【導(dǎo)讀】本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系QQ：360702501. 國(guó)內(nèi)幾種礦用清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1. 液壓礦車(chē)清車(chē)機(jī)的特點(diǎn)²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4. 液壓式雙圓盤(pán)截齒礦車(chē)清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4. 與原機(jī)械式礦車(chē)清掃機(jī)的比較²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²6. 方案的制定原則²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²7. 設(shè)計(jì)方案的內(nèi)容總結(jié)²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²9. 截割頭的設(shè)計(jì)要求²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²11. 仰俯液壓缸的設(shè)計(jì)²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²15. 清車(chē)機(jī)動(dòng)力的選擇²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²25. 驅(qū)動(dòng)方案的確定²²²²²²²²²²²²²²

　　

【正文】 特點(diǎn) 系統(tǒng)的輸出力小、體積大?？諝饩哂幸欢ǖ目蓧嚎s性。所以氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出力小。 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 控制性能差，由于空氣的可壓縮性大，陰尼效果差，低速不能控制，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差，速度及定位精度不易控制，壓縮空氣的粘性小，流速大，與液動(dòng)相比，動(dòng)作反應(yīng)快，易獲得高速，沖擊大，需要增設(shè)緩沖和定位裝置。 成本低，傳動(dòng)介質(zhì)是空氣，取 之不竭，用過(guò)之后排入大氣，不需要回收設(shè)備，不污染環(huán)境，可安全地應(yīng)用在易燃，易爆和粉塵大的場(chǎng)合。 維修方便，使用范圍廣?？諝饨橘|(zhì)清潔不易堵塞，不腐蝕管路，因粘性小，管路損失小，可作遠(yuǎn)距離輸送，可建立空壓站集中供應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的 液壓設(shè)備及氣動(dòng)設(shè)備作動(dòng)力源，使用維修方便。 電力驅(qū)動(dòng)裝置 電力驅(qū)動(dòng)是以電機(jī)為動(dòng)力源。一般采用的電力驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和螺旋副三部分組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般可以分兩大類(lèi)。一類(lèi)為功率較大的異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一類(lèi)為功率較小的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 1）異步電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特 點(diǎn) ① 輸出功率較大 ② 控制性能差 ③ 成本低，使用維修方便。與液（氣）壓傳動(dòng)比較，效率高，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和自動(dòng)控制。 2）步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn) ① 輸出功率小，體積也小，不需要專(zhuān)門(mén)的調(diào)整機(jī)構(gòu)。 ② 控制性能好。 ③ 成本高。 由于以上這些特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常只在運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜，工作精度較高的小型機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用。 機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置 機(jī)械驅(qū)動(dòng)是利用凸輪、齒輪、齒條、蝸桿，鏈條、鏈輪和杠桿等機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)械的各種動(dòng)作。 驅(qū)動(dòng)方案的確定 針對(duì)于本設(shè)計(jì)，液壓驅(qū)動(dòng)還有以下主要的優(yōu)點(diǎn)： 1）液壓傳 動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置； 2）重量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快； 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 3）操作方便，容易控制，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速； 4）可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)； 5）可以自動(dòng)行潤(rùn)滑，不需要另加潤(rùn)滑劑，使用壽命長(zhǎng)。 6）容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制時(shí)，不僅可以實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 當(dāng)然，各種驅(qū)方式均具有各自的特點(diǎn)，但與其他幾種液壓驅(qū)動(dòng)方式相比較，液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)更為突出，同時(shí)，為盡量在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中采用同一種驅(qū)動(dòng)方式（必要時(shí)可以選擇幾種，應(yīng)根據(jù)要求選擇），結(jié)合本設(shè)計(jì) 的特點(diǎn)，以及工藝要求、使用條件、資金等具體情況全面考慮綜合分析，最后選擇液壓驅(qū)動(dòng)作為本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)方式為本設(shè)計(jì)的最佳方案 。 本設(shè)計(jì)采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力的輸出分別經(jīng)過(guò)一級(jí)減速箱和鏈傳動(dòng)后將動(dòng)力傳遞給截割部 。 馬達(dá) 的選 型 馬達(dá)的相關(guān)計(jì)算 1） 設(shè)定礦車(chē) 清車(chē)機(jī) 截割部的額定 功率： ?wP kW 2）清車(chē)機(jī)滾筒截割速度： v=由 60DnV ?? ， 得 ??? ???? DVn r/min 取轉(zhuǎn)速 n= 100 r/min 3）傳動(dòng)裝置總效率： ① 選取 齒輪傳動(dòng)效率： ?齒? 圓錐滾子軸承效率： ?錐承? 深溝球軸承效率： ?深承? 滾子鏈傳動(dòng)效率： ?鏈? 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 聯(lián)軸器傳動(dòng) 效率： ?花? 馬達(dá)效率： ?馬? ② 總效率： 齒聯(lián)馬深承鏈錐承 ??????? ?????? 26a .9 82 ???? = 4）清車(chē)機(jī)輸出功率： 5 .5 7 .1 80 .7 6 6wdaPP k W?? ? ? 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的選 型 設(shè)計(jì) 輸出 功率 滾筒截割速度 v=(即 n=) 綜合考慮選取馬達(dá)型號(hào)： MMFB45 MMFB45 型 定 量 直列柱塞 液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)如下 MMFB45 型 定 量 直列柱塞 液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)型號(hào) : 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 排量 /Lr^(1): 最高轉(zhuǎn)速 : 2400 最低轉(zhuǎn)速 : 100 最大 輸出轉(zhuǎn)矩 /Nm: 258 重量 /kg: 33 馬達(dá)的流量計(jì)算 m i n/ 7 6 LnPQ ?????? 式中， rLP / 為排量， m in/rn為轉(zhuǎn)速， 減速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)比的計(jì)算 1. 估算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比： 3100300 ???wnni總 2. 傳動(dòng)比分配： 總iii ?? 21 減速箱傳動(dòng)比 31?i 鏈傳動(dòng)比 12?i 則： 31321 ????ii 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù) 計(jì)算 ： 3001 ??nn r/min 100112 ?? inn r/min ： 4 ???????? 聯(lián)深承馬 ???dPP 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 ＝ ????? ＝齒 深承??PP = ： 111 NnPT ????? 222 NnPT ????? 將上述結(jié)果列于表中： 軸號(hào) 轉(zhuǎn) 速 n 功 率 P 轉(zhuǎn) 矩 T 1 300 r/min kW Nm 2 100r/min Nm 齒輪 傳動(dòng) 的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）選擇齒輪材料 ，確定許用應(yīng)力 考慮減速器傳遞功率不在，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用 40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 240~286HBS，取 1HBS =260 HBS。大齒輪選用 45 鋼，正火 ，齒面硬度 2169~217HBS，取 2HBS =210HBS。 ? )確定接觸應(yīng)力 ? ?H? ? ?H? = lim1minNHS??? 查 手冊(cè) 得小齒輪接觸疲勞極限 lim1H? =700 Mpa 大齒輪 接觸疲勞極限 lim2H? =550Mpa 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) N? ，應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N 由下式?jīng)Q定： 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 1? = 160 hnjL =60? 300? 1? 10? 300? 12= ? 2? = 260 hn jL =60? 100? 1? 10? 300? 12= ? 查 手冊(cè) 得 1N? =1 2N? = 取接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) minS? =1 則 ? ?1H? =700? 1=700 paM ? ?2H? =550? =577 paM ?? )確定許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? ? ?F? = limminF NXF YYS? 彎曲疲勞極限 limF? ， 查手冊(cè) 取 lim1F? =378Mpa， lim2F? =294 paM 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) NY ， 查手冊(cè) 取 1NY = 2NY =1 彎曲強(qiáng)度的尺寸系數(shù)， 查手冊(cè) （取模數(shù) m ? 5mm）取 XY =1 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，取 minFS = 則 ? ?1F? =378? 1? 1/=386 paM ? ?2F? =294? 1? /=210 paM (2)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)， tV ? 7 /ms，查取手冊(cè) 選取小輪大端公差組等級(jí)為 7 級(jí)。分度圓直徑 1d 為： 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 3 221122 11 ( )[]1dm HEdm HK T Z Zud uu ???? ?? ? ? ??????? 齒寬系數(shù) dm? 查 手冊(cè) 取 dm? = 小齒輪齒數(shù) 1Z 取 1Z =30 大齒輪齒數(shù) 取 90Z2? 小輪轉(zhuǎn)矩 NmT 1 ??? 載荷系數(shù) AVKKKKK ??? AK —— 使用系數(shù)。查 手冊(cè) AK = VK —— 動(dòng)載系數(shù)。由推薦 值 ~，取 VK = ?K —— 齒 間 載荷分布系數(shù)。由推薦值 ~，取 ?K = K? —— 齒向載荷分布系數(shù)。由推薦值 ~，取 K? =1 載荷系數(shù) AVKKKKK ??? = 材料彈性系數(shù) EZ ，查 手冊(cè) ，取 2 = 18 N /m m EZ 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ ，查 手冊(cè) ，取 ? 故 3 21 )577 (d ??????? =88mm 齒輪模數(shù) m 11 88m d z 2 .9 330? ? ?mm， 查 手冊(cè) 圓整得 m=3mm 小輪分度圓直徑 1d mm90mzd 11 ??? 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 圓周速度 mV s/????? 、?? 齒寬 b ???? db d? 取 b=72mm 大輪 2b =b=72mm 小輪 1b =72+5=77mm （ 3）齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算 由式 ? ?21212 11dmF Fa S a FKT YYb d mu?????? ? ?????? 齒形系數(shù) FaY ， 查 手冊(cè) ，小輪 1FaY = 大輪 2FaY = 應(yīng)力修正系數(shù) SaY 查 手冊(cè) ，小輪 1SaY = 大輪 2SaY = 重合度 ?? ? ?1 1 2 2 1 21= ta n ta n + Z ta n ta n2?? ? ? ? ?? ? Z（ ） （ ）= 重合度系數(shù) Y? / ? ? ? ? 故 ? ?3 2112 1 . 9 8 2 0 1 . 5 1 0 2 . 5 2 1 . 6 3 0 . 6 8 1 0 7 . 2 /FF N m m??? ? ? ? ? ?? ? ???7 2 9 0 3 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 ? ?3 2212 1 . 9 8 2 0 1 . 5 1 0 2 . 2 1 . 7 8 0 . 6 8 1 0 9 . 3 /FF N m m??? ? ? ? ? ?? ? ???7 7 9 0 3 齒根強(qiáng)度滿足要求 （ 4）齒輪的主要尺寸參數(shù) 大圓分度圓直徑 2d 22 3 9 0 2 7 0d m z? ? ? ? 頂圓 直徑 ad 1 1 a2 h 90 + 2 3 = 96add? ? ? ? 2 2 a2 h 270 + 2 3 = 276add? ? ? ? 根圓直徑 fd f 2 2 f 2 h 2 7 0 2 3 1 .2 5 = 2 6 2 .5dd? ? ? ? f 1 1 f 2 h 90 2 3 = ? ? ? ? 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 一 ） 減速箱輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）計(jì)算作用在齒輪上的作用力 轉(zhuǎn)矩 6 .3 39 5 5 0 = 2 0 1 .5300T N m?? 輸出軸上大齒輪分 度圓直徑 90d mm? 圓周力 tF = 312 / 2 20 1. 5 10 / 90 16 29 .8mT d N? ? ? ? 徑向力 0ta n 44 77 .8 ta n 20 16 29 .8rtF F N?? ? ? ? （ 2）初步估算軸的直徑 選取 40rC 作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 由式 3 PdAn?計(jì)算軸的最小直徑并加大 3%考慮鍵槽的影響。 查表 取 A=110 3m in 6 .3 31 1 0 3 0 .4300d ?? mm （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定軸的結(jié)構(gòu)方案 左軸承從軸的有段裝入，靠軸肩定位。齒輪和右軸承從軸的右端裝入，齒輪左端靠軸肩定位齒輪和右軸承之間用定位套筒使右左端面得以定位，半聯(lián)軸器靠軸肩定位。左右軸承均采用軸承端蓋，半聯(lián)軸器靠定位銷(xiāo)固定，齒輪和半聯(lián)軸器均采用普通平鍵得到軸向固定。采用深溝球軸承和平鍵套筒聯(lián)軸器。 確定各軸段直徑長(zhǎng)度 ： 1 段 根據(jù) mind （按 GB/T 11841996）圓整并取 d =35mm 并由 T 和 n選取聯(lián)軸器型號(hào)為 33 ?? ，取 長(zhǎng)度 60l mm? 2段 這段主要是固定半聯(lián)軸器，同時(shí)要便于軸承的拆裝，選取 40d mm? 取軸承端蓋的厚度為 34mm，軸承端蓋外端面到半聯(lián)軸器左端面的距離為 16mm取 l 50mm? 3 段 這段軸主要是用來(lái)安裝軸承和 定位套筒。查 GB/T276— 94，選取6209 型軸承 45d mm? ，其寬度是 19mm 軸承潤(rùn)滑方式采用油潤(rùn)滑，齒輪和箱體之間的距離 ? 取 16mm，取軸承距內(nèi)壁的距離為 13mm，則 l 48mm? 4 段 50d mm? ，為使套筒能壓緊齒輪，這段軸的長(zhǎng)度比尺寬短，取l 75mm? 5 段 這段主要是用來(lái)給齒輪 定位的，取 55d mm? ， l 25mm? 6 段 這段主要用來(lái)安裝左軸承， 45d mm? ， l 21mm? （ 4）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 齒輪軸受力如 下 圖所示， （ a） 求軸承反力 ： H水平面內(nèi) 21 447 / 2 223 R N? ? ? 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 V豎直面內(nèi) 12= 476 / 2 238 R N?? （ b） 求彎矩 水平面內(nèi)彎矩 的 計(jì)算 223 165 .68HM N m? ? ? 垂直面內(nèi)彎矩 的計(jì)算 238 74 176 .3VM Nm? ? ? 彎扭 組合計(jì)算 則 22 242HVM M M Nm? ? ? 查 手冊(cè) 由 2735 /b N mm? ? 得 ? ? 21 260 /b N m m? ? ?