【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 56 致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 57 譯文Characteristics and DevelopmentalTendency of Modern CranesWith rapid development of modern science and technology, magnification of industrial production scale and improvement of automation level, application of cranes is being widespread and its function is obvious. Meanwhile, requirements for cranes are more and more strict. Especially, the widespread use of electronic puter technology spurs lots of subjectcrossing advanced design approaches and accelerates the improvement of modern manufacturing and detecting technology. Fierce petition in international market bees more dependent on the petition of technology. All of these impel technological functions of cranes into a brandnew developmental stage. Cranes are facing a tremendous transformation. Our country is entering global international petitive market at an unprecedented rate and crane manufacture is confronted with a new situation where opportunities and challenges coexist. Thus, it is crucial for cranes to develop and innovate constantly. I want to make a brief explanation about characteristics and developmental tendency of。并在太重參觀學(xué)習(xí)過(guò)程中，得到車間工人師傅多次指教，這些指教都是他們多年的工作實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。起重機(jī)結(jié)構(gòu)參照，太原重工集團(tuán)設(shè)計(jì)產(chǎn)品形式。主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用跨內(nèi) 4 角驅(qū)動(dòng)。主小車設(shè)計(jì)參照大連重工起重集團(tuán)有限公司的設(shè)計(jì)產(chǎn)品資料。隨著改革開(kāi)放的不斷深入，大量國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代冶金起重機(jī)也發(fā)生了較大的變化。由于鑄造起重機(jī)要完成傾兌鐵水的功能，因此，鑄造起重機(jī)至少必須擁有主鉤和副鉤。鑄造起重機(jī)在高溫、高粉塵的惡劣環(huán)境中工作，工作級(jí)別高。鑄造起重機(jī)是煉鋼連鑄工藝中的主要設(shè)備之一。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 54 參考文獻(xiàn)[1]. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè). 張質(zhì)文等 中國(guó)鐵道出版社 1998 索書(shū)號(hào) [2]. 遼寧人民出版社 19797 索書(shū)號(hào) [3]. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 1980 索書(shū)號(hào)[4]. , 顧迪民編著北京科學(xué)技術(shù)出版社 1989 索書(shū)號(hào) [5]. 1992 索書(shū)號(hào) [6]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì). 陳道南, 盛漢中主編冶金工業(yè)出版社 1983 索書(shū)號(hào) [7]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 北京鋼鐵學(xué)院出版1981 索書(shū)號(hào) [8]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 資料部分 . 北京鋼鐵學(xué)院等合編 北京鋼鐵學(xué)院出版社 1981 索書(shū)號(hào) [9]. 起重機(jī)械圖集 起重機(jī)械及其零件的構(gòu)造圖、略圖和草圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 55 總 結(jié)本畢業(yè)設(shè)計(jì)為鑄造起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)。對(duì)于橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于橋架一端時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。Ps—基準(zhǔn)接電特持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率（kw） ；I—工作級(jí)別，取 I=6.選用減速器：QJR—400—25—I—pw，[p]=83kw。 減速器的選擇（一）減速器的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比io= 0nD6v? = ? =式中 n—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； v0—初選運(yùn)行速度（m／s） ； i0—計(jì)算傳動(dòng)比。（五）起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算： 滿載、上坡時(shí)的起動(dòng)時(shí)間t= ?（ ） = .?（ 270） =11s式中 n—電動(dòng)機(jī)額定功率轉(zhuǎn)速（r／min） ； —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2） ；J??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 50 m—電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； Tmg—電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N m） ；? Tj—滿載、上坡時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩（N m） ，?Tj = j20iLF? = N m58196.??=776 N m?式中 —運(yùn)行靜阻力（N） ；jIF D—車輪踏面直徑（mm） ； i—減速器的傳動(dòng)比； —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。P?W—摩擦阻力系數(shù)；mc—坡度阻力系數(shù)；vr—大車的運(yùn)行速度；m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。G—起重機(jī)的重力（N）.(四)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)PS=G[ (w+mc)] G?rv10mg ={ [425 0 (+)] }kw?? 式中 G—運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，取 G=。Fj? V—運(yùn)行速度（m／s） ； —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率；? —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直J?線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（kg m2） ；?=+Jn????1（ QG） V（ ） = kg m2? J1—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2）?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 49 J2—電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2）?k—計(jì)及其他轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)周撒花那個(gè)可取k=~；n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（r／min） ；ta—機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，一般情況下橋架類型起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) ta=8s~10s。對(duì)于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 Kd=~選取電動(dòng)機(jī) YZR250M16,PJC=37kw，n sc=960r／min， =。 V0—運(yùn)行速度（m／s） ； —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取 =~；??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 48 m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。 G—起重機(jī)自重載荷（N）。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 46 第四章 起重機(jī)(大車)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)：起重量：Q=80+20t起重機(jī)自重：G=180t運(yùn)行速度：V n=／min運(yùn)行沖擊系數(shù)： =+?4?h =+ ／60? =車輪最大輪壓：p= 4kn?（ G+Q） = [7(801)]2t?? =式中 k—輪壓不均勻系數(shù)，k=~，取 k= n—大車車輪數(shù)，取 n=.選用 車輪組，[N]=55t，車輪材料 65Mn，軌道型號(hào) ? 運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm和坡度阻力二項(xiàng)組成。對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)按空載運(yùn)行工況驗(yàn)算。20miD??zt?39。 減速器的選擇（一）減速器的傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比i0= 0nD6v?? = ? =37式中 n—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； V0—初選運(yùn)行速度（m／s） ； i0—計(jì)算傳動(dòng)比。（五）起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算滿載、上坡時(shí)的起動(dòng)時(shí)間t= ?（ ） = .(54)?? =4s式中 n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2）J?kgm? m—電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； Tmg—電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ） ；N? Tj—滿載、上坡迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩（ ） ；mN? Tj= jl20iDF?? = ?mN?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 = mN?其中 —運(yùn)動(dòng)靜阻力（N） ；jlF D—車輪踏面直徑； i—減速器的傳動(dòng)比； —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。 PW1—風(fēng)阻力（N） ，室內(nèi)取 PW1=0； —運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力（N） ；? W—摩擦阻力系數(shù)； mc—坡度阻力系數(shù)； Vy—小車的運(yùn)行速度（m／s） ； M—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。式中 P n—基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率（kw） ；—平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo) 值（相對(duì)于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩） ，as??對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取 ；—運(yùn)行靜阻力（N） ；jF?m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；v—運(yùn)行速度（m／s） ；—機(jī)械傳動(dòng)效率；?—機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與J?直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（kg m2）?=k（J 1+J2） m+????2)( =[ （++）+ ]kg m2??? = kg m2?J1—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2） ；?J2—電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg m2） ；?K—計(jì)及他傳動(dòng)飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取k=~；n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r／min） ；tQ—機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，一般情況下小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 4~6s；Q—起升載荷（N） ；G—運(yùn)行小車的重力（N） 。（二）電動(dòng)機(jī)初選P=kd Pj? = =式中 kd—考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)。（一）摩擦阻力 Fm小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力：Fm=（Q+G） 2fdD??? =[(200+145) 1000 ]N??? =5520N式中 Q—起升載荷（N） ； G—運(yùn)行小車的自重載荷（N） ； f —滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù) （mm） ； —車輪軸承摩擦系數(shù)；?d —與軸承相配；D —車輪踏面直徑（mm） ；—附加摩擦阻力系數(shù)。選用 車輪組，[N]=，車輪材料 65Mn，軌道型號(hào) P43 。 校核浮動(dòng)軸浮動(dòng)軸只承受轉(zhuǎn)矩載荷，一般采用 45 鋼，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算。???????=平均制動(dòng)減速度 zha39。39。???=?30039。39。J???? 2kgm???2039?！?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)， =～?8?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 [T]M 合格 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算Jd 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，Jc ??????高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 =(.2038)Jckg??2km???20()????? ????? ?? ???—電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩，單位為 ；gMN? ?= .5m?—起升時(shí)電動(dòng)機(jī)軸上靜力矩，單位為 ；j Nm? 30()??????.??起動(dòng)時(shí)間 ???????=平均起動(dòng)加速度： 39。電動(dòng)機(jī)軸伸： d=85mm(錐形)、長(zhǎng)度 E=170mm,減速器高速軸：d=55mm(柱形)、長(zhǎng)度 E=110mm,浮動(dòng)軸的軸頭：d=55mm,長(zhǎng)度 E=110mm。()2QjPDmi??????—下降時(shí)總機(jī)械效率39。j Nm?039。zhjMk??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 =2346..14 =??式中： —制動(dòng)力矩，單位為 ；zhM—制動(dòng)安全系數(shù)，查表 M5 得 =。??發(fā)熱驗(yàn)算： 39。0()1QnnmPvH?????()86KW??=?過(guò)載通過(guò)式中： —基準(zhǔn)接電持續(xù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率，單位為 KW；nH—系數(shù)繞線式異步電動(dòng)機(jī)，取 H=。 、輸出最大徑向力：○ 1 maxax1()2JRSG??????mR?ax?、輸出軸最大扭矩：○ 2=(～) maxM0ei??????=???3T畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 ??maxMT?所選減素器合格。 958[]64210njPKWK????實(shí)際起升速度： 39。減速器許用功率=59KW,[]njP=64000N, =30000??mR??TNm?減速器在 958r/min 時(shí)許用功率 為：39。JCP（5）減速器速比： ??取實(shí)際速比 i=50。 ???=式中： —在 JC 值時(shí)功率，單位為 KW；JCG—穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)。cAcAt—鋼絲繩卷繞節(jié)距；—卷筒壁厚。（2） 、確定卷筒的尺寸，轉(zhuǎn)述及滑輪直徑計(jì)算卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 0D 0minDhd?式中：h—與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)，查表得：卷筒 =20 滑輪 =卷筒最小卷繞直徑： 0min19380Dhdm???滑輪最小卷繞直徑： 考慮起升機(jī)構(gòu)布置及卷筒總長(zhǎng)不宜太長(zhǎng)，取 D=800mm,則卷繞直徑 =滑輪直徑 D=600mm.卷筒長(zhǎng)度計(jì)算： 0123()Lll??30mntlD