【正文】 [σ f]fuzzy value of the allowable bending stress of worm gear teeth。 2)Limit of module of gear:2≤ m≤ 8。 Neural Networks. 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184 32 FUZZY OPTIMIZATION MATHEMATICAL MODEL OF TRACTION MECHANISM Design sample: A involute helicoidal worm gearing is adopted in crane transmission, which has principal parameters as follows: rated power Pe=, output speed , output torque T2=, gear ratio u=, working load factor k=. The worm is machined and heattreated 45 steel and the tooth corona of gear is made of machined ZQA1 94 A. Specifying objective function In order to economize nonferrous metal of tooth corona of worm gear, the objective function should be specified that the volume of tooth corona of worm gear in traction mechanism incline to minimum=. According to , d0, di2 and b are outer diameters, inner diameters and face width of tooth corona of worm gear respectively, thus the volume of tooth corona is。 感謝圖書館、電子閱覽室的各位老師予以我的關(guān)心和幫助。 堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，確定了主要零部件的尺寸及電動(dòng)機(jī)、減速器的選取； 最后，設(shè)計(jì)出了一種體積 緊湊 、靈敏度高、動(dòng)作可靠、帶有安全保護(hù)裝置的 雙 立柱巷道式堆垛機(jī)。 結(jié) 論 近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。 （ 4）地面沉降變形 最大載荷長(zhǎng)期作用下，整個(gè)立庫(kù)貨架區(qū)基礎(chǔ)不均勻沉降不大于 1/1000，也不會(huì)有滲水、積水。 （ 3） 手動(dòng)操作 使用操作按鈕控制水平垂直貨叉各方向的動(dòng)作，主要用于簡(jiǎn)單的調(diào)試工作。 操作設(shè)備只有手動(dòng)、自動(dòng)、在線等主功能外，還有具有幫助功能，也即異常發(fā)生時(shí)，能自我檢測(cè)異常發(fā)生點(diǎn)，將異常顯示在夜晶顯示屏上，并指導(dǎo)使用者依其指示動(dòng)作作業(yè)，以便盡快排除異常。 操作設(shè)備 采用機(jī)載控制柜方式，控制柜隨堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)，具有與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的功能。 （ 12）超速檢測(cè)保護(hù)功能 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184 27 在立柱上安裝超速檢測(cè)器，當(dāng)升降臺(tái)下行速度超過(guò)額定速度一定范圍時(shí)先觸發(fā)超速保護(hù)裝置，電控系統(tǒng)報(bào)警，堆垛機(jī)立即停止工作，避免發(fā)生機(jī)器傷害事故。 （ 8）載荷外形檢測(cè) 當(dāng)貨叉所叉取得貨物外形超差時(shí)，載荷外形檢測(cè)裝置能輸出信號(hào)，并自動(dòng)停止貨叉運(yùn)行，以保護(hù)貨物及機(jī)器。 貨叉處于伸出狀態(tài)時(shí)，堆垛機(jī)不能行走，而載貨臺(tái)只能低速適量升降。 （ 3）垂直極限開(kāi)關(guān) 在立柱兩端點(diǎn)均設(shè)置強(qiáng)制減速檢測(cè)裝置及緊急停止極限開(kāi)關(guān)，堆垛機(jī)升降載貨臺(tái)在接近立柱兩端時(shí)，先減速緩行而后定位停止，避免超程升降。 （ 1）水平極限保護(hù) 在巷道兩端點(diǎn)均設(shè)置強(qiáng)制減速檢測(cè)裝置及緊急停止極限開(kāi)關(guān)，堆垛機(jī)在接近巷道兩端時(shí)，先減速緩行而后定位停止，避免超程行走。為了保證人身及設(shè)備的安全。天地軌分別固定在貨架及地面上。 電氣設(shè)備 主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。 針對(duì)以上所述的各項(xiàng)要求與準(zhǔn) 則，結(jié)合雙立柱巷道堆垛起重機(jī)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的工作狀況，并考慮到雙立柱巷道堆垛起重機(jī)自身各個(gè)裝置與機(jī)構(gòu)間的配合情況，確定機(jī)架的基本尺寸： 機(jī)架高為 12m，兩個(gè)立柱之間的距離為 1800mm，每個(gè)立柱的長(zhǎng)為 360mm，寬為240mm，立柱中中設(shè)有雙槽，以保證貨叉在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性；上橫梁為 360*300中間空心的方鋼；下橫梁是厚度為 300mm、寬為 1200mm 中空 的鋼板，用以保證雙立柱巷道堆垛起重機(jī)的承載能力 [15]。 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184 24 圖 根據(jù)機(jī)架的制造數(shù)量、結(jié)構(gòu)形狀及尺寸大小，初定制造工藝。 （ 3） 有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性好 [14]。 結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。 其他 如散熱的要求；防腐蝕及特定環(huán)境的要求；對(duì)于精密機(jī)械、儀表等散熱變 形小的要求等。此外，還要滿足疲勞強(qiáng)度的要求。例如，機(jī)床的零部件中，床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工產(chǎn)品的精度；在齒輪減速器中，箱體的剛度決定了齒輪的嚙合性及運(yùn)轉(zhuǎn)性能。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)其中的重要部件進(jìn)行設(shè)計(jì) 計(jì)算。 a 為 2 00 dd LLaa ??? （ ） 則 mmmma 2622 ???? （ 1）安裝時(shí)所需最小軸間距 mina 為 ? ?dd Lbaa in ??? （ ） 查表得 mmbd ? ，則 ? ? mmmmmmmma 2 5 16 0 90 0 6 2m i n ?????? （ 1） 張緊或補(bǔ)償身長(zhǎng)所需最大軸間距 maxa 為 dLaa ax ?? （ ） 則 mmmmmma 2 7 46 0 6 2m a x ???? 1? 為 ?? 211 ???? a dd dd? （ ） 則 ???? 211 ????????? a dd dd? 圖 所示 ： 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184 21 圖 皮帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 行走機(jī)構(gòu)減速器的選取 行走機(jī)構(gòu)中的減速器可根據(jù)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比從標(biāo)準(zhǔn)中選用。 —車輪的踏面直徑（ cm） B—鋼軌寬（ cm） r—鋼軌頭部的圓角半徑（ cm） K—許用應(yīng)力系數(shù)（ kg/cm2 ） v—走行速度（ m/min） k—許用應(yīng)力（球墨鑄鐵的許用應(yīng)力為 50）（ kg/cm2 ） 首先確定 B=， r=, k=50 kg/cm2 , v=80m/min 則 K= vk?240240 = 120240 50240?? =（ kg/cm2 ） 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184 18 行走輪的輪壓主要根據(jù)疲勞計(jì)算輪壓選取，其計(jì)算公式為： 0P = 3 minmax2 PP ? （ ） 式中 ： 0P —疲勞計(jì)算輪壓（ N）； maxP —工作時(shí)最大允許載重量（ N）； minP —正常工作時(shí)最小輪壓（ N） 又根據(jù)車輪直徑的計(jì)算公式： 121 0LKCC PD ? （ ） 式中 : 1C —轉(zhuǎn)速系數(shù)； 2C —工作級(jí)別系數(shù)； 1K —接觸應(yīng)力常數(shù) 首先確定 1K =， 1C =， 2C =,l=30mm，代入式（ ），式（ ）中算得： D=135mm 車輪的轉(zhuǎn)速為： Dn ?1000120?? =車輪的軸徑為 d 3min / nPC? =14mm， 為滿足選擇合適的軸承，取 d=15mm 軸上的軸承選取型號(hào)為 6202，基本尺寸為： d=15mm， D=35mm， B=11mm【 13】 。 行走輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式： P39。 貨叉伸縮裝置中的電機(jī) 和 減速器的選取 齒輪 5 的轉(zhuǎn)速為 m i n/ 60/20210060100060 rd vn ??????? ? 電機(jī)功率： P= Mn9555=Fv10?3/ = 選取電機(jī)功率為 ，電機(jī)型號(hào)為： YVF290S6 轉(zhuǎn)速為 980r/min,安裝型式選取 B3 為此，減速器的傳動(dòng)比為 i=980/= 則選取減速器型號(hào)為 TZSD112【 12】 。 設(shè)計(jì)合理。 貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 軸承的選取校核 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184 12 設(shè)計(jì)選取貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的工作速度為 10m/min,則每各軸承所承受的壓力為F=1500? 10/4=3750N 轉(zhuǎn)速為 n=10000r/? d (r/min), 取 C=110 則 dmin =C3nP=110 360100 00100 0 0 ?? ??? d ?dmin = ?取 d=20mm, 則 n=10000/20? =查表，選擇深溝球軸承，代號(hào)為 6404 其基本參數(shù)為： d=20mm D=72mm B=19mm cr =31000N cor =15200N 徑向載荷 Fr =1500? 10/4=3750N 軸向載荷 Fa =0N ? Fa / Fr =0e= 查表得 x=1 y=0 ?Pr =x Fr +y Fa = Fr =3750N 又查表得： fd = fT =1 fn = fh= fm =1 ?C=Tndmh ff fff Pr = ??? ? 3750== cr 軸承的額定靜載荷 Por = Fr + Fa =22503750N 因 Por Fr 故取 Por = Fr = 滿足 軸承的壽命 Lh = n60106 ( TPfCfP?? )3 = n60106 ( ?? )3 =22446h 因 Lh h=6000h 故軸承壽命滿足條件。 因?yàn)槭亲笥覂筛摻z繩同時(shí)作用 可求得 單根鋼絲繩上 MAXF =?1000?=14700N； 此處刪減 NNNNNNNNNNNNNNNN字 需要整套設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系 q： 99872184。 取凸緣聯(lián)軸器效率 聯(lián)? =；滾動(dòng)軸承效率 滾? =；蝸桿傳動(dòng)效 η蝸 = ；卷筒的傳動(dòng)效率 η卷 = ，則 η= =， 由 PW = w= 300012/60100087% ≈ 故 P0 = PWη = = 因載荷平穩(wěn)，電 動(dòng) 機(jī) 額定 功率 Pw只需稍大于 P0即可，查 Y2 系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)手冊(cè)，選取電動(dòng)機(jī)額定功率 Pm=11KW，即所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YVF2180L8 海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184 10 鋼絲繩和滑輪設(shè)計(jì) （ 1）鋼絲繩的選擇 GB3811— 83 計(jì)算考慮全面，計(jì)算精確，計(jì)算方法如下： maxFcd ? （ ） 式中： d—— 鋼絲繩最小直徑 mm； Fmax —— 鋼絲繩最大靜拉力 N； C—— 選擇系數(shù) mm/ N 。 變頻調(diào)速，可滿足堆垛機(jī)出入庫(kù)穩(wěn)定操作和高速運(yùn)行的要求。正常工作時(shí)，提桿平衡載貨臺(tái)及其上貨物的質(zhì)量，彈簧處于壓縮狀態(tài)，凸輪與升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌分離 [4]。 （ 5） 貨叉保護(hù)裝置 堆垛機(jī)在進(jìn)行工作過(guò)程中，為了確保當(dāng)貨叉伸縮到一定位置時(shí)就回自動(dòng)停止，可設(shè)置一個(gè)機(jī)械制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能。 （ 3） 駕駛室的安全保護(hù) 為確保駕駛室里操作人員的人身安全，駕駛室門安全與否非常重要。因此可 以在上下端各設(shè)置一個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能。 速度控制 速度控制包括對(duì)提高作業(yè)效率有關(guān)的高速度，防止貨物倒塌以及不至于使堆垛機(jī)發(fā)生沖擊的加速度和減速度，以及為便于高精度定位的最終穩(wěn)定微速度等的速度控制。 位置功能 位置控制就是確定堆垛機(jī)停止在作業(yè)位置的功能。電機(jī)功率很小，在接觸障礙時(shí)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)不會(huì)影響堆垛 機(jī)和叉體的安全。所選用電機(jī)通過(guò)減速器實(shí)現(xiàn)速度降低，讓升降更加平穩(wěn)可靠。堆垛機(jī)的行走是由裝在后行走輪軸上的帶制動(dòng)的減速電機(jī)帶動(dòng)的皮帶輪所驅(qū)動(dòng)的。 在立柱上加工升降導(dǎo)向槽，支撐升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，行走時(shí)立柱上的導(dǎo)向輪沿著天軌做直線運(yùn)動(dòng)，防止立柱左右偏擺，有足夠的穩(wěn)定性。 堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)多數(shù)采用鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)，為了減小體積在這里我采用鋼絲繩 — 卷筒傳動(dòng)；在伸叉結(jié)構(gòu)中為了保證伸平穩(wěn)性的高精度采用鏈輪 — 鏈條傳動(dòng)；在海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系 Q99872184