【正文】 由于活塞桿是空心的，選擇空心活塞空的直徑 d1=60mm,根據(jù)上表圓整后選取活塞桿直徑 d=80mm 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 39 活塞桿強(qiáng)度校核： 45 號(hào)鋼的許用應(yīng)力? ??= bn?=560/=373Mpa ? ? 214Fdd???? 式中 d活塞桿直徑； F液壓缸負(fù)載； ? ??活塞桿材料許用應(yīng)力，? ??= bn?， b?為材料的抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，一般取?； 1d空心活塞孔徑，對(duì)實(shí)心桿 1d=0。因此，在設(shè)計(jì)缸筒結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，選用結(jié)構(gòu)便于裝配、拆卸和維修的連接形式，缸筒內(nèi)外徑 應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。 ? ??材料許用應(yīng)力 ,MPa b?為材料的抗拉強(qiáng)度， 為安全系數(shù) ,n=～ 5,這里取 =5。 D= 102х (F/P)2 式中 D液壓缸內(nèi)經(jīng)（ m） F液壓缸推力（ KN） P選定的系統(tǒng)工作壓力（ MPa） 把液壓缸的推力 F=30KN,選定的工作壓力P=4MPa。例如機(jī) 床類(lèi)，對(duì)于較大的機(jī)床（拉床、刨床和研磨機(jī)等）一定要滿(mǎn)足牽引力的要求，計(jì)算時(shí)以力為主；對(duì)于輕載高速的機(jī)床一定要滿(mǎn)足速度，計(jì)算時(shí)以速度為廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 32 主，而本次液壓缸的內(nèi)經(jīng)主要以力為主來(lái)計(jì)算的。另外，缸筒的內(nèi)表面應(yīng)具有合適的配合精度、表面粗糙度和幾何精度，以保證液壓缸的密封性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和耐用性。 一、 液壓缸缸筒的設(shè)計(jì)和計(jì)算 : 缸筒是液壓缸的主體零件，它與端蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封的容腔，用以容納壓力油，同時(shí)它還是活塞的運(yùn)動(dòng)軌道。液壓缸設(shè)計(jì)壓力的數(shù)值應(yīng)等于額頂壓力的值。應(yīng)綜合各種因素，合理確定工作壓力。 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 液壓缸所能克服的最大負(fù)載力 F 與有效工作面積 A 的關(guān)系為 F=AP 式中 F液壓缸最大負(fù)載（為工作負(fù)載、摩擦力和慣性力之和）； P液壓缸工作壓力； A液壓缸活塞有效工作面積； 若系統(tǒng)的額定壓力已確定，則取系統(tǒng)壓力為設(shè)計(jì)壓力，液壓缸的工作壓力課根據(jù)最大負(fù)載參照表 41選取，選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫κ且粋€(gè)很重要的問(wèn)題，應(yīng)從結(jié)構(gòu)尺寸、經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行全面考慮。其受力分析圖如下： 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 28 對(duì) 整 體 受 力 分 析 可 知 ：Fhy=Fcy=2/P=2/750*10=3750N ( 取g=10N) 對(duì)點(diǎn) C 取矩得： F 推 *CM*cosθ=Fhy*CHcosθ . 由前面可知： FM=1/ F 推=4Fhy=4*3750=15000N=15KN。 現(xiàn)在對(duì)舉升機(jī)的單側(cè)工作臂及單側(cè)工作臺(tái)進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)要求升降機(jī)的額定載荷為 1000kg。通過(guò)公式可以推導(dǎo)出液壓缸的推力。其中剪叉桿與水平線(xiàn)夾角為θ。 液壓缸承載力的計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的參數(shù)是舉升高度 H=8m,采用 6 組剪叉桿的舉升機(jī)構(gòu)，剪叉桿的長(zhǎng)度 L=定舉升重量為廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 1000kg. 油缸推力的計(jì)算 (A) 如圖 A 所示：NM 、 KL表示起升液壓缸，該結(jié)構(gòu)主要用于起升多層升降平臺(tái)，是比較簡(jiǎn)單廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 的形式之一。因此確定工作油液的壓力和流量時(shí)，應(yīng)作綜合考慮。以液壓缸運(yùn)動(dòng)速度為主的設(shè)計(jì)，第（ 3）步應(yīng)根據(jù)液壓缸的工作速度選用工作油的流量．確定活塞及活塞桿直徑；第 (4)步根據(jù)液壓缸壓力 ，活塞及活塞桿直徑，確定液壓泵的壓力。 液壓缸的設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，應(yīng)根據(jù)已經(jīng)確定的條件靈活選擇設(shè)計(jì)程序，反復(fù)進(jìn)行計(jì)算，一般可參考下列步驟進(jìn)行： (1)進(jìn)行工作情況分析。當(dāng)然對(duì)缸筒的連接還需根據(jù)具體情況具體分析確定 廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 液壓缸的設(shè)計(jì)原則 液壓缸結(jié)構(gòu)確定以后，需進(jìn)行具體設(shè)計(jì)和計(jì)算。 法蘭型液壓缸通常額定壓力MPan 35??、缸筒內(nèi)徑mmD320?，在活塞桿和缸筒的加工條件許可下，允許最大行程 S8 m 。法蘭型液壓缸的特點(diǎn)是額定壓力較高，缸筒內(nèi)徑大，外形尺寸大。 焊接型液壓缸通常額定壓力MPan 25??、缸筒內(nèi)徑mmD320?，在活塞桿和缸筒的加工條件許可下，允許最大行程 S15~10 m 。 焊接型液壓缸的特點(diǎn)是外形尺寸較小，能承受一定的沖擊負(fù)載和嚴(yán)酷的外界條件。如果行程長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)時(shí)，拉桿長(zhǎng)度就相應(yīng)偏長(zhǎng)，組裝時(shí)容易偏歪引起缸筒端部泄漏；如缸筒內(nèi)徑過(guò)大和額定壓力偏高時(shí)， 因拉桿材料強(qiáng)度的要求，選取大直徑拉桿，但徑向尺寸不允許拉桿直徑過(guò)大。因此，拉桿型液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝簡(jiǎn)便、零件通用化程度較高、制造成本較低、適于批量生產(chǎn)。缸筒可選用鋼管廠(chǎng)提供的高精度冷拔管，按行程長(zhǎng)度所相應(yīng)的尺寸切割形成，一般內(nèi)表面不需加工（或只需作精加工）即能達(dá)到使用要求。液壓缸可廣泛的分為通用型結(jié)構(gòu)和專(zhuān)用型結(jié)構(gòu)。 液壓缸的類(lèi)型及安裝連接方式選擇 液壓缸的輸入是液體的流量和壓力，輸出的是力和直線(xiàn)速速，液壓缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠性好，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)部門(mén)。 液壓缸的設(shè)計(jì)是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 的一部分，它通常是在對(duì)整個(gè)系 統(tǒng)進(jìn)行工況分析所后進(jìn)行的。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 液壓缸一般由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置及排氣裝置等部分組成。 第二章 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)主機(jī)的工作機(jī)構(gòu)做功。但目前住友公司已將其在日本和美國(guó)的升降機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè) (包括林克 ?貝爾特 )分開(kāi)，其依據(jù)是升降廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 機(jī)和挖掘機(jī)屬于不同行 業(yè)。特雷克斯公司既經(jīng)營(yíng)采礦設(shè)備又經(jīng)營(yíng)起重搬運(yùn)設(shè)備，起重搬運(yùn)設(shè)備包括 AT和 RT產(chǎn)品、汽車(chē)升降機(jī)、履帶式升降機(jī)、塔機(jī)等。而多田野公司則希望能擁有一家美國(guó)制造基地，但目前時(shí)機(jī)尚未成熟。多田野和日立建機(jī)公司 在 1978 年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議，收效不大。 IHI目前尚未建立北美市場(chǎng)份額，僅起分承包商作用。有人會(huì)將特雷克斯與 IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造 ,往往在期滿(mǎn)后因產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議而告終。 以往升降機(jī)廠(chǎng)商的某些合作，大多集中于營(yíng)銷(xiāo)協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。格魯夫公司的汽車(chē)升降機(jī)和 RT 產(chǎn)品具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，購(gòu)買(mǎi)克虜伯公司后，在 AT產(chǎn)品方面也頗具實(shí)力，該公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式升降機(jī)。但升降機(jī)升降平臺(tái)生產(chǎn)本地化要比依賴(lài)當(dāng)?shù)卮砩虅?chuàng)造更多機(jī)會(huì)，多田野和加藤這兩家公司產(chǎn)品相似，汽車(chē)升降臺(tái)機(jī)底盤(pán)也相同，但多田野海外投資多于加藤公司，因廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 而在增加出口、改善國(guó)內(nèi) 市場(chǎng)萎縮帶來(lái)的困境方面處于更有利的位置。住友公司在 1986年收購(gòu)了美國(guó)林克 ?貝爾特公司。特雷克斯公司于 1995年兼并了法國(guó) PPM和意大利 Bendini公司之后，近幾年又收購(gòu)了其他一些歐美公司。 格魯夫、特雷克斯和多田野公司是通過(guò)收購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)入歐洲市場(chǎng)的。世界頂級(jí)公司都對(duì)世界市場(chǎng)具有強(qiáng)大廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 影響力，但迄今還沒(méi)有一 家公司在上述三大市場(chǎng)取得主導(dǎo)地位。欲在成熟的世界市場(chǎng)獲取市場(chǎng)份額并保持增長(zhǎng)，捷徑是購(gòu)買(mǎi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，其長(zhǎng)期目標(biāo)是爭(zhēng)奪世界市場(chǎng)的支配地位。在德國(guó) AT 產(chǎn)品市場(chǎng)份額中，利勃海爾占 53%，格魯夫占 16%，德馬泰克占 14%，多田野和特雷克斯各占 10%和 5%左右。歐洲是潛力很大的市場(chǎng)，歐洲各工業(yè)國(guó)既是工程升降機(jī)的出口國(guó)，也是重要的進(jìn)口國(guó)。自1992 年以來(lái)，由于受日元升值、國(guó)內(nèi)基建投廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 資下降和亞洲金 融危機(jī)影響，年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。 1995 年以來(lái)，其通過(guò)一 系列的兼并活動(dòng)，已發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之一。 美國(guó)制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯升降機(jī)公司的崛起即是例證。但由于日本、德國(guó)升降機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及 RT和 AT產(chǎn)品的興起，美國(guó)廠(chǎng)商 曾在 20世紀(jì) 60～ 70 年代世界市 場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有 10多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。 RT(越野輪胎升降機(jī) )和 AT(全地面升降機(jī) )產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局，在 經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下，導(dǎo)致世界工程升降機(jī)市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。 現(xiàn)在我國(guó)升降機(jī)生產(chǎn)力不斷提高，質(zhì)量也被國(guó)際市場(chǎng)所認(rèn)可，不但能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，國(guó)際市場(chǎng)的供應(yīng)能力也在加強(qiáng)。 到 2020年底，我國(guó)在用升降機(jī)量已超過(guò) 100萬(wàn)臺(tái)。截止 2020 年底，全國(guó)在用升降機(jī)達(dá) 917313 臺(tái)。中國(guó)大陸升降機(jī)市場(chǎng)在健康發(fā)展的同時(shí)穩(wěn)步攀升，升降機(jī)產(chǎn)銷(xiāo)量達(dá)到了 萬(wàn)臺(tái)，比上年凈增 萬(wàn)臺(tái)，增幅為 28%，這是在我國(guó)升降機(jī)產(chǎn)量持續(xù)走高的基礎(chǔ)上又一次創(chuàng)廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 造了歷史新高，超過(guò)了全世界升降機(jī)產(chǎn)量的一半。巨大的升降機(jī)市場(chǎng)吸引了全世界幾乎所有升降機(jī)企業(yè)的關(guān)注。蘇州已經(jīng)成為中國(guó)最集中的升降機(jī)生產(chǎn)制造基地之一，在中國(guó)升降機(jī)行業(yè)發(fā)展過(guò)程中具有舉足輕重的地位。華東是中國(guó)升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，華南區(qū)域的升降機(jī)產(chǎn)業(yè)廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 起步較晚，很多企業(yè)是隨著廣州改革開(kāi)放的發(fā)展興起。 但由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，造成我國(guó)升降機(jī)行業(yè)發(fā)展的區(qū)域性。 ③迅猛發(fā)展，日新月異 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市化建設(shè)的不斷完善，升降機(jī)已不只存在于高檔商務(wù)寫(xiě)字樓、大酒店、商城普及到高層住宅樓，同時(shí)也走進(jìn)人們生活的多個(gè)角落，成為城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。 改革開(kāi)放政策實(shí)施以來(lái)，我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，更有利的帶動(dòng)了我國(guó)升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 1997 年取得了升降機(jī)總產(chǎn)量與上年持平、總產(chǎn)值繼續(xù)增長(zhǎng)的好成績(jī)，由此證明我國(guó)升降機(jī)行業(yè)更加成熟，適應(yīng)市場(chǎng)變化和把握機(jī)遇的能力已大大提高。杜宗翰理事長(zhǎng)作了廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 “升降機(jī)行業(yè)目前形勢(shì)”的報(bào)告，任天笑副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)作了“中國(guó)升降機(jī)協(xié)會(huì)報(bào)批情況及有待研究的幾個(gè)問(wèn)題”的報(bào)告。 1992年 3月 23～ 24日升降機(jī)協(xié)會(huì)第 2屆理事會(huì)工作會(huì)議在杭州市舉行，會(huì)議承辦單位是上鋼三廠(chǎng)工貿(mào)總公司。 1991 年 3 月升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)制訂修訂協(xié)調(diào)會(huì)在廊坊市中國(guó)建研院機(jī)械化所召開(kāi)。會(huì)議發(fā)布了產(chǎn)品質(zhì)量較好的企業(yè)和服務(wù)質(zhì)量較好的企業(yè)的名單。經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放第一個(gè)十 年，我國(guó)升降機(jī)行業(yè)在吸收國(guó)際升降機(jī)新技術(shù)的同時(shí)，相關(guān)的管理體制也在不斷的完善。 改革開(kāi)放的第一個(gè)十年是我國(guó)升降機(jī)行業(yè)的萌芽期、升降機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈形成的初級(jí)階段。該標(biāo)準(zhǔn)等同采用歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN811《升降機(jī)制造與安裝安全規(guī)范》（ 1985 年 12月修訂版）。從此升降機(jī)行業(yè)第一次有了自己的行業(yè)組織。 1984年6 月，中國(guó)建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)升降機(jī)分會(huì)成立大會(huì)在西安市召開(kāi)，升降機(jī)分會(huì)為三級(jí)協(xié)會(huì)，也就是現(xiàn)在中國(guó)升降機(jī)協(xié)會(huì)的前身。根據(jù)升降機(jī)行業(yè)的特殊性，這些地區(qū)也必將成為我國(guó)升降機(jī)行業(yè)發(fā)展集中地。改革開(kāi)放后，黨中央和國(guó)務(wù)院開(kāi)放 了上海、寧波、溫州、福州、廣州、等多個(gè)城市特區(qū)。沒(méi)有大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，就沒(méi)有今天的升降機(jī)市場(chǎng)，自然就沒(méi)有今天的升降機(jī)行業(yè)。從自1979 年至今升降機(jī)的產(chǎn)量有了飛速的增長(zhǎng)：不僅如此產(chǎn)品的結(jié) 構(gòu)也發(fā)生了明顯的變化：老的直流升降機(jī)已被淘汰，交流雙速梯、acvv 交流調(diào)速梯逐漸被 vvvf 交流變頻變壓調(diào)速升降機(jī)所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用plc 和微電腦控制技術(shù)，最高梯速已達(dá)到廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 4m/s；行業(yè)出現(xiàn)了翻天覆地的變化：升降機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)條件、員工素質(zhì)、管理水平有了極大的改善與提高。該公司的建立在中國(guó)升降機(jī)行業(yè)相繼掀起了引進(jìn)外資的熱潮； 1984 年 12 月 1 日，天津市升降機(jī)公司、中國(guó)國(guó)際信托投資公司與美國(guó)奧的斯升降機(jī)公司合資組建的天津奧的斯升降機(jī)有限公司正式開(kāi)業(yè)。我們從獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)、安裝升降機(jī)階段發(fā)展到引進(jìn)外資開(kāi)辦廣西工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 升降機(jī)廠(chǎng)，大批合資升降機(jī)企業(yè)拔地而起。 （ 1）、國(guó)內(nèi)發(fā)展情況： 改革開(kāi)放三十年以來(lái) ,我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，有利的帶動(dòng)了我國(guó)升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 ,升降機(jī)做為人們出行的垂直交通工具已經(jīng)隨處可見(jiàn)。在酒店、賓館、影院等等公共休閑娛樂(lè)場(chǎng)所我們都知道干 凈舒適是第一，所以保持干凈是我們必須的。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。 現(xiàn)