【正文】 2. Embrace the unfortable We all know what that twinge of anxiety feels like. We know how fear feels in our bodies: the tension in our necks, the tightness in our stomachs, etc. We can practice leaning into these feelings of disfort and let them show us where we need to ，也都感受過恐懼造成的生理反應：脖子僵硬、胃酸翻騰。下面六個方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm 30 winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。 From the corner at the beginning of deep friendship。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現有很多 緣分 ，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經注定。 [33] A person39。 Then in high school, think don39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. [27] Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. [24] Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. [19] For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. [20] The (lack of) air up there [21] Watch m Cay man Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 Engineering,1998. [17] ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。 cm EM5 =764770 kg cm3 支撐斷面剪切應力的計算： xx 軸以上部分斷面對 xx 軸的靜力矩 Sx=179 cm3 支撐斷面的剪切應力 xxxB Jn SR????? ?? 4 472 kg/cm2 3)支撐斷面翼緣焊縫應力的計算： 上蓋板的斷面 對 xx 軸的靜力矩： S1=168 cm3 axB Jhn SR??????141? =475 kg/cm2 上蓋板的斷面對 xx 軸的靜力矩： S2=146 cm3 axB Jhn SR??????242? 413 kg/cm2 IV 1)支撐反力和最大彎矩計算 梁 V與梁 IV 相同，除了承受小車架自重產生均布載荷外，還承受集中力，他的作用簡圖，如圖 11 所示： A5R =8460 kg B5R =9604 kg 24 AM5 =6075 kg 梁 IV除了受均勻分布的載荷外，還作用著集中載荷?？紤]到剛度要求，小車架個部位應力建議小于以下數值： 縱梁][? ? 900 kg/cm2 橫梁][? ? 800 kg/cm2 ][? ? 700 kg/cm2 上圖圖 2是 30/5 噸雙鉤小車架平面布置簡圖： 小車架的計算 按照主鉤起吊的額定載荷 30噸工況來 計算梁 I、 II、 III、 IV、 V，此時梁 VI、VII 認為不是受力 桿件，但因考慮起吊副鉤額定載荷 5噸的工況。對于小車的縱、橫梁都必須有足夠的翼緣寬帶，以保證剛性。小車架的構造，一般使用剛性焊接車架，由縱梁和橫梁組成，上面鋪有走臺板和欄桿。局部接觸應力為： ][)12(4 0 0 04 0 0 0 2323點計換計點 ?? ???? rDPrP =12920 ][點? =16000~20210 2）強度校核 m a x2m a x3 ][)12(4000點計點 ?? ??? rDP =17800 kg/cm2 max][ 計? =240000~300000 符合要求。 m。 m，它的 飛輪矩 2聯GD = kg m ∴ 計高M = kg m 減速器輸出軸扭矩為： 出M = 減入 ???? iMk =323 kg m（其中 max? =） 制動器的制動力矩： 制M = ???iM實際制 = kg m。靜（空）M =???i DP 239。 制動a 的確定 對粘著系數 ? =，小車主動輪壓GG ? 1/2 的情況下，推薦用 制動a = 米 /秒2。 4. 電動機的發(fā)熱驗算 電動機不過熱的條件： 靜NrKN b ???2 當rtt起 = 時，查知 r =。 m 5）空載運行時電動機軸上的靜力矩 M 靜空 =????i DP2 輪靜空= ??? = 3）確定減速器 減速器的傳動比： i=輪nn =小車VnD??? = 100 ?? = 起動時的慣性力： P 慣 =平滿架 ag GGQ ???= ? =372 kg 起動時減速器輸入功率 N=????6120 小車慣靜 ）（ VPP= 20 10 037 254 9 ? ?? ）（ = 根據起動時期的輸入功率、減速比、輸入轉速及工作類型查產品目錄，選取立式減速器 ZSC400I,i=9,N= kw。吊鉤位于小車軌道的縱向對稱軸線上，根據小車架布置圖偏離主、從動輪之間的中心線為 80mm。主動車輪由小車運行機構集中驅動。 流動式起重機 流動式起重機汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機屬于流動式起重機。起升速度大于 60 m／ min，小車運行速度在 120 m／ min 以上，最高達 360 m／ min，為減少沖擊力，在小車上設置減速震器。 裝卸橋 裝卸橋通常把跨度大于 35 m，起重量不大于 40 t 的門式起重機稱為裝卸橋。 其它類型起重機 門座式起重機 門座式起重機是有軌運行的懸臂類、可旋轉、可移動的起重機，多用于港口、碼頭、車站庫場等地的貨物裝卸。 6 門 式起重機 門式起重機又稱龍門吊或龍門式起重機，是橋式起重機的另一種機型。小車運行機構多采用分別驅動的形式，起升機構和小車運行機構的所有部件都裝在小車架上。 通用橋式起重機的大車軌道通常安裝在倉庫、作業(yè)場所的兩側梁柱或兩側地面上，因而具有起重量大、占地面積小，且運行時不妨礙同一作業(yè)場所的其他工作特點。 雙梁起重 機由直軌、起重機主梁、電動環(huán)鏈葫蘆和小車、送配電系統(tǒng)和電路控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面物料范圍輸送。 1） 梁式起重機 梁式起重機由橋梁、起重小車兩部分組成，根據橋架不同可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。 5 橋式起重機 橋式類起重機是指由具有能運行的橋架結構和設置在橋架上的，能運行的起升 機構組成的起重機械。其外表尺寸結構緊湊，自重輕、效率高、操作方便，廣泛應用于工礦企業(yè)、建筑工地、倉庫等固定工作場合的起重作業(yè)。 1）千斤頂 千斤頂，是一種利用剛性承重件頂起或起升重物的設備。 起重機設計的總體方案 起重機設 計的主要參數如下： 1)起重量 30t。各主要工業(yè)發(fā)達國家正從傳統(tǒng)的 CAD技術不斷向智 CAD(ICAD)和人機智能化設計系統(tǒng)方向發(fā)展，電氣控制系統(tǒng)自分析、自調整、自糾錯的智能化水平不斷提高，使得起重機的設計和使用全過程的自動化和智能化得以實現。仿真技術得到了日益廣范的使用，從而能突破物理空間和時間的限制。建模及仿真軟件是計算機仿真技術中的重要研究課題，對創(chuàng)新設計的可觀化研究，以及將專家系統(tǒng)模糊決策和人工神經網絡等技術引入仿真系統(tǒng)的研究將有助于形成一個高效的、智能的起重機仿真系統(tǒng)。通過專家系統(tǒng)的應用，極大地推進了創(chuàng)新設計的進程，并且利用系統(tǒng)論和信息論等現代計算機應用技術研究成果，使得起重機的創(chuàng)新設計開始向智能化方向發(fā)展。以前多是以模仿原蘇聯的設計為主，憑借設計者的經驗，產品設計的局限性很大。 現狀及國內外發(fā)展趨勢 二戰(zhàn)以后的幾十年來，各主要發(fā)達工業(yè)國家先后開始重視對設計技術的研究，起重機的設計技術水平也得到快速發(fā)展。 根據現實和發(fā)展，設計手段越來越體現出精確化、自動化、虛擬化號陜捷的特點。 關 鍵 詞 橋式起重機；小車運行機構；小車架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design