【文章內(nèi)容簡介】 冊 可 得 ： 選 用QJRD335——VI—P—L型減速器，其公稱傳動比為 ，輸入軸直徑 55mm、長為 110mm，輸出軸直徑 110mm、長為195mm，減速器總長為 1100mm，高為 695mm，許用功率為730kW，許用轉(zhuǎn)矩為 12500Nm，其自重為 790kg[9]。 小車運行機構(gòu)的實際運行速度為： 000 000 111 ?? ????? inDv ? ( m/s) 誤差為： %10%4 101 ?????? v vv? 聯(lián)軸器的選擇 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 13 聯(lián)軸器的選擇 高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 1cT 應(yīng)滿足： nc TnT ??? 811 ? ????? (Nm)≤ ??T 式中 1n —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； ??T —— 聯(lián)軸器許用扭矩 (Nm)。 根據(jù)電動機輸出軸和減速器輸入軸的直徑，查手冊選擇高速軸的聯(lián)軸器型號為 : 864218/8455BJ 241065 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器，其許用轉(zhuǎn)矩為 ? ? 8000?T Nm， 轉(zhuǎn)動慣量 m2[10]。 低速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 2cT 應(yīng)滿足： ?? ????? nc TniT 8111 ??????? (Nm)≤ ??T 查 手 冊 選 擇 低 速 軸 的 聯(lián) 軸 器 型 號 為 ：86421 8/107B65J 142756 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器 ，靠近 減 速 器 的 一 端 的 聯(lián) 軸 器 。 靠 近 車 輪 端 則 用86421 8/107B65J 214656 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器 ，許用轉(zhuǎn)矩為? ? 11200?T Nm。 轉(zhuǎn)動慣量為 m2，其質(zhì)量為 [9]。 制動器的選擇 制動轉(zhuǎn)矩按下式計算： ?????? ???????????? )()( 212139。39。 mnJJkvn GQtmmiDFFFT zmfz ??? [51 )( 2 ??????? ???? 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 14 制動器的選擇 電動機驗算 ] 1712)( ??????? (Nm) 式中 ——k 計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到點機軸上可取為 ～ ； ——fF 風(fēng)阻力 (N)； ——?F 坡道阻力 (N)； ——mF 滿載運行時最小摩擦阻力 (N)； ——39。m 制動器個數(shù)； ——m 電動機個數(shù)； ——zt 制動時間 (s)； ——1J 電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 (kgm2)； ——2J 電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量(kgm2)。 根據(jù)制動輪直徑和制動力矩選用制動器，其型號為：YW315300，制動力矩為 250Nm，使用時將制動力矩調(diào)整為?m[17]。 電動機驗算 過載驗算公式如下： Pn=15kW???????? ????? ? qjs tnJvFm 912 80100 012??=31591280 1 2 ??????? ??????? (kW) ???????? ????? ? qjsn tnJvFmP 91 28010 0012??(kW) 式中 s? —— 平均起動轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)值，對繞線型異步電動機取； ?J —— 機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量與直線運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和： ???????22121)()(nvGQmJJkJ )89250255000()( 2 2 ?? ???????? (kgm2) 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 15 起動時間驗算 ——qt 機構(gòu)初選起動時間，可根據(jù)運行速度確定，一般情況下橋架類起重機小車運行機構(gòu))6~4(?qt s。 電動機滿足不過載要求 [10]。 發(fā)熱驗算應(yīng)滿足下一條件： Pn=15KW???? mvGQG 100 0)( 1139。 = ???? (kW) 滿足不過熱驗算 [9]。 起動時間驗算 、上坡時 滿載、上坡時的起動時間，起動時間一般應(yīng)滿足下列要求 :對小車 )6~4(?t s )( jmq TTm Jnt ???? ? )( ??? ??(s) 式中 n —— 電動機額定轉(zhuǎn)速 (min1)； mqT —— 電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩 (Nm)。 起動時間滿足要求 [10]。 空載時起動時間 : )(39。39。jmq TTmJnt ???? ? ). 79( ??? ?? (s) 式中 mqT —— 電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩： ????? nmq TT (Nm) 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 16 運行打滑驗算 jT —— 滿載、上坡時作用于電動機軸上的靜阻力矩，按式計算 : ??? ????? ?iDFT jj (Nm) 39。?J —— 空載時機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量與直線運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和： )()( 2 22 212139。 ?? ????????????? ?n vGmJJkJ (kgm2) 起動時間滿足 [17]。 為 了避免過大的沖擊及物品擺動，應(yīng)驗算起動時的平均加速度，一般應(yīng)在允許的范圍內(nèi)。 起動平均加速度： ??? tva (m/s2)＜ (m/s2) 滿足要求。 運行打滑驗算 為了使起重機運行時可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅(qū)動輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。對于小車運行機構(gòu)按空載運行工況驗算 [10]。 起動時按下式驗算 : 12021039。min ?F N ???????? ??? ???qmq tnJJkTKfD iK )()(2 210?? ( N ) 6 2 7 3 3 . 9 57 1 21 . 8 0 1 . 7 9)(??????? ? ??????? ???? 起動不打滑。 制動時按下式驗算 : 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 17 低速浮動軸驗算 12021039。39。min ?F N ?????? ??? ??ZZ tnJJkTKfD iK )()( 2 210 ?? )( )( N??????? ? ???????? ??? 制動不打滑。 式中 ? —— 粘著系數(shù)，室內(nèi)工作的起重機取 ； K—— 粘著安全系數(shù)，可取 K=~； zt —— 制動時間 (s)； 39。minF —— 全部驅(qū)動輪壓之和 (N)； 39。39。minF —— 全部制動車輪輪壓之和 (N) [10]。 低速浮動軸驗算 低速浮動軸等效扭矩： 39。01 ???????? ?? iMM elI (Nm) 式中 1? —— 等效系數(shù)，由 《起重機課程設(shè)計手冊》 表 27 查得 1? =。 elM —— 相應(yīng)于機構(gòu) JC%值的電動機額定力矩折算至計算軸的力矩 (Nm)。 1 ???? nNM eel (Nm) 由選擇的聯(lián)軸器中，已確定浮動軸端直徑 65?d mm，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 17297 3 ???? WM In? (N/cm2) 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：? ? ????? ?? Ik nK?? (N/cm2) 軸材料用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。由《機械設(shè)計》，表 131查得： 6400?b? N/cm2， 3550?s? N/cm2，由《起重機課程設(shè) 計 手 冊 》 表 217 得： ??? b?? N/cm2 ， ?? ss ?? N/cm2 。 In —— 安全系數(shù)，查 《起重機課程設(shè)計手冊》表 221 得?In 。 故 ? ?kn 1???? ，疲勞驗算通過 [9]。 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 18 3 大車運行機構(gòu)設(shè)計計算 靜強度計算扭矩： 39。0 ?????? ?? iMM elC I III (Nm) 式中 CI? —— 動力系數(shù)，查 《起重機課程設(shè)計手冊》表 25得 ?CII? 。 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 28830 3m a x ???? WM II? (N/cm2) 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： ? ? ??? IIsII n??(N/cm2) 因此 ??II??? ，靜強度驗算通過 [9]。 浮動軸的構(gòu)造如圖所示， 65?d mm ，中間軸徑)10~5(1 ?? dd mm，取 751?d mm。 主要性能參數(shù) 橋式起重機的主要性能參數(shù)是起重機工作性能指標(biāo)，也是設(shè)計的依據(jù)，主要包括起重量、跨度、起升高度、起升速度、自重、運行速度等。 1．起重量 ： 在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊重量的最大質(zhì)量值。 2．跨度 ： 大車運行軌道中心線之間的水平距離。 3．起升高度 ： 吊鉤起升到最高位置時，鉤口中心到支撐地面的距離。 4．起升速度 ： 起升機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，取物裝置滿載起升的速度。 5．自重 ： 指起重機處于工作狀態(tài)時起重機本身的全 部質(zhì)量，它是評價起重機的綜合指標(biāo)，反映了起重機設(shè)計、制造和材料的技術(shù)水平。 6．運行速度 ： 運行機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，起重機或小車的運行速度。 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 19 主要性能參數(shù) 起重機參數(shù)確定 總體設(shè)計 確定機構(gòu) 起重機參數(shù)確定 最大額定起重量 Q (t)： 跨度 L （ m） ： 18 起升高度 maxH （ m） ： 8 起升速 度 01v （ m/s） ： 小車運行速度 02v （ m/s） ： 大車運行速度 0v （ m/s） ： 自重 G （ t） ： 工作級別 ： M5 JC=40% 總體設(shè)計 起重機大車系統(tǒng)橋架采用雙梁正軌箱型結(jié)構(gòu) ,主要由主梁、端梁大車運行機構(gòu)等組成材料采用 16Mn 鋼 ， 見附圖 4。 運行機構(gòu)是由電動機、標(biāo)準(zhǔn)減速器、車輪、聯(lián)軸器、制動器。大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動 ， 大車的運行機構(gòu)裝配圖見附圖 2。 主梁采用箱形結(jié)構(gòu)形式 ， 其箱內(nèi)布有加勁橫向加勁板 ， 見附圖 3。 起重機整機的工作級別 M5， 大車運行機構(gòu)機構(gòu)的工作級別 M5。 確定機構(gòu)的傳動方案 本起重機采用分別傳動的方案如圖（ 31） 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果