【文章內容簡介】 冊 可 得 ： 選 用QJRD335——VI—P—L型減速器，其公稱傳動比為 ，輸入軸直徑 55mm、長為 110mm，輸出軸直徑 110mm、長為195mm，減速器總長為 1100mm，高為 695mm，許用功率為730kW，許用轉矩為 12500Nm，其自重為 790kg[9]。 小車運行機構的實際運行速度為： 000 000 111 ?? ????? inDv ? ( m/s) 誤差為： %10%4 101 ?????? v vv? 聯(lián)軸器的選擇 計算項目 設計計算內容 設計結果 13 聯(lián)軸器的選擇 高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 1cT 應滿足： nc TnT ??? 811 ? ????? (Nm)≤ ??T 式中 1n —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； ??T —— 聯(lián)軸器許用扭矩 (Nm)。 根據(jù)電動機輸出軸和減速器輸入軸的直徑，查手冊選擇高速軸的聯(lián)軸器型號為 : 864218/8455BJ 241065 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器，其許用轉矩為 ? ? 8000?T Nm， 轉動慣量 m2[10]。 低速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 2cT 應滿足： ?? ????? nc TniT 8111 ??????? (Nm)≤ ??T 查 手 冊 選 擇 低 速 軸 的 聯(lián) 軸 器 型 號 為 ：86421 8/107B65J 142756 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器 ，靠近 減 速 器 的 一 端 的 聯(lián) 軸 器 。 靠 近 車 輪 端 則 用86421 8/107B65J 214656 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器 ，許用轉矩為? ? 11200?T Nm。 轉動慣量為 m2，其質量為 [9]。 制動器的選擇 制動轉矩按下式計算： ?????? ???????????? )()( 212139。39。 mnJJkvn GQtmmiDFFFT zmfz ??? [51 )( 2 ??????? ???? 計算項目 設計計算內容 設計結果 14 制動器的選擇 電動機驗算 ] 1712)( ??????? (Nm) 式中 ——k 計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到點機軸上可取為 ～ ； ——fF 風阻力 (N)； ——?F 坡道阻力 (N)； ——mF 滿載運行時最小摩擦阻力 (N)； ——39。m 制動器個數(shù)； ——m 電動機個數(shù)； ——zt 制動時間 (s)； ——1J 電動機轉子轉動慣量 (kgm2)； ——2J 電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉動慣量(kgm2)。 根據(jù)制動輪直徑和制動力矩選用制動器，其型號為：YW315300，制動力矩為 250Nm，使用時將制動力矩調整為?m[17]。 電動機驗算 過載驗算公式如下： Pn=15kW???????? ????? ? qjs tnJvFm 912 80100 012??=31591280 1 2 ??????? ??????? (kW) ???????? ????? ? qjsn tnJvFmP 91 28010 0012??(kW) 式中 s? —— 平均起動轉矩標準值，對繞線型異步電動機?。? ?J —— 機構總轉動慣量，即折算到電動機軸上的機構旋轉運動質量與直線運動質量轉動慣量之和： ???????22121)()(nvGQmJJkJ )89250255000()( 2 2 ?? ???????? (kgm2) 計算項目 設計計算內容 設計結果 15 起動時間驗算 ——qt 機構初選起動時間，可根據(jù)運行速度確定，一般情況下橋架類起重機小車運行機構)6~4(?qt s。 電動機滿足不過載要求 [10]。 發(fā)熱驗算應滿足下一條件： Pn=15KW???? mvGQG 100 0)( 1139。 = ???? (kW) 滿足不過熱驗算 [9]。 起動時間驗算 、上坡時 滿載、上坡時的起動時間，起動時間一般應滿足下列要求 :對小車 )6~4(?t s )( jmq TTm Jnt ???? ? )( ??? ??(s) 式中 n —— 電動機額定轉速 (min1)； mqT —— 電動機的平均起動轉矩 (Nm)。 起動時間滿足要求 [10]。 空載時起動時間 : )(39。39。jmq TTmJnt ???? ? ). 79( ??? ?? (s) 式中 mqT —— 電動機的平均起動轉矩： ????? nmq TT (Nm) 計算項目 設計計算內容 設計結果 16 運行打滑驗算 jT —— 滿載、上坡時作用于電動機軸上的靜阻力矩，按式計算 : ??? ????? ?iDFT jj (Nm) 39。?J —— 空載時機構總轉動慣量，即折算到電動機軸上的機構旋轉運動質量與直線運動質量轉動慣量之和： )()( 2 22 212139。 ?? ????????????? ?n vGmJJkJ (kgm2) 起動時間滿足 [17]。 為 了避免過大的沖擊及物品擺動，應驗算起動時的平均加速度，一般應在允許的范圍內。 起動平均加速度： ??? tva (m/s2)＜ (m/s2) 滿足要求。 運行打滑驗算 為了使起重機運行時可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅動輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機的正常工作和加劇車輪的磨損，應分別對驅動輪作起動和制動時的打滑驗算。對于小車運行機構按空載運行工況驗算 [10]。 起動時按下式驗算 : 12021039。min ?F N ???????? ??? ???qmq tnJJkTKfD iK )()(2 210?? ( N ) 6 2 7 3 3 . 9 57 1 21 . 8 0 1 . 7 9)(??????? ? ??????? ???? 起動不打滑。 制動時按下式驗算 : 計算項目 設計計算內容 設計結果 17 低速浮動軸驗算 12021039。39。min ?F N ?????? ??? ??ZZ tnJJkTKfD iK )()( 2 210 ?? )( )( N??????? ? ???????? ??? 制動不打滑。 式中 ? —— 粘著系數(shù)，室內工作的起重機取 ； K—— 粘著安全系數(shù)，可取 K=~； zt —— 制動時間 (s)； 39。minF —— 全部驅動輪壓之和 (N)； 39。39。minF —— 全部制動車輪輪壓之和 (N) [10]。 低速浮動軸驗算 低速浮動軸等效扭矩： 39。01 ???????? ?? iMM elI (Nm) 式中 1? —— 等效系數(shù)，由 《起重機課程設計手冊》 表 27 查得 1? =。 elM —— 相應于機構 JC%值的電動機額定力矩折算至計算軸的力矩 (Nm)。 1 ???? nNM eel (Nm) 由選擇的聯(lián)軸器中，已確定浮動軸端直徑 65?d mm，因此扭轉應力： 17297 3 ???? WM In? (N/cm2) 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構正反轉扭矩值相同），許用扭轉應力：? ? ????? ?? Ik nK?? (N/cm2) 軸材料用 45 號鋼，調質處理。由《機械設計》，表 131查得： 6400?b? N/cm2， 3550?s? N/cm2，由《起重機課程設 計 手 冊 》 表 217 得： ??? b?? N/cm2 ， ?? ss ?? N/cm2 。 In —— 安全系數(shù)，查 《起重機課程設計手冊》表 221 得?In 。 故 ? ?kn 1???? ，疲勞驗算通過 [9]。 計算項目 設計計算內容 設計結果 18 3 大車運行機構設計計算 靜強度計算扭矩： 39。0 ?????? ?? iMM elC I III (Nm) 式中 CI? —— 動力系數(shù)，查 《起重機課程設計手冊》表 25得 ?CII? 。 扭轉應力： 28830 3m a x ???? WM II? (N/cm2) 許用扭轉剪應力： ? ? ??? IIsII n??(N/cm2) 因此 ??II??? ，靜強度驗算通過 [9]。 浮動軸的構造如圖所示， 65?d mm ，中間軸徑)10~5(1 ?? dd mm，取 751?d mm。 主要性能參數(shù) 橋式起重機的主要性能參數(shù)是起重機工作性能指標，也是設計的依據(jù)，主要包括起重量、跨度、起升高度、起升速度、自重、運行速度等。 1．起重量 ： 在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊重量的最大質量值。 2．跨度 ： 大車運行軌道中心線之間的水平距離。 3．起升高度 ： 吊鉤起升到最高位置時，鉤口中心到支撐地面的距離。 4．起升速度 ： 起升機構電動機在額定轉速時，取物裝置滿載起升的速度。 5．自重 ： 指起重機處于工作狀態(tài)時起重機本身的全 部質量，它是評價起重機的綜合指標，反映了起重機設計、制造和材料的技術水平。 6．運行速度 ： 運行機構電動機在額定轉速時，起重機或小車的運行速度。 計算項目 設計計算內容 設計結果 19 主要性能參數(shù) 起重機參數(shù)確定 總體設計 確定機構 起重機參數(shù)確定 最大額定起重量 Q (t)： 跨度 L （ m） ： 18 起升高度 maxH （ m） ： 8 起升速 度 01v （ m/s） ： 小車運行速度 02v （ m/s） ： 大車運行速度 0v （ m/s） ： 自重 G （ t） ： 工作級別 ： M5 JC=40% 總體設計 起重機大車系統(tǒng)橋架采用雙梁正軌箱型結構 ,主要由主梁、端梁大車運行機構等組成材料采用 16Mn 鋼 ， 見附圖 4。 運行機構是由電動機、標準減速器、車輪、聯(lián)軸器、制動器。大車運行機構采用分別驅動 ， 大車的運行機構裝配圖見附圖 2。 主梁采用箱形結構形式 ， 其箱內布有加勁橫向加勁板 ， 見附圖 3。 起重機整機的工作級別 M5， 大車運行機構機構的工作級別 M5。 確定機構的傳動方案 本起重機采用分別傳動的方案如圖（ 31） 計算項目 設計計算內容 設計結果