【文章內(nèi)容簡介】 01 / 9 4 0 / 3 1 .8 2 9 .6 6cI n n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺減速器，其型號為： ZQ500 減速器， i=； [N]=(當輸入轉速為 770r/min),可見 Nj[N]。 驗算運行速度和實際所需功率 實際運行速度： dcvˊ = dcv39。00ii = 75 = m/min （ 23） 誤差： %10039。 ??? dc dcdcv vv?= 75?= % ＜ 15% 實際所需電動機靜功率 : jN39。= jdcdcvv 39。 = 75= kw 由于 j39。＜ j ,故所選電動機和減數(shù)器均合適。 驗算起動時間 起動時間： ])()([)( 1202121 ?i DGQGDmcMmMnt Cjqq ???? 式中： 1n=910r/min ； m = 2 （驅動電動機臺數(shù)）； 22 910 ???? eq MM = Nm %)25( %)25(9550 1 JCn JCNee ? —— JC25 %時電動機額定扭矩； 滿載運行時的靜阻力矩： 39。0 )()( ??? ?? ?iMM mj = Nm 空載運行時的靜阻力矩： 39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj = Nm 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩 : lZL GDGD )()( 22 ? = kg m2 機構總飛輪矩 (高速軸 ): lzldGDGD )()()()( 22212 ??? = + = kg m2 滿載起動時間 : ] )27 45 020 00 0([)( 910 2 2)( ? ???????????qt = s 空載起動時間 : ] [)( 910 2 2)0( ???????????Qqt= s 由 [起重機設計規(guī)范 ][5]知，起動時間在允許范圍內(nèi)（ 6~10 ）之內(nèi)，故合適。 23 起動工況下校核減速器功率 起動工況下減速器傳遞功率： 1000d dcd PvN m?? ＇ ＇ 式中： 60 ( )dcd j g j qvQGP P P P g t Q Q?? ? ? ? ? ?＇ (500000 9340) 1996010 60 N?? ? ? ?? 2mm??＇ ＇運行機構中同一級傳動減速器個數(shù)， 因此： ? ? 25%1996 1000 2 60ddJcN kwN kw N????? ? ???所 選 減 速 器 的 所以減速器合適。 驗算起動不打滑條件 由于起重機是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風阻力均不予考慮。以下按三種工況進行驗算： 二臺電動機空載時同時使用 2/)2(6022)0(39。1cQqdcDkPdkPtvgGfPn????????? ≥ Zn 式中 : 39。max39。min1 PPP ?? =50400+86800 =137200N――主動輪輪壓和； 24 12PP? =137200 N ――從動輪輪壓和； f = ――室內(nèi)工作的粘 者系數(shù)； Zn =~ ――防止打滑的安全系數(shù)； 2)(137200???????????n = n ＞ Zn ,故兩臺電動機空載起動不會打滑。 事故狀態(tài) 當只有一個驅動裝置工作，而無載小車位于工作著的驅動裝置這一邊時，則 2)2(6012)0(39。1CQqdcDkPdkPtvgGfP????????? ≥ Zn 式中： 39。max1 PP? = 86800 N ――工作的主動輪輪壓； 187600868005040022 max39。min2 ?????? PP N ――非主動輪輪壓之和； 39。)0( ?Qqt――一臺電動機工作時的空載起動 時間； 39。)0( ?qt=] [)( 910 2 2??????= s 2/)(187600???????????n = 25 n ＞ Z ，故不打滑。 事故狀態(tài) 當只有一個驅動裝置工作，而無載小車原離工作著的驅動裝置這一邊時，則 39。min1 PP?=86800N 39。min39。max2 2 PP ?? = 2 86800+50400=224000 N 39。)0( ??Qqt s 與第二種工況相同。 2/000 ) (224 000 50 00??????????? = s n ＞ Z ，故也不會打滑 選擇制動器 由焦作金箍系列的 YWZ4 系列電力液壓筷式制動器的制動時間，3zts? 按空載計算制動力矩，即0Q?代人起重運輸機械的（ 716）式 221201 ( ) = cz j lz GDnM m mcGD Nm t i ???????? ? ?????????＇ ＇ 式中： min0()2D m cj P P Dm i ???＇ ＇ 26 ( )0 .8 Nm? ? ?? ? ?? G N? ? ? ? ?坡度阻力； m in()22m cdGkP D ???( )2 2N???? 2m??制動器臺數(shù)，兩套驅動裝置工作； 現(xiàn)選用兩臺 5200/23YWZ制動器，查 [起重運機設計規(guī)范 ][2 ]附表 15 得其額定制動力矩，為了避免打滑，使用時需要將其制動力矩調(diào)至 。 考慮到所取的制動時間? ?0zqt t Q??，在驗算起動不打滑條件時，已知是足夠安全的，故制動不打滑驗算從略。 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)機構傳動方案，每套機構的高速軸都采用浮動軸： 機 構高速軸上的計算扭矩 IIjsnMM ?39。= = Nm 式中 : I—— 聯(lián)軸器的等效力矩； IM = 1?=2 = Nm 1—— 等效系數(shù) ,見 [起重機課程設計 ][1]表 26 取φ1=2； 910??ei= Nm In—— 安全系數(shù) ,對運行旋轉機構取 ,由 [起重運輸機械 ]【 1】 第六章二節(jié)查； 27 由 [起重運輸機械 ][1]附表 31 查得，電動機 JZR2126 ，軸端為圓柱形， 1d=35 mm ,l = 80 mm ； 由起重機課程設計 [起重運輸機械 ][1]附表 34 查得，減速器 ZQ350 ，高速軸端為圓錐形，d=40 mm ，l = 60 mm ，故在靠近電動機端從 [2]附表 44 中選兩個帶 Ф 200 制動輪的半齒聯(lián)軸器 s196 （靠電動機一側為圓柱形孔，浮動軸端 d=40 mm）；[ lM]=710Nm； ZLGD)( 2= kg m2 ,重量 G =15 kg 。 在靠近減速器端，由 [起重課程設計 ][1]附表 43選用兩個半齒聯(lián)軸器 s193 （靠近減速器端為圓錐形，浮動軸端直徑d=40 mm ）；其 [ lM]=710Nm； lGD)( 2= kg m2 ,重量 G = kg 。 高速軸 上轉動零件的飛輪矩之和為 : ZL)( 2+ lGD( 2= + = kg m2 與原估計基本相符 ,故有關計算不需要重復。 低速軸上的計算扭矩 ?39。039。 iMM jsjs ?= = Nm 由 [起重機課程設計 ][2]附表 34 查得 ZQ350 減速器低速軸端為圓柱形 d= 65 mm ，l = 105 mm ； 由 [起重機課程設計 ][2] 附表 19 查得 CD= 600 mm 的主動車輪的伸出軸為圓柱形 = 85 mm ，l = 115 mm 。 故從 [2]附表 42中選用 4 個聯(lián)軸節(jié)： 其中兩個為： GICLZ5 6570AYA （靠減速器端） 28 另兩個為： GICLZ5 8570AYA （靠車輪端） 所有的 [ lM]=5000Nm；2GD= kg m2 ,重量 G = kg （在聯(lián)軸器型號標記中，分子均為表示浮動軸端直徑）。 浮動軸低速軸的驗算 疲勞強度驗算 等效扭矩： ?1M?ei?39。0i = = 1139 Nm （ 24） 式中 : 1?—— 等效系數(shù) ,見 [2]表 26 取φ 1=； 由上節(jié)已取浮動軸端直徑 d=70 mm ,故其扭轉應力為 : 31 11 39???WMn? = 106N/m2 = MPa 由于浮動軸載荷變化為對稱循環(huán) (因為浮動軸在運行過程中正反轉之扭矩相同 ),所以許用扭轉應力為 : [ k1??]= ??? In?= MP a 式中材料用 45號鋼 ,取 b?=600 MPa, s?=300MPa,所以 1?? = b= 600 =132MPa s = s? = 300 =180MPa mxkkk? = = —— 考慮零件幾何形狀 ,表面狀況的應力集中系數(shù) ,由 [起重機課程設計 ][2]第二章第五節(jié) ,查得 29 xk=， mk=。 In —— 安全系數(shù)，對運行旋轉機構取 ； n? ＜ [ k1??] ，故疲勞強度驗算通過。 靜強度驗算 計算靜強度扭矩： ?maxM2?ei?39。0i = =2034 Nm 式中 ： 2—— 動力系數(shù)，查 [2]25 得φ =； 扭轉應力： 2034max ??? WM?= MPa 許用扭轉應力： [?] 2= 2ns? = 180 = MPa： ? ＜ [ ]2,故靜強度驗算通過。 浮動軸高速軸的驗算 疲勞強度驗算 等效扭矩： 2M= 1?ei = = Nm 式中 : 1—— 等效系數(shù) ,見 [起重機課程設計 ]【 2】 表 26 取φ1=； 由上節(jié)已取浮動軸端直徑 d= 70 mm ,故 其扭轉應力為 : 30 32 ???WMn?= 106N/m2 = MPa 由于浮動軸載荷變化為對稱循環(huán) (因為浮動軸在運行過程中正反轉之扭矩相同 ),所以許用扭轉應力為 : [ k1??]= ?? In? = MP a 式中材料用 45號鋼 ,取 b?= 600 MP a, s?=300 MPa,所以 1??