【正文】 $UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。特別是對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)有了較深刻的了解。以間歇、重復(fù)工作方式，通過起重吊鉤或其它吊具的起升、下降，或升降與運(yùn)移重物，主要用于車間及倉(cāng)庫(kù)的起吊及搬運(yùn)貨物。0i = = 1139 Nm （ 24） 式中 : 1?—— 等效系數(shù) ,見 [2]表 26 取φ 1=； 由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑 d=70 mm ,故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 : 31 11 39???WMn? = 106N/m2 = MPa 由于浮動(dòng)軸載荷變化為對(duì)稱循環(huán) (因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)之扭矩相同 ),所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 : [ k1??]= ??? In?= MP a 式中材料用 45號(hào)鋼 ,取 b?=600 MPa, s?=300MPa,所以 1?? = b= 600 =132MPa s = s? = 300 =180MPa mxkkk? = = —— 考慮零件幾何形狀 ,表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) ,由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][2]第二章第五節(jié) ,查得 29 xk=， mk=。 高速軸 上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為 : ZL)( 2+ lGD( 2= + = kg)0( ??Qqt s 與第二種工況相同。max1 PP? = 86800 N ――工作的主動(dòng)輪輪壓； 187600868005040022 max39。 23 起動(dòng)工況下校核減速器功率 起動(dòng)工況下減速器傳遞功率： 1000d dcd PvN m?? ＇ ＇ 式中： 60 ( )dcd j g j qvQGP P P P g t Q Q?? ? ? ? ? ?＇ (500000 9340) 1996010 60 N?? ? ? ?? 2mm??＇ ＇運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器個(gè)數(shù)， 因此： ? ? 25%1996 1000 2 60ddJcN kwN kw N????? ? ???所 選 減 速 器 的 所以減速器合適。= jdcdcvv 39。 浮動(dòng)軸直徑： 17 dd?1+（ 5~10 ） =70 +（ 5~10 ） =70~75 mm，取 d1=80mm . 第 2 章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 跨度為 m 為中等跨度 ,為減輕重量，決定采用圖 21 所示 18 的 傳 動(dòng) 方 案 。 選擇低速軸聯(lián)軸器 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 cM求出： cM39。 13 選擇制動(dòng)器 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][1]查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 Zt≤ 4s,取 Zt=3s 所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 2211 200( )( )()1 2{ [ ( ) ] } 39。0 )0()0( ??? ?? ?iMM QmQj= Nm 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： lZGDGD )()( 22 ?= 2 機(jī)構(gòu)總飛輪矩： ])()()[()( 22212 lZd GDGDGDCGDC ???= ( )? = 2 滿載起動(dòng)時(shí)間： ] )800020210([)( 930 2 2)( ? ?????????qt= s 無載起動(dòng)時(shí)間 : ] [)( 930 2 2)0( ?????????Qqt= s 由 [起重運(yùn)輸機(jī)械 ][1]表 76 查得，當(dāng) vc=35m/min=，[ qt]推薦值為 5～ 6s， )( qt ?＜ [ qt] ，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)要求。 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 ,選定直徑 Dc=500 mm 的單輪緣車輪，標(biāo)記為 ： 車輪 DYL50000 GB463185 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦阻力矩： 8 ( )( )2m dM Q PGx K ??? ? ? 由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][2]附表 19查得，由 Dc=500mm 車輪組的軸承型號(hào) 為 7524，據(jù)此選出 Dc=500mm所選擇的車輪組軸承亦為 7524.軸承內(nèi)徑和外徑的平均值mmd ???，由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][2]表 71 表 73 查得滾動(dòng)摩擦系數(shù) K=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加阻力系數(shù)β =（采用導(dǎo)輪式電纜裝置導(dǎo)電），代入上式得 滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： 0 . 0 1 6 7 5= ( Q + P ) ( + ) = + 1 7 4 0 0 0 . 0 0 0 9 + 0 . 0 2 2 = 3 4 7 1 . 1 N . m22e G x dMK ?? ? ? ?（ 5000 ） （ ） 運(yùn)行摩擦阻力： ()() 3 4 7 1 . 1 1 3 8 8 4 . 40 . 2 52m Q Qm Q Q cMPND ?? ? ? ? 無載時(shí)運(yùn)行阻力矩： ( 0 ) 0 . 0 1 6 7 5( ) 1 7 4 0 0 ( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 2 ) 2 8 9 6 . 122mQ Gx dM P K N m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 運(yùn)行摩擦阻力： ( 0 )( 0 ) 8 9 6 . 1 3 5 8 4 . 30 . 2 52mQmQ cMPND ?? ? ? ? 選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： 1 3 8 8 4 . 4 3 5 8 . 9 9 91 0 0 0 1 0 0 0 0 . 9 6 0 1jcJ PVP K Wm? ?? ? ?? ? ? 9 （ 14） 式中： )( mj PP ??—— 滿載時(shí)靜阻力； ?= —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率： 1m? —— 驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)： 1. 15 8. 99 9 10 .3 5djN K N K W? ? ? ? 式中： d—— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) ][1]表 76 得， =,由大連伯頓系列電機(jī)選用電動(dòng)機(jī)YZR160L8,Ne=16kW,n1=705/min,電機(jī)質(zhì)量 dG ?172kg。 對(duì)于雙梁橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用圖 11 減速器位于小車主動(dòng)輪中間的傳動(dòng)方案： 5 圖 11 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 輪壓 小車質(zhì)量估計(jì)取 174000gxP kg? ,假定車輪壓均布： 車輪最大輪壓： m a x 11( ) ( 5 0 0 0 0 1 7 4 0 0 ) 1 6 8 5 0 1 6 8 5 0 044 gxP Q P k g N? ? ? ? ? ? （ 11） 車輪最小輪壓： m i n 11 1 7 4 0 0 4 3 5 0 4 3 5 0 044gxP P k g N? ? ? ? ? （ 12） 初選車輪 由 [起重機(jī)課程設(shè)計(jì) ][1]附表 17 可知，