【正文】
Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。 From the corner at the beginning of deep friendship。嫌惡過(guò)自己的怯懦,最終卻發(fā)現(xiàn)有很多 緣分 ,有很多錯(cuò)過(guò),好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 A person39。 Then in high school, think don39。二十年的人生軌跡深深淺淺,突然就感覺(jué)到有些事情,非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Cay man Islandsbased Webb, the Watch m head of Fifa39。 40 附錄 主要符號(hào)表 符 號(hào) 含 義 kg 公斤 m/s 米 /秒 m 米 H 高 kg/mm2 公斤 /毫米 2 kg/cm2 公斤 /厘米 2 mm2 毫米 2 cm2 厘米 2 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。 [8]公差配合與技術(shù)測(cè)量,湖南科學(xué)技術(shù)出版社, 1995 年 2 月。 [4]羅洪田,機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [S],第一版,高等教育出版社, 1996 年 10月。 在本次設(shè)計(jì)中,結(jié)合所學(xué)的專業(yè)知識(shí)及基礎(chǔ)理論,參考了大量的設(shè)計(jì)手冊(cè),在 丁 老師的精心指導(dǎo)下,完成了本設(shè)計(jì),在此深表謝意。否則就要在機(jī)架上加平衡重物。 屬于抗傾的力有:卷筒裝置(即卷筒軸系)的重量 W制動(dòng)裝置(包括小齒輪軸系)的重量 W電動(dòng)裝置(包括小帶輪)的重量 W3 以及整個(gè)機(jī)架的重量 W,這些重量均需要在現(xiàn)場(chǎng)稱出。 G 是已知的;對(duì)于型鋼, G G2 也可以從有關(guān)手冊(cè)中查出單位米的理論重量。也就是計(jì)算提升機(jī)在提升重物當(dāng)中,整個(gè)提升裝置和機(jī)架的重量。 拆畫(huà)全部零件工作圖 為了便于制造,根據(jù)總裝圖和零件裝配圖,拆畫(huà)出除標(biāo)準(zhǔn)件以外的全部零件工作圖。根據(jù)所選 YWZ9F200 制動(dòng)器,其制動(dòng)瓦塊寬度 B1=90 毫米,故取制動(dòng)輪寬度 B0=95 毫米,材料選取 ZG45 號(hào)鋼,熱處理硬度不低于 HRC35~45,深度為 2~3 毫米,外圓表面光潔度不 低于 ▽ 7,橢圓度和徑向跳動(dòng)不大于 制 。 的旋蓋式油杯。這種軸承能夠自動(dòng)調(diào)心,允許內(nèi)圈(軸)相對(duì)外圈(外殼)在傾斜 20~30的條件下工作。 從以上計(jì)算可以看出,這兩根支撐桿 主要 承受彎矩力,只要彎曲強(qiáng)度足夠,壓縮強(qiáng)度是不成問(wèn)題的。 2050179。60176。 ≈ 772 公斤 若選支撐桿為熱軋方鋼,其材料為 A3,按表 ? ?14S 選取,則: 許用壓力則 [σ 壓 ]=1600kg/cm2 根據(jù)強(qiáng)度條件公式: σ 壓最大 = AP壓 ≤ [σ 壓 ] 式中: A—— 鋼材的橫截面積,厘米 2。 6≈ a≥ 厘米 按冶金工業(yè)出版社的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二版上冊(cè),選取邊長(zhǎng) a=65 毫米,長(zhǎng)度為 3550 毫米的熱軋方鋼,標(biāo)記為:□ 65179。其最大彎矩及相應(yīng)的截面位置,根據(jù)零件強(qiáng)度、剛度及耐32 磨性的有關(guān)知識(shí),最大彎矩在 B 支座處: M 彎最大 =( Gy- Py) .BC=( 375- ) =( 3750- 2250) =179。 7176。 ≈ 公斤; Gy==750179。 - Fb179。 =1750 毫米; L2==3500179。7176。為了分析問(wèn)題的方便,將伸臂桿放平畫(huà)出, A 點(diǎn)和 B 點(diǎn)畫(huà)成固定支座 ,如圖 所示。GAD(E、N)BP最大CM伸臂桿地面N 130176。 支撐桿的頂端 B 點(diǎn)約位于 AC 的 2/3 處,現(xiàn)取 AB=2250 毫米,圖中 200為 BA、BD 的投影角度,即 BA 與 BN 的夾角(參考圖 )。2M10圖 卷筒的結(jié)構(gòu) 滑輪的結(jié)構(gòu) 將直徑小的做成 實(shí)體輪,直徑較大的做成輻板輪。其中最常用的方法是用壓板和螺栓進(jìn)行固定。此處取 L2=81毫米; 將具體數(shù)值代入式 ,得到: L0= PH0D?最大+ L1+ L2= 2500? 179。為此,當(dāng)鋼絲繩繞到卷筒兩側(cè)時(shí),對(duì)于光面卷筒偏斜角不得大于 即 tga= AL2/ ≤ 。 卷筒的繩槽斷面的幾何尺寸參照冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二版中冊(cè)表進(jìn)行計(jì)算。 卷筒的結(jié)構(gòu) 通常采用圓柱型卷筒,可以做成整體鑄造的、焊接的或組合的三種型式。 大齒輪 由于 160mm d 頂 2500mm,做成輻板式結(jié)構(gòu),材料選用 45號(hào)鋼,正火處理。 圖 總體結(jié)構(gòu)方案圖 24 8 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初算各軸的最小直徑 小齒輪軸的直徑 該軸選用材料為 45 號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,按表 ? ?12S ,對(duì)于 45 號(hào)鋼,取 A=12,根據(jù)公式計(jì)算得: 33222 ??? nNAd (厘米) (式 ) 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱,適當(dāng)增大并取標(biāo)準(zhǔn)直徑為 d2=28 毫米。( 22+125) = 毫米 。 小齒輪齒根圓直徑 d 根 1=m( ) =( ) = 毫米 。 大齒輪分度圓直徑 d2=mz2=179。 從表 ??9S 查得:當(dāng) Z1=22 時(shí),齒形系數(shù)為 Y=; 從表 ? ?10S 中查得:雙向工作的許用彎曲應(yīng)力 [σ 彎 ]= 公斤 /毫米 2,考慮到開(kāi)式傳動(dòng)齒面磨損情況,許用彎曲應(yīng)力降低 20%,則實(shí)際許用彎曲應(yīng)力: [σ 彎 ]? =179。 齒輪傳動(dòng) 確定齒數(shù) 已知 i 齒 =,初選 Z1=22,則 Z2=i 齒 179。 驗(yàn)算帶速度為: v= 10006011?nd? = 100060 ? ?? ≈ 米 /秒 21 小于 25 米 /秒,故合用。 19 圖 電氣傳動(dòng)與控制原理 20 16004005 0012004 502 001 003 504 00 圖 操作箱設(shè)計(jì) 7 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 帶傳動(dòng) 帶輪直徑確定 已知帶所傳遞的名義功率 N 電 =3 千瓦,由表 ??2S ,選取工作情況系數(shù)KI=,則計(jì)算功率為: N 計(jì) = 電 =179。控制回路中設(shè)置過(guò)熱保護(hù)(過(guò)熱時(shí) KH 動(dòng)作)、互鎖保護(hù)( KM2 鎖 KM KM1 鎖 KM2,以防止主回路相間短路)等。本設(shè)計(jì)電力液壓推桿制動(dòng)器YWZ9F200( AC380V)與電機(jī)接線柱并接,當(dāng)電機(jī)得電時(shí),制動(dòng)器同時(shí)得電,制動(dòng)閘打開(kāi)。 5 控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 選配電器 與導(dǎo)線 當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量確定后,需選配適當(dāng)電器來(lái)控制保護(hù)電機(jī)。 = 公斤 .厘米 按冶金工業(yè)出版社出 版的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二版,本設(shè)計(jì)選用電力液壓推桿制動(dòng)器 YWZ9F200。 10 00 卷 筒轉(zhuǎn)速較低,轉(zhuǎn)矩大,制動(dòng)力矩也大,高達(dá)M 制 ≥ 179。 為使所選出的制動(dòng)器有足夠的可靠性,根據(jù)起重機(jī)提升最大重量時(shí)制動(dòng)力矩要大于軸上最大轉(zhuǎn)矩的原則,必須滿足下式,即: M 制 ≥ M 制 .M 扭最大 (式 ) 式中: K 制 —— 制動(dòng)安全系數(shù),本設(shè)計(jì)屬輕級(jí)工作類型,取 K 制 =; M 扭最大 —— 被制動(dòng)軸的最大轉(zhuǎn)矩,公斤 .厘米。為了使制動(dòng)器能獲得較大的制動(dòng)力矩和較小的結(jié)構(gòu)尺寸,提高接觸表面的摩擦系數(shù)是最有效的方法。 現(xiàn)將以上計(jì)算所得數(shù)值列于表 ,以備后面進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算時(shí)使用。 179。而這個(gè) F 力是由電動(dòng)機(jī)的額定功率 N 電 =3千瓦傳遞來(lái)的,即: 電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)矩 M 扭電機(jī) =975000電電nN =975000179。 各軸的轉(zhuǎn)矩 起重機(jī)提升時(shí),卷筒的受力情況如圖 所示,在鋼絲繩最大拉力 Pmax的作用下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為: M 扭卷 = Pmax. 20D =399179。 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 從前面的計(jì)算知道: N 電 =3 千瓦 n 電 =960 轉(zhuǎn) /分 i 帶 = i 齒 = η 帶 = η 齒 = η 滾 = 各軸的轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速: n1=n 電 =960 轉(zhuǎn) /分 小齒輪軸轉(zhuǎn)速: n2=帶in1 = = 轉(zhuǎn) /分 卷筒軸轉(zhuǎn)速: n3=n 卷 =齒in2= ≈ 轉(zhuǎn) /分 各軸的功率 電動(dòng)機(jī)軸功率: N1=N 電 =3 千瓦; 小齒輪軸功率: N2= 帶 =3179。一對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比最好不是整數(shù),這樣有利齒輪均勻磨損。根據(jù)以上分析,按冶金工業(yè)出版社《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得,當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷持續(xù)率 JC=25%時(shí),選擇為 Y132S6 型電動(dòng)機(jī),其額定功率 N 電 =3 千瓦,滿載轉(zhuǎn)速 n 電 =960 轉(zhuǎn) /分。從類型來(lái)講,本設(shè)計(jì)宜選用 Y 型三相異步電動(dòng)機(jī),因?yàn)檫@類電動(dòng)機(jī)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度及過(guò)載能力,能承受經(jīng)常的機(jī)械沖擊及振動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,過(guò)載能力大,適用于經(jīng)??焖倨饎?dòng)及機(jī)械制動(dòng)場(chǎng)合;從轉(zhuǎn)速來(lái)講,為了使傳動(dòng)裝置 不至于太復(fù)雜,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不宜太高;從功率來(lái)講,如果功率選得不足,會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱和很快損壞,同時(shí)也會(huì)影響到起重機(jī)的生產(chǎn)率和在滿載情況下起動(dòng)的可靠性。 4 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案 設(shè)計(jì)的檢修起重機(jī)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)和一對(duì)開(kāi)式齒輪傳動(dòng),將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳輸給卷筒,再通過(guò)鋼絲繩和滑輪組提升橋管。 確定卷筒和滑輪的直徑 鋼絲繩的壽命不僅與鋼絲繩張力大小有關(guān),在很大程度上,