【正文】 k —— 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中其他傳動(dòng)零件飛輪矩影響的系數(shù)， k = 1J —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 1J = 2mkg? 2J —— 電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 2J = 2mkg? pa —— 起動(dòng)平均加速度， pa = 2/sm 故大車(chē)驅(qū)動(dòng)輪不打滑。 ???? dK —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù) 可取 dK = 故根據(jù)基準(zhǔn)工作制為 3S ,負(fù)載持續(xù)率為 25%，和初選功率 KWP ? 選用“三合一”專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)，型號(hào)： ZDR1124,技術(shù)參數(shù)：額定功率nP =，轉(zhuǎn)速 min/1350rn ? ，制動(dòng)力矩 mNT ?? ，重量 kgm 31? 。 ???? ??? ? jF —— 起重機(jī)運(yùn)行靜阻力 tcv —— 起重機(jī)運(yùn)行速度 ? —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取 ? = m —— 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) 由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因此所選用電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。 故起重機(jī)運(yùn)行靜阻力為 NFFF Pmj 2 1 7 7622 1 1 5 ????? “三合一”驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選擇計(jì)算 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得“三合一”驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)為“三合一”減速器，它的選擇需要確定“三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的額定功率和減速器的傳動(dòng)比。 運(yùn)行阻力計(jì)算 起重機(jī)在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 jF ，它由摩擦阻力 mF 和坡道阻力 pF 38 組成。 ???????? lK —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ 2/mmN ）由表查得 6?lK l —— 車(chē)輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，方鋼 50軌道的 l =50mm D—— 車(chē)輪直徑 1c 、 2c —— 分 別 為 轉(zhuǎn) 速 系 數(shù) 、 工 作 級(jí) 別 系 數(shù) ， 車(chē) 輪 轉(zhuǎn) 速m i n/ 32 rDvn tcc ???? ? 時(shí)， 1c = 當(dāng)工作級(jí)別為 M5時(shí)，查得 2c =1 由于 cc PP?39。m in ??? 車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷 KNPPPc m inm a x ?????? 車(chē)輪材料：采用 16Mn(調(diào)質(zhì) )，抗拉強(qiáng)度 MPab 620?? 屈服點(diǎn) MPas 295?? 選擇車(chē)輪直徑 D=300mm,由表查得軌道型號(hào)為 50（方鋼）。 上、下端梁的車(chē)輪與軌道 由于上、下端梁的車(chē)輪與軌道受力一樣，故車(chē)輪和軌道選擇一樣。 ???????? lK —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ 2/mmN ）由表查得 6?lK l —— 車(chē)輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，方鋼 50軌道的 l =50mm D—— 車(chē)輪直徑 1c 、 2c —— 分 別 為 轉(zhuǎn) 速 系 數(shù) 、 工 作 級(jí) 別 系 數(shù) ， 車(chē) 輪 轉(zhuǎn) 速 37 m i n/ 32 rDvn tcc ???? ? 時(shí)， 1c = 當(dāng)工作級(jí)別為 M5時(shí)，查得 2c =1 由于 cc PP?39。 起 重 工 型號(hào) 低凈空懸掛起升機(jī)構(gòu) 滑 起升速度 34 量 kg 作級(jí)別 Fem 輪倍率 （ m/min) 起升高度 （ m) B(mm) Cmin(mm) A1 (mm) A2 (mm) H (mm) 800 3m CXT20210008P1 12 80410 375480 298 202 250 2/1 10/ 19 359 202 250 1000 2m CXT20210010P1 12 80410 375480 346 202 250 2/1 10/ 19 428 202 250 1250 3m CXT30210012P2 12 80410 375480 356 202 250 2/1 10/ 19 428 202 250 1600 2m CXT30210016P2 12 80410 375480 356 202 250 2/1 10/ 19 428 202 250 1600 2m CXT40210016P2 100490 410570 534 258 427 2/1 10/ 30 634 258 427 1600 3m CXT20410016P1 6 80410 325435 291 258 250 4/1 5/ 372 258 250 2020 3m CXT40210020P3 12 100490 435595 434 258 240 2/1 10/ 18 534 258 240 24 634 258 240 30 N/A N/A N/A N/A N/A 2500 2m CXT40210025P3 12 100490 435595 434 258 240 2/1 10/ 18 534 258 240 24 634 258 240 30 N/A N/A N/A N/A N/A 2500 3m CXT30410025P2 6 80410 325435 300 258 240 4/1 5/ 372 258 240 2500 3m CXT40410025P2 11 100490 340 474 318 427 4/1 5/ 15 574 318 427 3200 1Am CXT40210032P3 12 100490 435595 434 258 240 2/1 8/ 17 534 258 240 24 634 258 240 30 N/A N/A N/A N/A N/A 3200 2m CXT30410032P2 6 80410 325435 300 258 250 4/1 5/ 372 258 250 3200 2m CXT40410032P2 11 100490 340 474 318 427 4/1 5/ 15 574 318 427 4000 3m CXT40410040P3 6 100490 420 354 338 240 4/1 5/ 9 454 338 240 12 554 338 240 15 N/A N/A N/A N/A N/A 35 4000 3m CXT50210040P5 18 100610 540740 647 411 262 2/1 10/ 24 767 411 262 32 917 411 262 40 N/A N/A N/A N/A N/A 5000 2m CXT40410050P3 6 100490 420550 354 338 240 4/1 5/ 9 454 338 240 12 554 338 240 15 N/A N/A N/A N/A N/A 5000 2m CXT50210050P5 18 100610 570740 647 411 262 2/1 10/ 24 767 411 262 32 917 411 262 40 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 1Am CXT40410063P3 6 100490 435565 380 366 242 4/1 4/ 9 480 366 242 12 580 366 242 6300 1Am CXT50210063P5 18 100610 570740 697 411 513 2/1 10/ 24 817 411 513 32 967 411 513 40 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 3m CXT50410063P5 9 100610 530715 569 489 262 4/1 5/ 12 689 489 262 16 839 489 262 20 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 3m CXT60210063P6 16 N/A N/A N/A N/A N/A 2/1 10/ 22 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 37 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 81 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 7500 2m CXT40610075P6 6 N/A N/A N/A N/A N/A 6/1 10 N/A N/A N/A N/A N/A 8000 2m CXT60210080P6 16 N/A N/A N/A N/A N/A 2/1 10/ 22 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 37 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 36 第三章 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的確定 經(jīng)比較后，為了起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)經(jīng)湊布置，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件分別驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方案如下圖 選擇車(chē)輪與軌道、并驗(yàn)算其強(qiáng)度 端梁的車(chē)輪與軌道 按輪壓均布計(jì)算大車(chē)車(chē)輪的最大輪壓和最小 滿載時(shí)，最大輪壓 KNPPP QG 312 20422m a x ????? GP —— 起重機(jī)估計(jì)總重（包括葫蘆小車(chē)重量） 空載時(shí)，最小輪壓 KNPP G 212422m in ??? 車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷 KNPPPc 2131232 m inm a x ?????? 車(chē)輪材料：采用 16Mn(調(diào)質(zhì) )，抗拉強(qiáng)度 MPab 620?? 屈服點(diǎn) MPas 295?? 選擇車(chē)輪直徑 D=300mm,由表查得軌道型號(hào)為 50（ 方鋼）。 根據(jù) CXT30410025P2 低凈空小車(chē)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的基本參數(shù)可以確定此電動(dòng)葫蘆滿足選擇要求。 電動(dòng)葫蘆的選擇 根據(jù)電動(dòng)葫蘆的基本參數(shù)和懸臂梁結(jié)構(gòu)形式，可選擇電動(dòng)葫蘆為 德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司的 CXT 低凈空小車(chē)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，型號(hào)為 CXT30410025P2。 起重機(jī)水平動(dòng)剛度 起重機(jī)水平動(dòng)剛度以物品高位懸掛、滿載葫蘆小車(chē)位于懸臂梁端部極限位置時(shí)的水平自振頻率來(lái)表征 懸臂梁端部換算質(zhì)量為 ? ? ? ? kgmmmALkm xQe 3 6 4 0402202 0 0 2 0 3 8 5 ???????????? ? 懸臂梁端部在單位水平力作用下產(chǎn)生的水平位移為 NmmEIL ye / 87006 8533 ???????? 懸臂梁起重機(jī)的水平自振頻率為 ? ? HzfHzmf HeeH 10002 112 1 ?????? ??? 懸臂梁端部的水平自振頻率，滿足設(shè)計(jì)要求。 懸臂梁水平慣性位移 滿載葫蘆小車(chē)位于懸臂 梁端部極限位置時(shí)，大車(chē)運(yùn)行、制動(dòng)產(chǎn)生的懸臂梁端部慣性位移，按水平懸臂梁計(jì)算 85485343 ???? ??????? ???? yHyH EI LFEI LPX = ? ? mmLXmm ????? 懸臂梁水平慣性位移 ,滿足設(shè)計(jì)要求。 連接板單個(gè)螺栓所承受的拉力為 NnNPl ??? 連接板單個(gè)螺栓 的許用拉力為 ? ? ? ? NdP llll 20 3271404 220 ????? ??? 30 故 ? ?lll PP? ，普通螺栓 16M 滿足要求。