有聲光報警,延時1～2秒切斷起升回路電源,如果此時報警點(diǎn)偏高或偏低,則應(yīng)調(diào)整電位器 PR3 直至顯示值與被測物體重量相一致,如調(diào)不到,可調(diào)整“調(diào)滿值”RP4調(diào)好為止。其中“JJ2”為控制繼電器常閉點(diǎn),“AV+、┻”為壓力傳感器信號和接地, “V+、V”為顯示器5V電源。 在智能型起重機(jī)電氣設(shè)計(jì)中,通常把超載限制器的一個常閉點(diǎn)( JJ2 )設(shè)計(jì)在電氣控制起升電路中。此信號作為輸入 PLC 的信號,正常作業(yè)狀態(tài)下,該信號使 PLC 內(nèi)的繼電器觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài),起升機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。所吊重物超重時, 輸入信號中斷,該常閉點(diǎn)斷開,切斷輸出信號 Y吊鉤電機(jī)上升),使吊鉤只能下降不能上升。原理具體如圖所示：超載限制器電路 報警是電氣自動控制中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)的報警功能應(yīng)該是聲光報警。當(dāng)故障發(fā)生（即超載）時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈把閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失（超載）后，報警燈滅。另外還設(shè)置了試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警v指示燈和電鈴的好壞。電氣圖、PLC接線圖和PLC程序圖如下所示。報警電路電氣圖 其中LLL3為交流系統(tǒng)電源，QA0為斷路器，QA1為接觸器主動觸點(diǎn)，F(xiàn)A1為熔斷器，BB為熱繼電器，KFKF2為繼電器，PG為閃光信號燈，PB為電鈴，XE接地，MA電機(jī)。 LD AN T37 TON T37,10 LD A T37 TON T38,20 LD T37 O A O = LD O A = LD AN O