【正文】 無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 b? —缸筒材料的抗拉強(qiáng)度， MPa，設(shè)計(jì)取 b? =610 MPa； 通過(guò)以上四方面的計(jì)算知：液壓缸壁厚滿足要求。 1D —液壓缸缸體的外徑； D—液壓缸缸體的內(nèi)徑； 將各已知數(shù)據(jù)代入上式 ()，得： 22295 )8095( ?? = MPa ﹥ np = MPa 計(jì)算知：額定工作壓力 np 遠(yuǎn)小于一定的極限值。 將各數(shù)據(jù)代入上式 ()，計(jì)算出液壓缸的壁厚 ? 為： ?? m 設(shè)計(jì)取 ? = mm。 液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 ? 的比值 10/ ??D 的圓筒稱為薄壁圓筒。從材料力學(xué)可知，承受壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚不同而各異。F =cmfcFFF ??? （ ） 式中 F —工作過(guò)程中最大的外負(fù)載，即活塞桿伸出時(shí)最大的推力； fcF —液壓缸密封處的摩擦力它的精確值不易求得，常用液壓缸的機(jī)械效率來(lái)進(jìn) 行估算； cm? —液壓缸的機(jī)械效率，一般 cm? =～ 設(shè)計(jì)取 cm? =； 將各數(shù)值代入公式（ ）、（ ），可計(jì)算液壓缸無(wú)桿腔的有效面積 1A ：1A = 621 10)()( ????? pp Fcm?2cm = 2cm 則液壓缸的直徑 D ： D =?A4=? ? = mm 取 D=80mm 由 =2dD ，可求活塞桿的直徑 d ： 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 d = 40mm ， D = 80mm 3．活塞桿彎曲穩(wěn)定性的驗(yàn)算 活塞桿完全伸出時(shí)需考慮活塞桿彎曲穩(wěn)定性，設(shè)定受力 1F 完全作用在活塞桿軸線上，主要驗(yàn)算： 設(shè)活塞桿縱向彎曲破壞的臨界載荷為 kP 取活塞桿的安全系數(shù)為 安n =3 根據(jù)保守的校核公式得 : 112 4k ??P 式中 :n—末端條件系數(shù) ,把活 塞桿兩端看作兩端絞支 ,查表得 :n =1 d活塞桿桿徑 l 活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度 , 故得 : 1124k ??P = 1124 ?? = ? 安全系數(shù)為 6 ??? 由此可見(jiàn) ,活塞桿滿足穩(wěn)定性要求 工作壓力的確定 根據(jù)設(shè)計(jì)選取缸徑和活塞桿的直徑 ， 計(jì)算出活塞桿伸出時(shí)所需液壓油的壓力p ： 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 ? ? . 0 8 04 7 2 3 221 MPAFp ???? ? 液壓缸處于工作行程時(shí)： 其活塞桿的行進(jìn)速度 v 為 : sv? ? ?22 dv4q D?? 式中： v— 活塞桿的行進(jìn)速度 q―進(jìn)入有桿腔的流量 代入數(shù)據(jù)計(jì)算，得： ? ? ? ? LD 32222 ????? ?? 活塞桿的行進(jìn)速度 v為 : ? ? m / 223 ????? ??Av 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。F ： 221139。取液壓缸回油腔背壓為 2p =。 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)選用單作用、液壓缸固定的單桿式液壓缸。 仰俯 液壓缸 的設(shè)計(jì) 液壓缸工作壓力及主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算 液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來(lái)確定的，對(duì)于不同用途的液壓缸，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。 前支點(diǎn)正常工作在兩個(gè) 15? 角之間， 當(dāng) 前支點(diǎn) 至 26? 擺角時(shí)，進(jìn)入死角位置，應(yīng)避免。 因此，控制擺動(dòng)的液壓缸只要能使前伸臂繞軸擺動(dòng) 30? 即可。 為使控制擺動(dòng)的液壓缸的擺角留有余量，設(shè)計(jì)為向上最大仰角度為 1? ＝15? ，向下最大俯角度為 2? ＝ 15? ，仰俯總行程為 30? ， 是合理的 。 其工作狀態(tài)如下圖所示。 經(jīng)計(jì)算，礦車清車機(jī)仰俯總行程為 26? ，其中向上最大仰角度為 1? ＝13? ，向下最大俯角度為 2? ＝ 13? 。 截割臂的 設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)綜合考慮，臂部結(jié)構(gòu)采用定軸式仰俯機(jī)構(gòu)。以臂部為例，一般結(jié)構(gòu)上較多采用懸伸梁形式（水平或垂直懸伸）。 截割臂 的基本要求 臂部設(shè)計(jì)首先要實(shí)現(xiàn)所需要的運(yùn)動(dòng)，為此，須滿足 臂部應(yīng)承載能力大、剛度好、自重輕 的要求。 在這次設(shè)計(jì)中，臂部要完成的功能主要是，在伸縮液壓缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)臂部部分的的俯仰動(dòng)作。 臂部的各種運(yùn)動(dòng)常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如液壓缸或氣缸）和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從臂部的受力情況分析，它在工作中既直接承受截割部的靜、動(dòng)載荷，而且自身又要擺動(dòng)，故受力復(fù)雜。他的作用是支撐截割 頭 并帶動(dòng)它們作上下擺動(dòng)。焊接在圓盤上。本設(shè)計(jì)選用圓盤式，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)加工方便，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作方便的優(yōu)點(diǎn)。 材料一般選用硬質(zhì)合金，它具有剛度好、密度小、重量輕等特點(diǎn)。 截割 頭的 設(shè)計(jì) 截割 頭 的組成：截割 頭 由截齒、圓盤 組成 。 應(yīng)考慮通用性和特性要求 一般情況下，截割 頭 多是專用的，為了擴(kuò)大它的使用范圍，提高它的通用化程度，以適應(yīng)截割不同硬度的粘結(jié)物需要，故采取截齒可調(diào)整地辦法，如更換截齒。 截齒應(yīng)有一定的截割能力以便于截割粘結(jié)物。 截割頭的設(shè)計(jì) 要求 截割頭 截割力大小要適宜，力量過(guò)大則動(dòng)力消耗 多，結(jié)構(gòu)龐大，不經(jīng)濟(jì)，甚至?xí)p壞礦車；力量過(guò)小達(dá)不到清理礦車的目的。歸結(jié)起來(lái)，常用的截割 頭 ，按其工件的原理，可分為抓斗式、刮板式和圓盤（旋轉(zhuǎn)）式幾大類。 設(shè)計(jì)時(shí)的主要流程如下： 1） 擬定整體方案，特別是機(jī)電液的有機(jī)結(jié)合的設(shè)計(jì)方案； 2） 根據(jù)給定的參數(shù)選擇合適的截割部、臂部、行走部和控制機(jī)構(gòu)； 3） 各部件的設(shè)計(jì)計(jì)算； 4） 礦車清車機(jī)工作裝配圖的設(shè)計(jì)和繪制； 5） 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)和繪制； 6） 編寫(xiě)礦車清車機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。盡管機(jī)電一體化的產(chǎn)品名目繁多，并由于它們的功能不同而有不同的型式和復(fù)雜程度，但做功的機(jī) 械本體部分（包括動(dòng)力部分）和微電子控制部分（包括信息處理）是其基本的、必不可少的要素。 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 俯仰液壓缸行程示意圖 設(shè)計(jì) 方案的 內(nèi)容總結(jié) 本次設(shè)計(jì)要求，能夠鮮明地體現(xiàn)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)構(gòu)思。 以上就是本次礦車清車機(jī)設(shè)計(jì)的可行性和必要性分析。 4） 各連接處的螺栓、螺釘或銷釘連接要嚴(yán)格按照連接強(qiáng)度要求。然后在計(jì)算了俯仰各部的重量、 軸銷處的摩擦阻力矩后適當(dāng)選擇驅(qū)動(dòng)液壓缸。 可行性和必要性分析 本次礦車清車機(jī)的設(shè)計(jì)，采用的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。 5） 液壓元件制造精度高，造假高，所以需要組織專業(yè)生產(chǎn)。 3） 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫和負(fù)載變化比較敏感，不宜在底、高溫度條件下使用，對(duì)污染也很敏感。 當(dāng)然，相比其他傳動(dòng)方式，液壓傳動(dòng)由于其工作方式的特殊性，也存在一些缺點(diǎn)： 1） 液體為工作介質(zhì)，易泄漏，油液可壓縮，故不能用于 傳動(dòng)比要求很高的場(chǎng)合。由于采用油液做工作介質(zhì)，能自行潤(rùn)滑，所以壽命長(zhǎng)； 6） 液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計(jì)，制造和推廣使用； 7） 液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)，且元件排列布置靈活。 2） 在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)方式裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊（如液壓馬達(dá)的重量只有同功率奠基重量的 10～ 20％），而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩； 3） 液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)，反映快沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。因此，在本次設(shè)計(jì)如此定位的情況下，選擇了液壓傳動(dòng)方式。在注意各類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，綜合上述各因素，充分論證其合理性、可行性、經(jīng)濟(jì)性以及可靠性后進(jìn)行最終的選擇。在綜合考慮了各種方案后，我選擇了以下方案： 1） 截割部實(shí)現(xiàn)粘結(jié)物的清理工作； 2） 行走部實(shí)現(xiàn)前后左右的行走； 3） 臂部實(shí)現(xiàn)截割部支撐與上下擺動(dòng)； 4） 控制部分實(shí)現(xiàn)整機(jī)的操作控制； 5） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞和轉(zhuǎn)換。所以，在設(shè)計(jì)礦車清車機(jī)的時(shí)候，我們就要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際使用需求來(lái)最優(yōu)化的選擇它的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)方案。 原則是固定的大框架，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，還應(yīng)在遵循大框架的前提下，做一些靈活的變動(dòng)，以達(dá)到設(shè)計(jì)的良好工藝性、高效性，積極應(yīng)用各種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。要留有合理的空間，以便各種控制線路或是液壓油路的鋪設(shè)； 3） 設(shè)計(jì)出的整機(jī)礦車清車機(jī)在最大負(fù)載情況下要能夠符合強(qiáng)度要求。作為一次整機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)各方面都有明確的原則要求。 （ 4）煤礦生產(chǎn)的需要。通過(guò)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法和步驟 ,為自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)打下良好 的基礎(chǔ)。因此，礦車清車機(jī)設(shè)計(jì)是有關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課以后的綜合性的專業(yè)課程設(shè)計(jì)。礦車清車機(jī)的設(shè)計(jì)正是通過(guò)具體設(shè)計(jì)來(lái)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力、機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，掌握實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方 法有效途徑。 主要傳動(dòng)軸的滑動(dòng)軸承均改為滾動(dòng)軸承，并增加了密封，減少傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損與振動(dòng)，延長(zhǎng)了壽命。 增加鏈保護(hù)罩，為 鏈 傳動(dòng)提供更優(yōu)的工作環(huán)境。 與原機(jī)械式礦車清 車 機(jī)的比較 與機(jī)械式礦車清掃機(jī)相比較液壓礦車清車機(jī)主要改進(jìn)了以下部位 : 由摩擦離合器控制行走部改為液壓控制，控制系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)代替， 安裝了多路液壓換向控制閥，分別控制清車機(jī)前后、左右行走及割盤升降。清掃過(guò)程是，載重礦車進(jìn)入翻車機(jī)，翻車機(jī)連同礦車朝清車機(jī)的相反方向旋轉(zhuǎn) 270 度完成卸載后開(kāi)動(dòng)清車機(jī)，割盤由液壓馬達(dá)通過(guò)鏈條 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，操縱 縱向 液壓換向閥， 壓力油進(jìn)入液壓缸 ， 縱向 液壓缸伸出，使機(jī)身縱向前進(jìn)，將割盤伸入到礦車內(nèi)，割盤旋轉(zhuǎn)，截割粘車底煤。本設(shè)計(jì)采用液動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。采用電位控制或機(jī)械擋塊定位時(shí)，有較高的重復(fù)定位精度。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 有氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械式四種形式。截齒的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)鏈條傳動(dòng)的。截割盤是清車機(jī) 的主要工作部件。同理操作換向闊的手柄即可使清車機(jī)左、右行走。 橫向行走機(jī)構(gòu)：由下車體、橫向行走輪軸、橫向行走油 液壓 缸等組成。 礦車清車機(jī)組成圖框 行走機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu) 礦車 操作機(jī)構(gòu) 本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 縱向行走機(jī)構(gòu)：由上車體、縱向行走輪軸、縱內(nèi)行走 液壓 缸等組成。 液壓式雙圓盤截齒礦車清車機(jī)簡(jiǎn)介 液壓式圓盤截齒清車機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及操作機(jī)構(gòu)等四部分組成。在零部件的設(shè)計(jì)選型中，在不影響總體設(shè)計(jì)的情況下，盡量采用了煤礦常用標(biāo)準(zhǔn)零部件。根據(jù)以前的清車機(jī)現(xiàn)場(chǎng)使用情況，我認(rèn)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有一定的過(guò)載能力，設(shè)計(jì)時(shí)須考慮沖 擊負(fù)荷對(duì)清車機(jī)的影響，應(yīng)采取相應(yīng)的減振、緩沖和過(guò)載保護(hù)等措施。為此，我針列該機(jī)使用上存在的這些缺點(diǎn)，對(duì)原清車機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一臺(tái)液壓式雙圓盤截齒清車機(jī)。該機(jī)前后、左右等行走部靠磨擦離合器控制，運(yùn)行容易產(chǎn)生打滑，無(wú)法保證正常工作。整機(jī)除了用防爆型電機(jī)及磁力啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油泵工作外，沒(méi)有其它電器元件 ，符合井下防爆要求。這幾種清車機(jī)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作輕便靈活，拆裝維修方便等。1986 年 l2 月，徐州礦山設(shè)備制造廠試制成功的適用于 l t 礦車的 YQ— l型液壓清車機(jī)通過(guò)了市級(jí)技術(shù)鑒定。 1980 年 4 月，邯邢礦山局礦山研究所研制成功 YQJ 型液壓清車機(jī)，它用于符山鐵礦側(cè)卸式礦車，以鏟本人所傳說(shuō)明書(shū)均為完整版！下載無(wú)須修改！直接可用！只為更好的學(xué)習(xí)交流！說(shuō)明書(shū)僅供參考！需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 ： 360702501 頭的鏟扒達(dá)到清車的目的。 機(jī)械圓盤截齒式礦車清掃機(jī) 1電動(dòng)機(jī) 2減速器 3小鏈輪 4鏈輪大軸 5截盤軸 6圓截盤 7前輪軸 8大齒輪 9雙向摩擦離合器 10小齒輪 11大齒輪 12單向摩擦離合器 13錐齒輪 14下踏板 15離合器手把 16底輪傳動(dòng)軸 17錐齒輪組 18換向手把 19升降架 20升 降手輪 21 司機(jī)座椅 22上車架 23底架 五、液壓清車機(jī) 液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電氣、氣壓傳動(dòng)相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍大，單位重量的輸出功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，能傳遞大扭矩和較大的推力，控制和調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、方便、省力，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)。由洛陽(yáng)工學(xué)院等單位研制的 Qw3型機(jī)械銑切臥式三噸礦車清車機(jī)通過(guò)了技術(shù)鑒定。清掃器底座與小車鉸接， 能繞鉸點(diǎn)上下和左右擺動(dòng)。吉林通化銅礦曾研制成一臺(tái)由刷洗頭、制動(dòng)軸、減速器和電動(dòng)機(jī)等組成的車箱清掃器。此外，使用這種清車機(jī)還需二次翻卸，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率不高。清掃器有金屬刷式、盤式、滾筒式、螺旋割刀式等幾種。高壓水射流噴嘴隨截齒螺旋均勻分布，泵站提供的高壓水，經(jīng)高壓管路和旋轉(zhuǎn)密封進(jìn)入圓柱形筒體的中心孔，由各噴嘴噴出而形成高壓水射流，實(shí)現(xiàn)對(duì)粘結(jié)物的沖刷、冷卻潤(rùn)滑截齒和滅塵的作用。 結(jié)構(gòu)組成 該種清理裝置主要由可三維空間移動(dòng)的門式組合機(jī)架、高壓泵站、電控系 統(tǒng)和截齒可伸縮清理滾筒等組成，其中清理滾筒是實(shí)現(xiàn)清理作業(yè)的直接執(zhí)行部件。 高壓水射流清理：高壓水經(jīng)噴嘴噴出后形成具有一定動(dòng)能的高壓水射流，當(dāng)作用于礦車粘結(jié)物時(shí)，將對(duì)其進(jìn)行切割和沖刷作用，使有一定粘結(jié)力的非固結(jié)性粘結(jié)物迅速脫落，同時(shí)高壓水射流沖人粘結(jié)物的縫隙和孔洞后，則產(chǎn)生高壓水楔作用，使粘結(jié)物的縫隙和孔洞不斷擴(kuò)展斷裂，而破碎脫落。后來(lái)，銅陵銅山銅礦和龍游黃鐵礦等金屬礦山也陸續(xù)采用，并取得了較好的效果。但是由于耗電較多， 故它僅適用于存積物含水量較高的礦車。 二、電滲清車器 電滲法清理礦車是在外電場(chǎng)的作用下，以水為介質(zhì)在礦車與粘結(jié)物之間形成一層水膜，使粘結(jié)物與車壁脫離而達(dá)到清理礦車的目的。東北工學(xué)院和北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院所作的電測(cè)應(yīng)力分析表明，翻籠安裝這種清車機(jī)對(duì)其強(qiáng)度 影響是不大的，因而不必另外增加靜籠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。 煤炭部門所 最多 采用的電動(dòng)低頻振動(dòng)清車機(jī)雖有不少優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)也較多。 部分金屬礦山在采用電動(dòng)高頻振動(dòng)清車機(jī)時(shí)，吸取了電動(dòng)低頻振動(dòng)