【正文】 參考文獻[1] 陳道南，盛漢中主編．起重機課程設計(第2版) ．北京：冶金工業(yè)出版社，1993[2] 管彤賢主編．起重機典型結構圖冊．北京：人民交通出版社，[3] 張質文主編．起重機設計手冊．北京：中國鐵道出版社．[4] 機械工程手冊編委會編．機械工程手冊（第二版）．北京：機械工業(yè)出版社，1995[5] 顧笛民主編．工程起重機（第二版）．北京：中國建筑工業(yè)出版社，[6] 濮良貴，紀名剛主編．機械設計（第七版）．北京：高等教育出版社，2001[7] 成大先主編．機械設計手冊．北京：化學工業(yè)出版社，2004[8] 鄭文緯，吳克堅主編．機械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，2004[9] 甘永立主編．幾何量公差與檢測．上海：上?？萍技夹g出版社，2001[10] 王魏主編．機械制圖．北京：高等教育出版社，2003[11] 胡宗武，閻以誦主編．起重機動力學．北京：機械工業(yè)出版社，[12] 劉長根主編．門座起重機．北京：機械工業(yè)出版社，[13] 裘為章主編．實用起重機電氣技術手冊．北京：機械工業(yè)出版社．[14] 華玉潔主編．起重機械與吊裝．北京：化學工業(yè)出版社．[15] 薛笑寒，黃玉生，江舜予主編．四連桿變幅系統(tǒng)優(yōu)化設計．《起重運輸機械》32。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。比如在門座式起重機的起升機構設計中，里面的電動機、減速器、制動器等的選擇，每一個我都要經過復雜的查資料，來確定它們的基本參數(shù)，再經過比較來確定我需要的電動機或減速器的類型。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。結 論畢業(yè)設計是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，整個設計過程成為我大學四年學到東西最多的一個學期，通過這次對門座式起重機的起升及變幅機構的設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，畢業(yè)設計一路走過來很辛苦，但也有很大的收獲。表42 幅度分段的變幅時間和螺桿行程幅度間隔 （m）螺桿工作行程 （m）所需變幅時間 （s）3134343838424245454747515155555959626265表43 吊載32tf全程收副時的螺桿力幅度（m）3134384245475155596265(tf)表44吊載32tf全程收幅時各變幅區(qū)段上的平均螺桿力幅度間隔（m）(tf)(tf)(s)3134343838424245454747515155555959626265上表中: ——由于物品和吊裁裝置不嚴格走水平線引起的變幅阻力——每一變幅小區(qū)段上前后倆計算位置的力的平均值——每一變幅小區(qū)段的變幅時間影響電動機發(fā)熱的等效作用力按上述步驟分別對32tf、63tf、80tf載重作計算，其中以吊載32tf時的最大，故以此計算電動機等效功率。起重量及工作幅度：80t 3142m63t 3147m16t 3165m變幅速度： 13m/min工作類型：中級，JC=25%螺母轉速：式中：——螺桿速度——螺桿導程完成全程變幅時，螺桿的實際工作行程可以得全程變幅時間可以從變幅速度算得由此得螺桿速度螺紋中徑圓周速度螺桿軸向移動速度螺桿螺母的相對滑動速度為：根據(jù)相對滑動速度，查得摩擦角螺紋升角當螺母驅動時，螺桿螺母的傳動效率從電動機到螺桿的傳動總效率式中、——分別為減速器和開式齒輪的傳動效率。但對螺桿傳動要特別注意密封和潤滑，目前都采用伸縮式密封套管來防護螺桿。常用的變幅驅動裝置有下列幾種型式：1．齒條變幅機構2．螺桿變幅機構3．液壓變幅機構4．曲柄連桿變幅機構5．扇形齒輪變幅機構6．滑輪組變幅機構本次設計運用螺桿變幅機構，結構簡圖如圖（47）所示：圖（47）螺桿變幅機構在這種螺桿傳動副中，通常都由螺母驅動螺桿，推動臂架實現(xiàn)變幅，螺母連同其傳動裝置和電動機都布置在能繞水平軸線擺動的搖架上，搖架的支承軸線須與螺桿中心線相交，為了補償間隙、變形與安裝公差，擺架的支承還必須保證螺桿可繞垂直軸線略微編擺，因此搖架支承處交際上是一個十字鉸結構。變幅機構的型式主要分為推桿式(螺桿式、齒條式、液壓推桿式)、扇形齒輪式和曲柄連桿式等。變幅機構參數(shù)優(yōu)化計算結果L(m)R(m)(m)t(m)h(m)r(m)以上結果經過庫恩塔克條件驗算，所得到的點為極值點。[x]=fmincon(optim2,x0,[],[],[],[],[],[],optim2c)其中x0對應的是內層計算的結果。ceq(2)=R*sin(x(3))L*sin(sd)x(2)。c(2)=amnx(3)。[x]=fmincon(optim1,x0,[],[],[],[],[],[],optim1c)外層：設計變量目標函數(shù)function f=myfun2(x)f=max(x(2))min(x(1))。x(6)=sqrt((x(11)x(4))^2+(x(12)x(5))^2)。ceq(5)=x(7)*cos(x(9))+x(3)*cos(x(10))x(11)。ceq(3)=acos((x(7)^2+H0+S0x(8)^2)/(2*x(7)*sqrt(smn^2+H0^2)))+atan(H0/smn)x(9)。 ceq(1)=(smx*tan(x(1))H0)/((cos(x(2))*tan(x(1)))+sin(x(2)))x(8)。c(11)=x(9)amx。c(9)=x(5)*x(7)。c(7)=x(4)*x(7)。c(5)=x(3)*x(8)。c(3)=x(2)25*pi/180。 c(1)=x(1)50*pi/180。smn=31。約束條件其中，設計變量function [c,ceq]=mycon1(x) amx=75*pi/2。 算法與結論以象鼻梁前端點E在變幅過程中的落差值最小為目標，利用本文算法對門座起重機變幅機構進行優(yōu)化設計。仍然將臂架擺角作為循環(huán)變量(，N為正整數(shù))，求出N個y 值及相應的，找出使時的一組設計參數(shù)。即根據(jù)求出的臂架長度R選取適當?shù)膖，h值，然后將臂架擺角作為循環(huán)變量（，N為正整數(shù)），求出（N2）個r值及相應的，找出使時的T和h。 目標函數(shù)為了求解方便，將目標函數(shù)分為兩層，其中內層主要用來確定，外層則用來確定剩余變量。 圖44 簡化后的平面連桿變幅機構圖中——象鼻梁端點的最大行程——象鼻梁端點的最小行程——人字架頂點D鉸點的水平距離——人字架頂點D鉸點的垂直距離——