【正文】 m20K )(2 2 ?????????A ② 最大緩沖力驗證 293K N261. 5K a x ????? SAP 該緩沖器滿足要求 。 選擇限位器 采用彈簧緩沖器作為限位器裝置。 查手冊參考文獻 [10]表 3139 選用標準緩沖器其型號為。 a x ??????????? ?? iMM tc I I 式中。 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 31 浮動軸的驗算 疲勞強度的計算 低速浮動軸的等效力矩 ： ????????? ?? iMM tI = mN? 式中。 T – 所傳遞扭矩的計算值； ?tT 實際作用的扭矩； ?1k 考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)，由參考文獻 [10]表 3122 取k1=； ?2k 考慮機構(gòu)工作級別的系數(shù)， 2k 應(yīng)按 參考文獻 [10] 表3123 選取 k2= ?3k 考慮角度偏差的系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時， 3k 按 參考文獻[10] 3124 表選取， ?k 。m， 重量為 Kg。 機構(gòu)高速軸上的計算扭矩 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 30 浮動軸的驗算 ??????? tTkkkT mN? 由參考文獻 [10]表 519查的 :電動機 YZR160L6，軸端為圓柱形，d1=48 mm， L=110mm；由參考文獻 [10]3109 查得 QJS23640III的減速器，高速軸端為 d=48 mm， l=110mm，故在靠電機端從由參考文獻[10]表 3128 選兩個帶制動輪齒輪聯(lián)軸器序號為 1的聯(lián)軸器（浮動軸端d=38 mm；許用轉(zhuǎn)矩為 710 N 選擇聯(lián)軸器 起重機適用的聯(lián)軸器主要用來連接兩根同軸線布置或基本平行的轉(zhuǎn)軸，傳遞扭矩同時補償少許角度和徑向偏移，有時還能改善傳動裝置的動態(tài)特性。為了使工作繁忙的起重機工作時車輪不打滑，應(yīng)合理選擇電動機，并盡可能降低計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 29 選擇制動器 選擇聯(lián)軸器 減速度或減速度，同時應(yīng)選擇合適的驅(qū)動輪數(shù)，必要時可采用全部車輪驅(qū)動 [12]。 ?? /min1 pp ——主動輪輪壓 /m ax/m in2 2 ppp ?? =+2*=——從動輪輪壓 /qt = s —與第 (2)種工況相同 n=)(10????????? = s 故也不會打滑 結(jié)論 :根據(jù)上述不打滑驗算結(jié)果可知，三種工況均不會打滑。 由于起重機室內(nèi)使用，故坡度阻力及風阻力不考慮在內(nèi) .以下按三種情況計算 。對起重機大車 12~4?qt s。 驗算運行速度和實際所需功率 實際運行的速度 ： iiVV ??? / m—運行機構(gòu)減速器的個數(shù)， m=2； V—運行速 度， m/s； ?? 運行機構(gòu)的傳動效率； ?jF 運行靜阻力， N； ?gF 運行起動時的慣性力， N。 標準減速器的選用 選用標準型號的減速器時，其總設(shè)計壽命一般應(yīng)與機構(gòu)的利用等級相符合。 減速器的選擇 減速器的傳動比（速比） 減速器的傳動力為 ： Lnni? ?? 式中。 驗算電動機的發(fā)熱功率條件 對于運行機構(gòu)繞線式電動機的發(fā)熱驗算，按穩(wěn)態(tài)平均功率 sp 校核，即 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 24 減速器的選擇 njs PmVFGP ???? ??????? 0 0 0 ? 式中。m2； k—計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，取 k=。 電動機過載能力校驗 運行機構(gòu)的電動機必須進行過載校驗 ： 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 23 驗算電動機的發(fā)熱功率條件 najasPtJnFm?????????????]891280 [ 1]912801000[122??? ? ? ? ?*)()(23222221???????????????nGQmGDGDkJ 式中 。 ? )=*（ 1000*2*） =（ kw） 式中。 選擇電動機 電動機用于各種類型的起重機械及其他類似設(shè)備的電力傳動，具有較高的過載能力和機械強度，適用于短時或斷續(xù)周期性工作制。 ?1C 轉(zhuǎn)速系數(shù)，按 參考文獻 [10]表 387 選取， C1=； ?2C 工作級別系數(shù)，按 參考文獻 [10]表 388 選取， C2=1。 圓柱車輪與平頂鋼軌或方剛的接觸呈線接觸；圓柱形車輪或圓錐形車輪與禿頂鋼軌的接觸呈現(xiàn)點接觸。 由 參 考 文 獻 [10] 表 3812 選 擇 車 輪 。 起重機整機的工作級別 M5， 大車運行機構(gòu)機構(gòu)的工作級別 M5。 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 19 主要性能參數(shù) 起重機參數(shù)確定 總體設(shè)計 確定機構(gòu) 起重機參數(shù)確定 最大額定起重量 Q (t)： 跨度 L （ m） ： 18 起升高度 maxH （ m） ： 8 起升速 度 01v （ m/s） ： 小車運行速度 02v （ m/s） ： 大車運行速度 0v （ m/s） ： 自重 G （ t） ： 工作級別 ： M5 JC=40% 總體設(shè)計 起重機大車系統(tǒng)橋架采用雙梁正軌箱型結(jié)構(gòu) ,主要由主梁、端梁大車運行機構(gòu)等組成材料采用 16Mn 鋼 ， 見附圖 4。 3．起升高度 ： 吊鉤起升到最高位置時，鉤口中心到支撐地面的距離。 浮動軸的構(gòu)造如圖所示， 65?d mm ，中間軸徑)10~5(1 ?? dd mm，取 751?d mm。 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 18 3 大車運行機構(gòu)設(shè)計計算 靜強度計算扭矩： 39。m) 由選擇的聯(lián)軸器中，已確定浮動軸端直徑 65?d mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 17297 3 ???? WM In? (N/cm2) 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：? ? ????? ?? Ik nK?? (N/cm2) 軸材料用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。m) 式中 1? —— 等效系數(shù)，由 《起重機課程設(shè)計手冊》 表 27 查得 1? =。39。39。對于小車運行機構(gòu)按空載運行工況驗算 [10]。m2) 起動時間滿足 [17]。m) 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 16 運行打滑驗算 jT —— 滿載、上坡時作用于電動機軸上的靜阻力矩，按式計算 : ??? ????? ?iDFT jj (N 起動時間滿足要求 [10]。 發(fā)熱驗算應(yīng)滿足下一條件： Pn=15KW???? mvGQG 100 0)( 1139。m，使用時將制動力矩調(diào)整為?m[17]。m 制動器個數(shù)； ——m 電動機個數(shù)； ——zt 制動時間 (s)； ——1J 電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 (kg 制動器的選擇 制動轉(zhuǎn)矩按下式計算： ?????? ???????????? )()( 212139。 靠 近 車 輪 端 則 用86421 8/107B65J 214656 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器 ，許用轉(zhuǎn)矩為? ? 11200?T Nm， 轉(zhuǎn)動慣量 小車運行機構(gòu)的實際運行速度為： 000 000 111 ?? ????? inDv ? ( m/s) 誤差為： %10%4 101 ?????? v vv? 聯(lián)軸器的選擇 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 13 聯(lián)軸器的選擇 高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 1cT 應(yīng)滿足： nc TnT ??? 811 ? ????? (N 減速器的計算輸入功率為 )5(80 ??????? ?InPP ? (kW) 式中 8? —— 剛性動載 系數(shù)， ~ ?? ，該系數(shù)與電動機 驅(qū)動特性和計算兩側(cè)的轉(zhuǎn)動慣量的比值有關(guān)； nP —— 基準接電持續(xù)率時，電動機額定功率（ kW）。 根據(jù)已知數(shù)據(jù)查手冊選用 YZR 系列電動機，其機 座號為YZR200L8，額定功率為 15kW，同步轉(zhuǎn)速為 750r/min，額定計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 12 減速器的選擇 轉(zhuǎn)速為 712r/min，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為 ，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量為 所以運行阻力為： ?jF ?mF ??F )( NF f ? 電動機的選擇 可按下式計算： 02 ??? ?????? mvFP jj ? (kW) 式中 ——jF 小車運行靜阻力 (N)； ——? 機構(gòu)傳動效率，可取 ~?? ； ——m 電動機個數(shù)。 運行阻力的計算 小車在直線軌道上穩(wěn)定運行的靜阻力 jF 由摩擦阻力 mF ，坡道阻力 ?F 和風阻 力 fF 三項組成。 輪壓計算 根據(jù)經(jīng)驗公式可知小車的質(zhì)量為：8 .9 2 ???? QG (t) 滿載時的最大輪壓： 10)(m a x ????F(kN) 空載時的最小輪壓： m in ???F(kN) 車輪軌道選用 stz ? za =(m/s2) 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 10 算 車輪軌道選用 運行阻力的計算 2 6 .2 3 ??????? LQG (t) 小車車輪使用單輪緣車輪，其中9 7 2 3 ??GQ ，根據(jù)工作級別、運行速度和GQ/ 的值， 查手冊表 3812，初選車輪踏面直徑 1D =400mm，車輪擦材料為 65Mn，其抗拉強度 800MPa，軌道為 P38，車輪軸承型號 7520，數(shù)量為二，自重 115kg。 ????zz tva (m/s2) ≤ ? ? 2/ sma ? 式中 ——39。J —— 下降時換算到電動機軸上的機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量(kgm) 39。