【正文】 所以 0D 在起重機(jī)滑輪組列表中選擇 355mm，滑輪組選擇代號(hào)為 型。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 9 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 21 鋼絲繩繞線 圖 滑輪組選擇 經(jīng)過(guò)對(duì)鋼絲繩的選擇，雙聯(lián)滑輪組可以滿足該機(jī)構(gòu)的需要。 鋼絲繩受到靜拉力的計(jì)算 最大靜拉力：2 zQS m ?? ? 式中： Q—— 起升量 m—— 滑輪組省力倍數(shù) z? —— 滑輪效率 Q=16t m=3 z? = 所以 S =16x 310 鋼絲繩型號(hào)選擇 鋼絲繩是起重機(jī)的重要部件，也是安全系數(shù)要求較高的部件，已經(jīng)形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，選擇 時(shí)藥考慮到各種此型號(hào)的功能以及材料的利用率，進(jìn)行有比較的選擇。 初步選擇雙聯(lián)滑輪組，如圖 21所示。但是還需考慮運(yùn)行速度以及設(shè)備外形尺寸的大小，同時(shí)還需考慮運(yùn)行效率的問(wèn)題。不能擅自進(jìn)行非標(biāo)的設(shè)計(jì)，必須通過(guò)國(guó)家特種設(shè)備檢驗(yàn)中心的許可。那么在本設(shè)計(jì)中，考慮到通常情況，選擇一般情況 A5 級(jí)。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 8 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第二章 起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：起重量 16t，跨度 ，起升速度 ，起升高度為 10m。大車運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。在端 梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證端梁橋架受載后的穩(wěn)定性。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成。 小車架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。 起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半聯(lián)軸器和一個(gè)中間浮動(dòng)軸聯(lián)接起來(lái)，減速器的低速軸和卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng) 。 1． 4 起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下： 起重量 16t，跨度 ，起升高度為 10m，起升速度 ，小車運(yùn)行速度V=，大車運(yùn)行速度 V=，大車運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng)，橋架主梁型式為 桁架式 ，小車總重量為 4t，起重機(jī)的重量為 ，工作類為中級(jí)。 安全附件 橋式起重機(jī) 的安全附件完全是從保護(hù)設(shè)備及操作人員的角度設(shè)置的保護(hù)裝置，安 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 7 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 全附件的管理一定要按照《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》的要求，加強(qiáng)對(duì)安全附件的管理及監(jiān)察力度，使安全附件處于良好狀態(tài)，保證橋式起重機(jī)安全運(yùn)行。造成小車車輪不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安裝誤差不符合要示求及小車設(shè)計(jì)本身重量不均勻，因此對(duì)小車不等高的故障要全面分析，把小車不等高的問(wèn)題解決好。因此各單位的特種設(shè)備主管部門(mén)在安裝、維修起重機(jī)時(shí)一定要找有資質(zhì)的單位進(jìn)行安裝、維修，從而保證設(shè)備安全及運(yùn)行壽命；同時(shí)特種設(shè)備管理人員要加強(qiáng)平時(shí)的檢 查管理，避免起重機(jī)發(fā)生啃道的機(jī)械故障，在檢查過(guò)程中要認(rèn)真、細(xì)致地找出啃道的原因，并采取相應(yīng)的措施。啃道輕者影響起重機(jī)的壽命，重者會(huì)造成嚴(yán)重的傷亡事故，因此特種設(shè)備管理人員對(duì)于啃道要引起足夠的重視。 車輪與軌道 起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中車輪與軌道常見(jiàn)的故障為車輪啃及小不等高、打滑。 根據(jù)檢查的情況來(lái)確定制動(dòng)器是否正常，堅(jiān)決杜絕帶病運(yùn)行，同時(shí)對(duì)制動(dòng)器要定期進(jìn)行潤(rùn)滑和保養(yǎng)。造成這些機(jī)械故障的原因分析如下： a． 制動(dòng)帶或制動(dòng)輪磨損過(guò)大；制動(dòng)帶有小塊的局部脫落；主彈簧調(diào)得過(guò)松；制動(dòng)帶與制動(dòng)輪間有油垢；活動(dòng)鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過(guò)大的零件；鎖緊螺母松動(dòng)整拉桿松脫；液壓推桿松閘器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活； b． 制動(dòng)墊片嚴(yán)重或大片脫落，或長(zhǎng)行程電磁鐵被卡住，主彈簧失效，或制動(dòng)器的主要部件損壞； c． 制動(dòng)器與墊片間的間隙調(diào)的過(guò)大或過(guò)??； d． 鉸鏈有卡死的地方或制動(dòng)力矩調(diào)得過(guò)大，或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混有空氣，或液壓 推桿松閘使用的油脂不符合要求，或制動(dòng)片與制動(dòng)輪間有污垢。同時(shí)要注意操作環(huán)境衛(wèi)生和對(duì)卷筒、鋼絲繩的潤(rùn)滑。當(dāng)卷筒減薄到一定的程度時(shí)，因承受不住鋼絲繩施加的壓力而斷裂。 卷筒及鋼絲繩壓板 卷筒是起重機(jī)重要的受力部件，在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)筒壁減薄、孔洞及斷裂故障。 減速器齒輪 1 故障分析 減速 器是 橋式起重機(jī) 的重要傳動(dòng)部件，通過(guò)齒輪嚙合對(duì)扭矩進(jìn)行傳遞，把電動(dòng)機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)到需要的轉(zhuǎn)速，在傳遞扭矩過(guò)程中齒輪會(huì)出現(xiàn)輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠和、齒面磨損等機(jī)械故障，造成齒輪的故障原因分別如下： a． 短時(shí)間過(guò)載或受到?jīng)_擊載荷，多次重復(fù)彎曲引起的疲勞折斷； b． 齒面不光滑，有凸起點(diǎn)產(chǎn)生應(yīng)力集中，或潤(rùn)滑劑不清潔； c． 由于溫度過(guò)高引起潤(rùn)滑失效； d． 由于硬的顆粒進(jìn)入摩擦面引起磨損。 （ 4）、 起重機(jī)在作業(yè)時(shí)不要使鋼絲繩受到突然沖擊力。 （ 2）、 起重機(jī)的鋼絲繩要根據(jù)工作類型及環(huán)境選擇適合的鋼絲繩。由此可知，鋼絲繩破斷的主要原因是超載，同時(shí)還與在滑輪、卷筒的穿繞次數(shù)有關(guān)，每穿繞一次鋼絲繩就產(chǎn)生由 直變曲再由曲變直的過(guò)程，穿繞次數(shù)越多就易損壞、 破斷；其次鋼絲繩的破斷與繞過(guò)滑輪、卷筒的直徑、工作環(huán)境、工作類型、保養(yǎng)情況有關(guān)。 m a x ( ) / ( )P Q q a??? 式中： Q—— 起重機(jī)的額定起重量 q—— 吊鉤組重量； a—— 滑輪組承載的繩分支總數(shù)； η —— 滑輪組的總效率。即使受最簡(jiǎn)單的拉伸力，每根鋼絲繩之間受力分布也不同，此外鋼絲繩繞過(guò)卷簡(jiǎn)、滑輪時(shí)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力、鋼絲與鋼絲之間的擠壓力等，因此精確計(jì)算其受力比較困難，一般采用靜力計(jì)算法。特種設(shè)備管理人員對(duì)吊鉤的檢查要按照 GB1005188 的要求判斷吊鉤是否能夠使用。造成吊鉤損壞斷裂的原因是由于摩擦及超載使得吊鉤產(chǎn)生裂紋、變形、損壞斷裂。 橋式起重機(jī)機(jī)械 故障及其預(yù)防措施 對(duì) 橋式起重機(jī) 從吊鉤、鋼絲繩、減速器齒輪、卷筒及鋼絲繩壓板、制動(dòng)器、車輪與軌道及安全附件等 7 個(gè)能引起機(jī)械故障的方面進(jìn)行了分析，提出了預(yù)防起重機(jī)發(fā)生機(jī)械故障的措施及建議。拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單并運(yùn)行平穩(wěn)，將成為起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流，減速器殼體、卷筒及滑輪等的制造都以焊代鑄，能減輕自重、增加承載能力和改善加工制造條件。 在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。采 用 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 4 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門(mén)行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的傳輸。 五 、 產(chǎn)品組合成套化、系統(tǒng)化、復(fù)合化和信息化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室的控制，能與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。將自動(dòng)化技術(shù)和 機(jī)械傳動(dòng) 技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜通訊技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng) 用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和輕型梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式起重機(jī)。如何提高這些起重機(jī)的適用性，降低制造成本，是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能否獲勝的關(guān)鍵。有手動(dòng)、自動(dòng)多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門(mén)式起重機(jī)及手動(dòng)堆垛起重機(jī)，甚至能組成大型自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場(chǎng)需求，增加競(jìng)爭(zhēng)能力。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。 用模塊化 設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的 整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件 制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過(guò)不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。隨著世界核電站的迅速發(fā)展，核電站專用起重機(jī)也得到相應(yīng)發(fā)展，如反應(yīng)堆室內(nèi)的環(huán)形橋式起重機(jī)在放射性環(huán)境中工作，用于 起吊壓力容器頂蓋及堆內(nèi)構(gòu)件等危險(xiǎn)載荷，要求可靠性高，安全性好，能自動(dòng)精確定位和緩慢下放物品等，并有多種保護(hù)裝置和特殊安全裝置。這種起重機(jī)跨度大，起升高度大，停準(zhǔn)精度高。冶金專用起重機(jī)，防爆、防腐、絕緣起重機(jī)和鐵路、船舶、車輛專用起重機(jī)的功能不斷增加，性能不斷提高，適應(yīng)性比以往更強(qiáng)。 目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量 6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量 3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量 1200t，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá) 240m／min。起重機(jī)不但要好用，容易維護(hù)，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無(wú)故障工作時(shí)間要長(zhǎng)。起重量越來(lái)越大，工作速度越來(lái)越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的 使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理，工作效率有了顯著提高； 高性能、高可靠性的配套件，從而使選擇余地大、適應(yīng)性好，性能得到充分發(fā)揮； 電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用； 操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置跟更加完善； 向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。 加入世貿(mào)組織后，雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng)將受到較大沖擊，但同時(shí)也給我們帶來(lái)新技術(shù)的應(yīng)用以及新的發(fā)展契機(jī)，在這種情況下使國(guó)內(nèi)主 機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到自己與國(guó)外同行的差距，更多地了解國(guó)內(nèi)產(chǎn)品存在的致命問(wèn)題，這 使 得國(guó)內(nèi)的企業(yè)有一種危機(jī)感，從而將導(dǎo)致主機(jī)和配套件企業(yè)不得不在技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步上下功夫，從而縮 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 2 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 小這種差距。受到我國(guó)國(guó)內(nèi)條件以及傳統(tǒng)冶金工藝的制約，國(guó)內(nèi)起重機(jī)制造業(yè)在改革開(kāi)放前幾乎沒(méi)有發(fā)展，還是 50 年代前蘇聯(lián)的水平。 20 世紀(jì) 20 年代開(kāi)始， 由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了 橋式起重機(jī) ；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。 中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制 造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)