【正文】 參考文獻[1] 陳道南，等. 起重運輸機械. 冶金工業(yè)出版社， 2000.[2] 陳道南，. 冶金工業(yè)出版社， 1982.[3] . 機械工業(yè)出版社，1980. [4] ， 2000.[5] 陳國璋，2000.[6] 徐起賀， 2000.[7] 徐起賀，劉靜香，程鵬飛. 機械設計課程設計. 機械工業(yè)出版社 ，2000.[8] 馬霄，. 北京理工大學出版社， 2008.[9] ， 2006.[10]程芳，. 北京理工大學出版社，2008.[11] . 機械工業(yè)出版社， 1997.[12]. 機械工業(yè)出版社， 2010.33。通過經(jīng)常聆聽安老師的教誨，和安老師討論交流，我才能順利地完成畢業(yè)設計，在此謹向安老師等表示最衷心的感謝！同時，我深深感謝我們機械工程系的領導和老師以及傳授我知識和學習方法的外系老師，我在思維方法、學習態(tài)度和工作作風方面得到的進步都受益于您們的指導和影響；對我能順利完成畢業(yè)設計給予了很大的幫助。安老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、誨人不倦的師長風范，都深深地影響著我。經(jīng)過了一個多月的努力，我終于完成了任務。畢業(yè)設計的兩個月，我學到了很多，也成熟了很多。畢業(yè)最重要的一個過程,最能把理論知識運用到實踐當中的過程就數(shù)畢業(yè)設計了。同時也感覺到自己的不足，“紙上得來終覺淺，要知此事須躬行”。從整體結構到各個部件都有了一個全面的認識。通過此次畢業(yè)設計，讓我了解到了很多方面東西。不僅是對自己大學三年檢驗考核，也是以理論與實踐的一次成功結合。 通過感覺最大的成功就是基本上掌握了門式起重機起升機構和小車運行機構設計的理論和方法，培養(yǎng)了獨立分析和解決工程實際問題和查閱科技方面資料、使用各種標準手冊以及自學和獨立工作的能力，鍛煉了理論聯(lián)系實際，綜合運用知識的能力。在經(jīng)過遇到問題，思索問題到在老師和同學的幫助下解決問題的過程中，收獲也是最多的。（3） 彎曲應力和扭轉(zhuǎn)應力合成的計算應力為式中——將扭轉(zhuǎn)應力換算為彎矩應力的系數(shù)，由于彎曲和扭轉(zhuǎn)均對稱，所以； 因為軸在彎矩、扭矩作用時，大小和方向均發(fā)生不變化，是對稱循環(huán)；——對稱循環(huán)彎曲許用應力，對軸采用號鋼則：式中——應力集中系數(shù)，；——安全系數(shù)，（1）受純彎曲時的計算應力式中——用最大輪壓（第二類載荷）計算軸的最大彎矩，；——軸的抗彎斷面模數(shù)，（2）受純扭轉(zhuǎn)時的計算應力式中——第二類載荷計算情況所產(chǎn)生的扭矩，——抗扭斷面模數(shù)，（3）彎曲應力和扭矩應力合成的計算應力式中——將扭轉(zhuǎn)應力換算為彎曲系數(shù)， ；——彎曲許用應力因為所以強度計算通過。符合要求。 根據(jù)輪壓、小車運行速度、工作類型初選： 車輪：踏面直徑D=500mm，材料ZG310570 HB 配合軸徑d=65mm1. 車輪的計算輪壓（1） 疲勞計算時的等效起升載荷由下式確定： 式中 ——等效靜載荷系數(shù)，=——起升載荷質(zhì)量，= 根據(jù)等效起升載荷卻低昂車輪的等效輪壓，然后再由下式確定車輪的計算輪壓： 式中——小車在門架上位于地下位置（一般取為離支點1/4跨度處）時，根據(jù)門架自重、小車自重及等效起升載荷計算的最大輪壓： ——等效沖擊系數(shù)，=1；根據(jù)，查得；（1） 強度校核時的最大計算輪壓式中——滿載大車最大輪壓，；——動力系數(shù)，?。?. 車輪踏面應力接觸疲勞計算（1） 車輪點接觸的允許輪壓 ——起重機正常工作時的最大輪壓；——起重機正常工作時的最小輪壓； 點接觸：——與材料有關許用點接觸應力常數(shù)，=，鋼制車輪按[1]表52選??；R——曲率半徑，取車輪曲率半徑與軌面曲率半徑中之大值，R=300mm；m——由軌道頂面與車輪的曲率半徑之比所確定的系數(shù)，按[1]表55選取；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，按[1]表53選取=；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，按[1]表53選取=； 滿足。：高速軸：（）式中 ——計算扭矩；——聯(lián)軸器安全系數(shù)，；——剛性動載系數(shù)，?。▇）；——電動機額定扭矩（）——聯(lián)軸器許用扭矩（）； 選用TLL（帶制動輪）聯(lián)軸器：=300 制動輪直徑 轉(zhuǎn)動慣量= ； 低速軸： i——電動機至低速聯(lián)軸器的傳動比 ； 選用聯(lián)軸器； 許用扭矩：800； 制動輪直徑； 轉(zhuǎn)動慣量=； ：——坡道阻力； ——滿載運行時最小摩擦阻力；——電動機個數(shù)，一般m=； ——制動時間；——電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量； ——電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量；V——圓形速度；選取YWZ200/25；推動器型號：YT12524 ；制動力矩200； 1 滿載上坡時 式中： ——電動機平均起動轉(zhuǎn)矩 n——電動機額定轉(zhuǎn)速 n=730r/min——機構運動質(zhì)量換算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量（），按下式計算：=k（J+J）+（） m——電機個數(shù)——電動機靜阻力矩，按下式計算： ——運行靜阻力 ； D——車輪踏面直徑； i——減速器的傳動比 ； ——機構的傳動效率； 滿足2 起動平均加速度：式中：——起動平均加速度——運行機構的穩(wěn)定運行速度——起動時間，滿足要求。同理，可得從動輪輪壓為：；。吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上，根據(jù)小車架布置圖38偏離主、從動輪之間的中心線為100mm。